旋转编码器 E6C2-C系列增量型 外径φ50

欧姆龙（OMRON）E6C2-C系列增量型旋转编码器 外径φ50

欧姆龙（OMRON）E6C2-C系列增量型旋转编码器 外径φ50的商品特点：
●分辨率（最大）：2,000P/R
●IP64 （采用密封轴承提高防油性）
●导线可横向拉出、向后拉出（导线斜拉出方式）

本体

电源电压	输出形式	分辨率(脉冲/旋转)								型号
DC5～24V	集电极开路输出 (NPN输出)	10	20	30	40	50	60	100	200	E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ6C 10P/R 2M
		300	360	400	500	600
		720	800	1,000	1,024	1,200	1,500	1,800	2,000
DC12～24V	集电极开路输出 (PNP输出)	100	200	360	500	600				E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M 1,000、 2,000 例：E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
		1,000	2,000
DC5～12V	电压输出	10	20	30	40	50	60	100	200	E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ3E 10P/R 2M
		300	360	400	500	600
		720	800	1,000	1,024	1,200	1,500	1,800	2,000
DC5V	线性驱动器输出	10	20	30	40	50	60	100	200	E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ1X 10P/R 2M

附件（另售）

种类	型号		备注
耦合器	E69-C06B		-
	E69-C68B		不同直径型
	E69-C610B		不同直径型
	E69-C06M		金属型
法兰盘	E69-FCA		-
	E69-FCA02		内附伺服安装支架 E69-2
伺服安装支架	E69-2		法兰E69-FCA02附带

额定值/性能

项目 型号		E6C2-CWZ6C	E6C2-CWZ5B	E6C2-CWZ3E	E6C2-CWZ1X
电源电压		DC5V - 5%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下	DC12V - 10%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下	DC5V - 5%～12V + 10% 纹波(p-p) 5%以下	DC5V ± 5% 纹波(p-p) 5%以下
消耗电流 *1		80mA以下	100mA以下		160mA以下
分辨率 (脉冲/旋转)		10、20、30、40、50、 60、100、200、300、 360、400、500、600、 720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000	100、200、360、500、 600、1,000、2,000	10、20、30、40、50、60、100、200、300、 360、400、500、600、720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
输出相		A、B、Z相
输出形式		NPN集电极开路输出	PNP集电极开路输出	电压输出(NPN输出)	线性驱动器输出 *2
输出容量		施加电压：DC30V以下 负载电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流35mA时)	施加电压：DC30V以下 源电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (源电流35mA时)	输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流20mA时)	AM26LS31相当品 输出电流　H等级： IO = -20mA L等级： IS = 20mA 输出电压　VO = 2.5V以上 VS = 0.5V以下
最高响应频率 *3		100kHz	50kHz	100kHz
输出相位差		A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
输出开始、 结束时间		1μs以下 (控制输出电压：5V负载电 阻1kΩ、导线长度：2m)	1μs以下 (导线长度：2m　负载电流：10mA)		0.1μs以下 (导线长度：2m IO = -20mA、IS = 20mA)
起动转矩		10mN･m以下
惯性力矩		1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下为3 × 10-7kg·m2以下)
最大轴 负载	径向	50N
	轴向	30N
允许最高转速		6,000r/min
保护回路		负载短路保护、电源反接保护			-
环境温度范围		工作时：-10～+70°C、保存时：-25～+85°C (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		100MΩ以上(DC500V兆)导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久)		1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构		IEC标准 IP64、公司内部标准 防油
连接方式		导线引出型(标准导线长2m)
材质	外壳	锌合金
	本体	铝
	轴	SUS420J2
质量(包装后)		约400g
附件		使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售

注： 关于原点位置显示， Z相与原点位置点的关系如下所示。 如下图所示将D切口面对准本体的Z相原点位置点。
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。

电气最高响应转数（r/min）=	最高响应频率	×60
	分辨率

因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。

输入输出段回路图


注1、屏蔽线的外芯（屏蔽）没有连接内部及外壳。
 2、A相、B相、Z相为同一回路。
 3、通常GND应连接0V或地线。

使用案例

粗纱机整体解决方案


欧姆龙整体解决方案及其优势：
在四电机传动粗纱机的控制系统中，采用了欧姆龙公司的高性能、高精度3G3RV系列带PG的矢量型变频器，将CP1H作为主站，完成数学模型计算、逻辑控制，并通过DeviceNet总线控制四台3G3RV变频器（插入DeviceNet通讯扩展卡，作为从站）采用编码器反馈的矢量控制模式进行调速和同步控制。这样不但简化了复杂的机械结构，取消了锥轮、三自动成形机构、计长装置等，还使得系统稳定可靠，编程简单，主机速度和生产效率提高，断头减少，粗纱条干水平提高。同时配置彩色STN触摸屏NS5进行操作和系统监控。在本控制方案中，通过PLC来储存多品种的较佳工艺，可以快速地进行产品切换。

