400W驱动器 V90系列伺服用

适用于运动控制应用的卓越伺服驱动解决方案

SINAMICS V90 伺服驱动器，单相/三相 AC200~240V，外形尺寸 FSA，FSB，FSC，FSD。


SINAMICS V90 伺服驱动器，三相 AC 380~480V，外形尺寸FSAA，FSA，FSB，FSC。
V90伺服驱动器具有两种版本：脉冲序列版 （脉冲 / 方向、模拟量、 USS/Modbus RTU）以及 PROFINET 版，这两种版本都可以满足大量驱动应用的要求。
  V90 PROFINET版支持 PROFINET，可以通过PROFIdrive协议链接到上位自动化控制系统。
  通过集成的实时自动优化和机器共振自动抑制功能，系统可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平稳运行的系统。
产品优点：
  卓越的伺服控制性能
    高级的一键自动优化和实时自动优化，使机器实现高动态性能
    自动抑制机器共振
    1 MHz高频脉冲序列输入
    提供多种编码器类型，满足不同的应用需要。
  高性价比
    集成的控制模式：外部脉冲位置控制，内部位置控制(通过程序步或Modbus)，速度控制和转矩控制
    集成的内部定位功能
    所有最大电机功率⩾0.2 kW的外形尺寸都集成了制动电阻
    400V 系列上集成了抱闸开关，无需外部继电器
  易于使用
    和上位控制器的链接简单方便
    “一站式”提供所有组件，带来极大的选型和组态便利    简单的伺服优化和机器优化
    使用SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
    参数整体复制
    PTI，PROFINET，USS，Modbus RTU 实现简单集成
  可靠运行
    优质电机轴承
    所有电机的防护等级均为IP65并配有油封
    集成的安全转矩关闭
  功能

SINAMICS V90 伺服驱动器		脉冲序列（PTI）版	PROFINET （PN）版
控制模式
控制模式		脉冲序列输入位置控制（PTI） 内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合Modbus/USS来选择设定值 速度控制（S） 转矩控制（T） 复合控制、在位置控制/ 速度控制/ 转矩控制之间切换 使用集成操作员面板上的按钮执行点动	速度控制模式：位置/ 速度控制和SIMATIC S7-1500/S7-1200 的运动功能（TO 轴）以及 PROFINET 组合在一起 基本定位器控制（EPOS）
速度控制	速度输入	外部模拟量输入或者内部速度设定值	PROFINET 或内部速度设定值
	转矩限制	外部模拟量输入或通过参数设置	PROFINET 或通过参数设置
外部脉冲 位置控制	最大脉冲频率	差分线路驱动器 (5 V)， 1 MHz	-
		光耦合器 (24 V)， 200 kHz	-
	倍数	电子齿轮比 (A/B)， A：1-65535 ； B：1-65535 ；	-
		1/50 < A/B < 200
	转矩限制	外部模拟量输入或通过参数设置	-
转矩控制模式	转矩输入	外部模拟量输入或者内部转矩设定值	-
	速度限制	可防止速度超限，使用参数或模拟量输入命令进行设定	使用参数进行设定
控制功能
实时自动优化		估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预
共振抑制		抑制机械共振，如工件和基座的振动
一键自动优化		通过 为 SINAMICS V90 预先组态的内部运动指令估算机床的负载惯量和机械特性该功能可通过 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具启动。
增益切换和PI/P切换		使用一个外部信号或内部操作条件，在各增益之间切换或者 从 PI 控制切换到 P 控制	-
转矩限制		使用一个外部模拟量输入或者内部转矩限值来限制电机速度	内部对电机转矩进行限制
移动到固定停止点		该功能可以用来将电机以一个特定的转矩运行到固定的停止点，而不会触发故障信息。
DI/DO 参数设置		将控制信号任意分配给数字量输入和数字量输出
外部制动电阻		当内部制动电阻不足以消耗再生能量时，可使用外部制动电阻。
测量机械性能		使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性
参数整体复制和固件更新		存储卡选件：
		针对 400 V 系列：SD 卡，推荐的 SINAMICS SD 卡
		针对 200 V 系列：微型 SD 卡
		最大容量为 32 GB
安全功能		Safe Torque Off （安全转矩关闭， STO）功能，达到安全标准 EN 61508 的 SIL 2 级，
		相当于标准 EN ISO 13849 的 3 类 PL d 级。
		目前该功能只能由 SINAMICS V90 的接线端子激活，不能由 PROFINET/PROFIsafe 激活。
基本操作面板(BOP)		集成式 6 位 7 段显示屏， 5 个按钮
工程组态 PC 工具		SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 SINAMICS V90 和 S7-1500、STEP 7 专业版组合使用时可以通过 TIA Portal 组态。

