旋转编码器 E6A2-C系列增量型/外径Φ25
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旋转编码器 E6A2-C系列增量型/外径Φ25
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基本信息
规格表
FAQ
产品概述
欧姆龙（OMRON）E6A2-C系列增量型旋转编码器 外径φ25
产品特点
欧姆龙（OMRON）E6A2-C系列增量型旋转编码器 外径φ25的商品特点：
●增量型
●外径：φ25
●分辨率（最大）：500P/R
本产品不能以确保安全为目的，直接或间接用于人体检测。
本产品不能作为保护人体的检测装置使用。
●增量型
●外径：φ25
●分辨率（最大）：500P/R
本产品不能以确保安全为目的，直接或间接用于人体检测。
本产品不能作为保护人体的检测装置使用。
规格概述
本体
* 20P/R只有2m长的导线。
附件（另售）
额定值/性能
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
*3. 对水、油无法保护。
输入输出段回路图
| 电源电压 | 输出形式 | 输出相 | 分辨率(脉冲/旋转) | 型号 | |||
| DC5～12V | 电压输出 | A相、B相、Z相 | 100 | 200 | 360 | E6A2-CWZ3E (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M | |
| 500 | |||||||
| 集电极开路输出 (NPN输出) | 100 | 200 | 360 | E6A2-CWZ3C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M | |||
| 500 | |||||||
| DC12～24V | 100 | 200 | 360 | E6A2-CWZ5C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M | |||
| 500 | |||||||
| DC5～12V | 电压输出 | A相、B相 | 100 | 200 | 360 | E6A2-CW3E (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CW3E 100P/R 0.5M | |
| 500 | |||||||
| 集电极开路输出 (NPN输出) | 100 | 200 | 360 | E6A2-CW3C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CW3C 100P/R 0.5M | |||
| 500 | |||||||
| DC12～24V | 100 | 200 | 360 | E6A2-CW5C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CW5C 100P/R 0.5M | |||
| 500 | |||||||
| DC5～12V | 电压输出 | A相 | 10 | (20)* | 60 | 100 | E6A2-CS3E (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CS3E 10P/R 0.5M |
| 200 | 300 | 360 | |||||
| 500 | |||||||
| 集电极开路输出 (NPN输出) | 10 | 20 | 60 | 100 | E6A2-CS3C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CS3C 10P/R 0.5M | ||
| 200 | 300 | 360 | |||||
| 500 | |||||||
| DC12～24V | 10 | 20 | 60 | 100 | E6A2-CS5C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CS5C 10P/R 0.5M | ||
| 200 | 300 | 360 | |||||
| 500 | |||||||
附件（另售）
| 种类 | 型号 | 备注 |
| 耦合器 | E69-C04B | 附属于商品内。 |
| 伺服安装支架 | E69-1 | 是E6A2-CWZ、□的附件。 |
额定值/性能
| 项目 型号 | E6A2-CWZ3E | E6A2-CWZ3C | E6A2-CWZ5C | E6A2-CW3E | E6A2-CW3C | |
| 电源电压 | DC5V-5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 | DC12V-10%～24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 | |||
| 消耗电流 *1 | 50mA以下 | 30mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | ||
| 分辨率 (脉冲/旋转) | 100、200、360、500 | |||||
| 输出相 | A相、B相、Z相 | A相、B相 | ||||
| 输出形式 | 电压输出 | NPN集电极开路输出 | 电压输出 | NPN集电极开路输出 | ||
| 输出容量 | 输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (输出电流20mA时) | 施加电压：DC30V以下 负载电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流30mA时) | 输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (输出电流20mA时) | 施加电压：DC30V以下 负载电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流30mA时) | ||
| 最高响应频率 *2 | 30kHz | |||||
| 输出相位差 | A相、Ｂ相的相位差 90°±45° | |||||
| 输出效率比 | ─ | |||||
| 输出开始、结束时间 | 1.0μs以下(导线长度500mm、 负载电流10mA) | 1.0μs以下 (导线长度500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ) | 1.0μs以下(导线长度500mm、 负载电流10mA) | 1.0μs以下 (导线长度500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ) | ||
| 起动转矩 | 1mN·m以下 | |||||
| 惯性力矩 | 1× 10-7kg·m2以下 | |||||
| 最大轴负载 | 径向 | 10N | ||||
| 轴向 | 5N | |||||
| 允许最高转速 | 5,000r/min | |||||
