可编程控制器相关产品 CJ系列位置控制单元 CJ1W-NC□□3

• 两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，所以可以手头的应用选择最合适的型号。
• 定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
• 使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以进行高速数据传送。
• 可以在1pps单元中实现从低速到高速 （最高500kpps）的精细控制。
• 通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。使用完成代码可以设置三个位置模式 − 中断、自动和继续 − 以响应范围广泛 的一系列操作。
 每个轴可以定位多达100个模式 （顺序数据）。
• 可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
 这样可以简化以下情形的控制：目标位 置和速度在操作开始前无法确定时，或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。操作期间也可以变更目标位置和速度。
• 中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。这样可以 最大程度提高进给器的精度。
• 多样的功能 （例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。

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基本规格

项目	型号
	CJ1W-NC113/133	CJ1W-NC213/233	CJ1W-NC413/433
电源电压	DC5V (对于PCU自身)
	DC24V (外部电源)
	DC5V (外部电源，线性驱动器输出(仅限))
容许电源电压变动范围	DC4.75～5.25V (对于PCU自身)
	DC21.6～26.4V (外部电源)		DC22.8～25.2V
			(外部电源)
	DC4.75～5.25V (外部电源，线性驱动器输出(仅限))
内部电流消耗	DC5V 时250mA以下	DC5V 时250mA以下	DC5V 时360mA以下
外部电源的电流消耗	NC113：DC24V时30mA以下	NC213：DC24V时50mA以下	NC413：DC24V时100mA以下
	NC133：DC24V时10mA以下	NC233：DC24V时20mA以下	NC433：DC24V时30mA以下
	NC133：DC5V时60mA以下	NC233：DC5V时120mA以下	NC433：DC5V时230mA以下
外形尺寸	90 (高) × 31 (宽) × 65 (厚)(所有型号)
质量	100g以下	100g以下	150g以下
工作环境温度	0～55°C		0～55°C *

注： 上述没有列示的规格符合一般CJ系列规格。

性能规格

项目		型号
		CJ1W-NC113/133	CJ1W-NC213/233	CJ1W-NC413/433
适用的PLC型号		CJ系列PLC *1
单元类型		高功能I/O单元
I/O需求	字	5 字	10 字	20 字
控制的驱动器		脉冲串输入型伺服驱动器或步进型电机驱动器
		NC113/213/413型号具有集电极开路输出。
		NC133/233/433型号具有线性驱动器输出。
控制	控制系统	脉冲串输出的开放式回路控制
	控制轴数	1 轴	2 轴	4 轴
控制单元		脉冲
定位操作		两种类型：存储操作和直接操作
定位操作	独立	1轴	2独立轴	4独立轴
	直线插补	无	2个轴以下	4个轴以下
	速度控制	1轴	2独立轴	4独立轴
	中断进给	1轴	2独立轴	4独立轴
位置	范围	-1,073,741,823～1,073,741,823脉冲 *2
	数据项	100/轴
速度	范围	1 pps ～500kpps
	数据项	100/轴
加减速次数	范围	0～250s，直到达到最大速度。
	数据项	对于每次加减速为9/轴
功能和设置	原点检索	原点附近输入信号：可选择(无、N.O.或N.C.接点)。 原点输入信号：可选择(N.O.或N.C.接点)。 原点校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脉冲 原点检索速度：可以设置高速或邻近速度。 原点检测方法：设置为附近输入信号开启后在原点输入信号处停止、附近输入信号关闭后在原点输入信号 处停止、没有使用附近输入信号时在原点输入信号处停止或限制输入信号关闭后在原点输入信号处停止。 N.O. = 正常打开 N.C. = 正常关闭
	点动	以指定的速度执行点动。
	滞留时间	可以设置19/轴，从0～9.99s (单元：0.01s)。
	加速/减速曲线	梯形或S曲线(可以为每个轴单独设置。)
	区域	当前位置在指定的区域中时，区域标识打开。可以为每个轴设置三个区域。
	软件限制	可以在-1,073,741,823～1,073,741,823脉冲范围设置。
	齿隙补偿	0～9,999脉冲。同时可以设置补偿速度。
	示教	使用PLC指令，当前位置可以视为位置数据。
	减速停止	STOP指令让定位根据指定的减速时间减速到停止。
	紧急停止	通过外部紧急停止指令停止脉冲输出。
	当前位置预设	PRESENT POSITION PRESET指令可用于将当前位置变更为指定值。
	超驰	当定位期间执行启用超驰的指令时，通过应用超驰系数变更目标速度。可以设置1～999%之间的值 (增量为1%)
	数据保存	1) 保存到快闪存储。(可以写入100,000次。) 2) 通过数据读取指令从PLC区域读取。 3) 通过支持软件读取并保存到个人电脑硬盘或光盘。
外部I/O	输入	准备为每个轴进行以下输入： CW和CCW限制输入信号、原点附近输入信号、紧急停止输入信号、定位完成信号、中断输入信号
	输出	准备为每个轴进行以下输出： 脉冲输出 CW/CCW脉冲、脉冲输出和方向输出可以切换。 根据模式，可以选择错误计数器复位或原点调整指令输出。
脉冲输出发放期间		1轴操作：4ms
		线性插补：8ms
响应时间		请参见操作手册附录A性能特征。
自检功能		快闪存储检查、存储遗失检查和CPU总线检查
错误检测功能		过行程、CPU错误、软件限制、紧急停止

*1. 仅有PCU安装了CJ1-H或CJ1M CPU单元（CPU单元Ver.2.0或Ver.2.0之前的CPU单元）可以使用单元版本2.0支持的其他功能。如果PCU安装了CJ1 CPU单元，则无法使用这些功能
*2. 执行线性插补时，可以移动的距离将有所差异。