关于欧姆龙
欧姆龙自动化（中国）有限公司是一家引领工业自动化产品和应用先进技术的跨国公司，作为欧姆龙全球事业的一部分，它已经成为自动化领域的佼佼者。
在中国，欧姆龙自动化（中国）有限公司建有研发、生产、技术服务和物流基地，在华北、华东和华南拥有销售公司，其下属40多个事务所、办事处遍布全国，为客户提供最直接的服务。
欧姆龙以其特有的"传感与控制"技术，利用多年的经验，以及对生产现场的深刻理解，不断满足客户对产品多样化和高品质的追求。不仅如此，欧姆龙更在环境保护、生产安全方面为您出谋划策。

本体

电源电压	输出形式	分辨率(脉冲/旋转)								型号
DC5～24V	集电极开路输出 (NPN输出)	10	20	30	40	50	60	100	200	E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ6C 10P/R 2M
		300	360	400	500	600
		720	800	1,000	1,024	1,200	1,500	1,800	2,000
DC12～24V	集电极开路输出 (PNP输出)	100	200	360	500	600				E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M 1,000、 2,000 例：E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
		1,000	2,000
DC5～12V	电压输出	10	20	30	40	50	60	100	200	E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ3E 10P/R 2M
		300	360	400	500	600
		720	800	1,000	1,024	1,200	1,500	1,800	2,000
DC5V	线性驱动器输出	10	20	30	40	50	60	100	200	E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ1X 10P/R 2M

附件（另售）

种类	型号		备注
耦合器	E69-C06B		-
	E69-C68B		不同直径型
	E69-C610B		不同直径型
	E69-C06M		金属型
法兰盘	E69-FCA		-
	E69-FCA02		内附伺服安装支架 E69-2
伺服安装支架	E69-2		法兰E69-FCA02附带

额定值/性能

项目 型号		E6C2-CWZ6C	E6C2-CWZ5B	E6C2-CWZ3E	E6C2-CWZ1X
电源电压		DC5V - 5%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下	DC12V - 10%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下	DC5V - 5%～12V + 10% 纹波(p-p) 5%以下	DC5V ± 5% 纹波(p-p) 5%以下
消耗电流 *1		80mA以下	100mA以下		160mA以下
分辨率 (脉冲/旋转)		10、20、30、40、50、 60、100、200、300、 360、400、500、600、 720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000	100、200、360、500、 600、1,000、2,000	10、20、30、40、50、60、100、200、300、 360、400、500、600、720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
输出相		A、B、Z相
输出形式		NPN集电极开路输出	PNP集电极开路输出	电压输出(NPN输出)	线性驱动器输出 *2
输出容量		施加电压：DC30V以下 负载电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流35mA时)	施加电压：DC30V以下 源电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (源电流35mA时)	输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流20mA时)	AM26LS31相当品 输出电流　H等级： IO = -20mA L等级： IS = 20mA 输出电压　VO = 2.5V以上 VS = 0.5V以下
最高响应频率 *3		100kHz	50kHz	100kHz
输出相位差		A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
输出开始、 结束时间		1μs以下 (控制输出电压：5V负载电 阻1kΩ、导线长度：2m)	1μs以下 (导线长度：2m　负载电流：10mA)		0.1μs以下 (导线长度：2m IO = -20mA、IS = 20mA)
起动转矩		10mN･m以下
惯性力矩		1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下为3 × 10-7kg·m2以下)
最大轴 负载	径向	50N
	轴向	30N
允许最高转速		6,000r/min
保护回路		负载短路保护、电源反接保护			-
环境温度范围		工作时：-10～+70°C、保存时：-25～+85°C (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		100MΩ以上(DC500V兆)导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久)		1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构		IEC标准 IP64、公司内部标准 防油
连接方式		导线引出型(标准导线长2m)
材质	外壳	锌合金
	本体	铝
	轴	SUS420J2
质量(包装后)		约400g
附件		使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售

注： 关于原点位置显示， Z相与原点位置点的关系如下所示。 如下图所示将D切口面对准本体的Z相原点位置点。
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。

电气最高响应转数（r/min）=	最高响应频率	×60
	分辨率

因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。