| 环境温度范围 | 工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+80℃ (无结冰) | |||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | |||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | |||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | |||||
| 振动(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||
| 冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保护结构 *3 | IEC标准 IP50 | |||||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | |||||
| 材质 | 外壳 | 铝合金 | ||||
| 本体金属部 | 铝 | |||||
| 轴 | SUS420J2 | |||||
| 安装支架 | 铁 镀锌 | |||||
| 质量(包装后) | 约35g | |||||
| 附件 | 耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书 | |||||
| 项目 型号 | E6A2-CW5C | E6A2-CS3E | E6A2-CS3C | E6A2-CS5C | |
| 电源电压 | DC12V-10%～24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 | DC12V-10%～24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | ||
| 消耗电流 *1 | 20mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | ||
| 分辨率 (脉冲/旋转) | 100、200、360、500 | 10、20、60、100、200、300、360、500 | |||
| 输出相 | A相、B相 | A相 | |||
| 输出形式 | NPN集电极开路输出 | 电压输出 | NPN集电极开路输出 | ||
| 输出容量 | 施加电压：DC30V以下 负载电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流30mA时) | 输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (输出电流20mA时) | 施加电压：DC30V以下 负载电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流30mA时) | ||
| 最高响应频率 *2 | 30kHz | ||||
| 输出相位差 | A相、Ｂ相的相位差 90°±45° | ─ | |||
| 输出效率比 | ─ | 50±25% | |||
| 输出开始、结束时间 | 1.0μs以下 (导线长度500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ) | 1.0μs以下(导线长度500mm、 负载电流10mA) | 1.0μs以下 (导线长度500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ) | ||
| 起动转矩 | 1mN･m以下 | ||||
| 惯性力矩 | 1× 10-7kg·m2以下 | ||||
| 最大轴负载 | 径向 | 10N | |||
| 轴向 | 5N | ||||
| 允许最高转速 | 5,000r/min | ||||
| 环境温度范围 | 工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+80℃ (无结冰) | ||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | ||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | ||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | ||||
| 振动(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | ||||
| 冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保护结构 *3 | IEC标准 IP50 | ||||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | ||||
| 材质 | 外壳 | 铝合金 | |||
| 本体金属部 | 铝 | ||||
| 轴 | SUS420J2 | ||||
| 安装支架 | 铁 镀锌 | ||||
| 质量(包装后) | 约35g | ||||
| 附件 | 耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书 | ||||
*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
*3. 对水、油无法保护。
输入输出段回路图
使用案例
使用案例
粗纱机整体解决方案
欧姆龙整体解决方案及其优势：
●在四电机传动粗纱机的控制系统中，采用了欧姆龙公司的高性能、高精度3G3RV系列带PG的矢量型变频器，将CP1H作为主站，完成数学模型计算、逻辑控制，并通过DeviceNet总线控制四台3G3RV变频器（插入DeviceNet通讯扩展卡，作为从站）采用编码器反馈的矢量控制模式进行调速和同步控制。这样不但简化了复杂的机械结构，取消了锥轮、三自动成形机构、计长装置等，还使得系统稳定可靠，编程简单，主机速度和生产效率提高，断头减少，粗纱条干水平提高。同时配置彩色STN触摸屏NS5进行操作和系统监控。在本控制方案中，通过PLC来储存多品种的较佳工艺，可以快速地进行产品切换。
粗纱机整体解决方案
欧姆龙整体解决方案及其优势：
●在四电机传动粗纱机的控制系统中，采用了欧姆龙公司的高性能、高精度3G3RV系列带PG的矢量型变频器，将CP1H作为主站，完成数学模型计算、逻辑控制，并通过DeviceNet总线控制四台3G3RV变频器（插入DeviceNet通讯扩展卡，作为从站）采用编码器反馈的矢量控制模式进行调速和同步控制。这样不但简化了复杂的机械结构，取消了锥轮、三自动成形机构、计长装置等，还使得系统稳定可靠，编程简单，主机速度和生产效率提高，断头减少，粗纱条干水平提高。同时配置彩色STN触摸屏NS5进行操作和系统监控。在本控制方案中，通过PLC来储存多品种的较佳工艺，可以快速地进行产品切换。
品牌介绍
关于欧姆龙
欧姆龙自动化（中国）有限公司是一家引领工业自动化产品和应用先进技术的跨国公司，作为欧姆龙全球事业的一部分，它已经成为自动化领域的佼佼者。
在中国，欧姆龙自动化（中国）有限公司建有研发、生产、技术服务和物流基地，在华北、华东和华南拥有销售公司，其下属40多个事务所、办事处遍布全国，为客户提供最直接的服务。
欧姆龙以其特有的"传感与控制"技术，利用多年的经验，以及对生产现场的深刻理解，不断满足客户对产品多样化和高品质的追求。不仅如此，欧姆龙更在环境保护、生产安全方面为您出谋划策。
欧姆龙自动化（中国）有限公司是一家引领工业自动化产品和应用先进技术的跨国公司，作为欧姆龙全球事业的一部分，它已经成为自动化领域的佼佼者。