  接口描述

SINAMICS V90 单相/ 三相 AC 200 ... 240 V，外形尺寸 FSA      单位：mm

SINAMICS V90 单相/ 三相 AC 200 ... 240 V，外形尺寸 FSB


SINAMICS V90 单相/ 三相 AC 200 ... 240 V，外形尺寸 FSC


SINAMICS V90 三相 AC 200 ... 240 V，外形尺寸 FSD


SINAMICS V90 三相 AC 380 ... 480 V，外形尺寸 FSAA


SINAMICS V90 三相 AC 380 ... 480 V，外形尺寸 FSA


SINAMICS V90 三相 AC 380 ... 480 V，外形尺寸 FSB


SINAMICS V90 三相 AC 380 ... 480 V，外形尺寸 FSC


安装间隙

接线图：
接线图中的24V电源为：
1）SINAMICS V90 的24V电源。所有的PTO信号必须连接到和SINAMICS V90 使用同一个24 V 电源的控制器上。
2) 隔离的数字量输入电源。可使用控制器电源。
3) 隔离的数字量输出电源。可使用控制器电源。
*   PTO和PTI_D参考地，连接到主控制器的参考地上。
**  数字量输入，支持PNP和NPN两种类型。
*** 数字量输出，支持PNP和NPN两种类型。

SINAMICS V90 伺服驱动系统广泛用于机械，通信制造，包装印刷等行业。

规格概述

外形尺寸	电阻Ω	最大功率kW	额定功率W	最大能量kJ
单相/ 三相 AC 200 ... 240 V 电源电压
FSA	150	1.09	20	0.8
FSB	100	1.64	21	1.23
FSC	50	3.28	62	2.46
FSD，1 kW	50	3.28	62	2.46
FSD，1.5~2 kW	25	6.56	123	4.92
三相 AC 380 ... 480 V 电源电压
FSAA	533	1.2	30	2.4
FSA	160	4	100	8
FSB	70	9.1	229	18.3
FSC	27	23.7	1185	189.6

一般技术数据
控制电源

电压		DC 24 V (-15 %/+20 %)
		当 SINAMICS V90 控制配有抱闸的电机时， DC 24 V 电源的电压公差 必须在 -10 % 至 +10 % 范围内，以提供抱闸所需的电压。
电流1)	- 无抱闸	1.6 A
	- 有抱闸	1.6 A + 抱闸的额定电
进线电源系统		TN、IT、TT 接地系统
过载能力		300 % x 额定电流300 ms，每隔 10 s
控制系统		伺服控制
制动电阻		集成在所有最大电机功率≥ 0.2 kW 的外形尺寸中
环境温度	运行	0 ... 45 ℃ (32 ... 113 ℉) 45 ... 55 ℃ (113 ... 131 ℉)，有降额
	贮存	40 ... +70 ℃ (-40 ... +158 ℉)
环境湿度	运行	< 90 % （无冷凝）
	贮存	90 % （无冷凝）
污染等级		3
抗振性	运行	II 类运行地区 10 Hz ... 58 Hz：0.075 mm 偏转 58 ... 200 Hz：1 g 振动
产品包装	2 ... 9 Hz：3.5 mm 偏转 9 ... 200 Hz：1 g 振动 循环数量：每轴 10 个 扫描速度：1 个倍频程/ 分钟
抗冲击性		II 类运行地区 峰值加速度：5 g，持续 30 ms 以及 15 g，持续 11 ms 冲击数量：6 个方向，每个方向 3 次冲击 冲击持续时间：1 s
防护等级		IP20
安装海拔		海拔 1000 m (3281 ft) 以下无降额， > 1000 ... 5000 m (> 3281 ft ... 16405 ft) 有降额
标准		CE、KC、EAC、cULus、RCM

SINAMICS V90 单相/ 三相 AC 200 ... 240 V，外形尺寸 FSA      单位：mm

SINAMICS V90 单相/ 三相 AC 200 ... 240 V，外形尺寸 FSB


SINAMICS V90 单相/ 三相 AC 200 ... 240 V，外形尺寸 FSC


SINAMICS V90 三相 AC 200 ... 240 V，外形尺寸 FSD


SINAMICS V90 三相 AC 380 ... 480 V，外形尺寸 FSAA


SINAMICS V90 三相 AC 380 ... 480 V，外形尺寸 FSA


SINAMICS V90 三相 AC 380 ... 480 V，外形尺寸 FSB


SINAMICS V90 三相 AC 380 ... 480 V，外形尺寸 FSC


安装间隙