在中国，欧姆龙自动化（中国）有限公司建有研发、生产、技术服务和物流基地，在华北、华东和华南拥有销售公司，其下属40多个事务所、办事处遍布全国，为客户提供最直接的服务。
欧姆龙以其特有的"传感与控制"技术，利用多年的经验，以及对生产现场的深刻理解，不断满足客户对产品多样化和高品质的追求。不仅如此，欧姆龙更在环境保护、生产安全方面为您出谋划策。
注意事项
●本产品不能以确保安全为目的，直接或间接用于人体检测。
●本产品不能作为保护人体的检测装置使用。
●连接时
电源接通时、切断时，可能会产生误脉冲，后续机种需要在电源接通0.1秒后，切断0.1秒前使用。
另外，电源接通时，编码器电源接通后，再接通负载电源。
●本产品不能作为保护人体的检测装置使用。
●连接时
电源接通时、切断时，可能会产生误脉冲，后续机种需要在电源接通0.1秒后，切断0.1秒前使用。
另外，电源接通时，编码器电源接通后，再接通负载电源。
价格说明
1.划线价格为该商品标准销售价或曾经的销售价，并非原价。
2.非划线价格为商品的实时标价，成交价格根据商品促销、数量折扣或优惠券的使用情况存在差异，最终以下订时显示的价格为准。
2.非划线价格为商品的实时标价，成交价格根据商品促销、数量折扣或优惠券的使用情况存在差异，最终以下订时显示的价格为准。
尺寸图
外形尺寸图（单位：mm）
规格表
本体
* 20P/R只有2m长的导线。
附件（另售）
额定值/性能
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
*3. 对水、油无法保护。
输入输出段回路图
| 电源电压 | 输出形式 | 输出相 | 分辨率(脉冲/旋转) | 型号 | |||
| DC5～12V | 电压输出 | A相、B相、Z相 | 100 | 200 | 360 | E6A2-CWZ3E (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M | |
| 500 | |||||||
| 集电极开路输出 (NPN输出) | 100 | 200 | 360 | E6A2-CWZ3C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M | |||
| 500 | |||||||
| DC12～24V | 100 | 200 | 360 | E6A2-CWZ5C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M | |||
| 500 | |||||||
| DC5～12V | 电压输出 | A相、B相 | 100 | 200 | 360 | E6A2-CW3E (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CW3E 100P/R 0.5M | |
| 500 | |||||||
| 集电极开路输出 (NPN输出) | 100 | 200 | 360 | E6A2-CW3C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CW3C 100P/R 0.5M | |||
| 500 | |||||||
| DC12～24V | 100 | 200 | 360 | E6A2-CW5C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CW5C 100P/R 0.5M | |||
| 500 | |||||||
| DC5～12V | 电压输出 | A相 | 10 | (20)* | 60 | 100 | E6A2-CS3E (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CS3E 10P/R 0.5M |
| 200 | 300 | 360 | |||||
| 500 | |||||||
| 集电极开路输出 (NPN输出) | 10 | 20 | 60 | 100 | E6A2-CS3C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CS3C 10P/R 0.5M | ||
| 200 | 300 | 360 | |||||
| 500 | |||||||
| DC12～24V | 10 | 20 | 60 | 100 | E6A2-CS5C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CS5C 10P/R 0.5M | ||
| 200 | 300 | 360 | |||||
| 500 | |||||||
附件（另售）
| 种类 | 型号 | 备注 |
| 耦合器 | E69-C04B | 附属于商品内。 |
| 伺服安装支架 | E69-1 | 是E6A2-CWZ、□的附件。 |
额定值/性能
| 项目 型号 | E6A2-CWZ3E | E6A2-CWZ3C | E6A2-CWZ5C | E6A2-CW3E | E6A2-CW3C | |
| 电源电压 | DC5V-5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 | DC12V-10%～24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 | |||
| 消耗电流 *1 | 50mA以下 | 30mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | ||
| 分辨率 (脉冲/旋转) | 100、200、360、500 | |||||
| 输出相 | A相、B相、Z相 | A相、B相 | ||||
| 输出形式 | 电压输出 | NPN集电极开路输出 | 电压输出 | NPN集电极开路输出 | ||
| 输出容量 | 输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (输出电流20mA时) | 施加电压：DC30V以下 负载电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流30mA时) | 输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (输出电流20mA时) | 施加电压：DC30V以下 负载电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流30mA时) | ||
| 最高响应频率 *2 | 30kHz | |||||
| 输出相位差 | A相、Ｂ相的相位差 90°±45° | |||||
| 输出效率比 | ─ | |||||
| 输出开始、结束时间 | 1.0μs以下(导线长度500mm、 负载电流10mA) | 1.0μs以下 (导线长度500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ) | 1.0μs以下(导线长度500mm、 负载电流10mA) | 1.0μs以下 (导线长度500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ) | ||
| 起动转矩 | 1mN·m以下 | |||||
| 惯性力矩 | 1× 10-7kg·m2以下 | |||||
| 最大轴负载 | 径向 | 10N | ||||
| 轴向 | 5N | |||||
| 允许最高转速 | 5,000r/min | |||||
| 环境温度范围 | 工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+80℃ (无结冰) | |||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | |||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | |||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | |||||
| 振动(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||
| 冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保护结构 *3 | IEC标准 IP50 | |||||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | |||||
| 材质 | 外壳 | 铝合金 | ||||
| 本体金属部 | 铝 | |||||
| 轴 | SUS420J2 | |||||
| 安装支架 | 铁 镀锌 | |||||
| 质量(包装后) | 约35g | |||||
| 附件 | 耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书 | |||||
| 项目 型号 | E6A2-CW5C | E6A2-CS3E | E6A2-CS3C | E6A2-CS5C | |
| 电源电压 | DC12V-10%～24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 | DC12V-10%～24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 | ||
| 消耗电流 *1 | 20mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | ||
| 分辨率 (脉冲/旋转) | 100、200、360、500 | 10、20、60、100、200、300、360、500 | |||
| 输出相 | A相、B相 | A相 | |||
| 输出形式 | NPN集电极开路输出 | 电压输出 | NPN集电极开路输出 | ||
| 输出容量 | 施加电压：DC30V以下 负载电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流30mA时) | 输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (输出电流20mA时) | 施加电压：DC30V以下 负载电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流30mA时) | ||
| 最高响应频率 *2 | 30kHz | ||||
| 输出相位差 | A相、Ｂ相的相位差 90°±45° | ─ | |||
| 输出效率比 | ─ | 50±25% | |||
| 输出开始、结束时间 | 1.0μs以下 (导线长度500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ) | 1.0μs以下(导线长度500mm、 负载电流10mA) | 1.0μs以下 (导线长度500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ) | ||
| 起动转矩 | 1mN･m以下 | ||||
| 惯性力矩 | 1× 10-7kg·m2以下 | ||||
| 最大轴负载 | 径向 | 10N | |||
| 轴向 | 5N | ||||
| 允许最高转速 | 5,000r/min | ||||
| 环境温度范围 | 工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+80℃ (无结冰) | ||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | ||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | ||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | ||||
| 振动(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | ||||
| 冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保护结构 *3 | IEC标准 IP50 | ||||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | ||||
| 材质 | 外壳 | 铝合金 | |||
| 本体金属部 | 铝 | ||||
| 轴 | SUS420J2 | ||||
| 安装支架 | 铁 镀锌 | ||||
| 质量(包装后) | 约35g | ||||
| 附件 | 耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书 | ||||
*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
*3. 对水、油无法保护。
输入输出段回路图
关于此商品的常见问题 (FAQ)
欧姆龙编码器的电压输出，集电极信号输出，线性驱动输出的区别是什么？
集电极信号输出是以输出电路的晶体管发射极为共通型，以集电极为开放式的输出电路
电压输出是以输出电路的晶体管的发射极为共通型，在集电极与电源间插入电阻，并输出因电压而变化的集电极的输出电路
线性驱动输出是以输出方式采用高速、长距离输送用的专用IC方式，是依据RS422-A规格的数据传送方式。信号以差动的2信号输出，因此抗干扰能力强。接受线路驱动器输出的信号时，可使用称为线路接受器的专用IC。
电压输出是以输出电路的晶体管的发射极为共通型，在集电极与电源间插入电阻，并输出因电压而变化的集电极的输出电路
线性驱动输出是以输出方式采用高速、长距离输送用的专用IC方式，是依据RS422-A规格的数据传送方式。信号以差动的2信号输出，因此抗干扰能力强。接受线路驱动器输出的信号时，可使用称为线路接受器的专用IC。
编码器安装时有哪些注意事项？
编码器安装时要注意：
（1）使用耦合器安装时，注意安装角度，避免较大的偏心和偏角
（2）编码器旋转轴在安装和使用时受力不能超过允许范围
（3）如果旋转轴受力超过该范围，编码器的轴承寿命将会减少
（4）使用耦合器超出正常规格的安装时，会造成产品内部码盘碎裂或断轴的故障
（1）使用耦合器安装时，注意安装角度，避免较大的偏心和偏角
（2）编码器旋转轴在安装和使用时受力不能超过允许范围
（3）如果旋转轴受力超过该范围，编码器的轴承寿命将会减少
（4）使用耦合器超出正常规格的安装时，会造成产品内部码盘碎裂或断轴的故障
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