旋转编码器 E6C2-C系列增量型 外径φ50
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旋转编码器 E6C2-C系列增量型 外径φ50
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基本信息
规格表
FAQ
产品概述
欧姆龙（OMRON）E6C2-C系列增量型旋转编码器 外径φ50
产品特点
欧姆龙（OMRON）E6C2-C系列增量型旋转编码器 外径φ50的商品特点：
●分辨率（最大）：2,000P/R
●IP64 （采用密封轴承提高防油性）
●导线可横向拉出、向后拉出（导线斜拉出方式）
●分辨率（最大）：2,000P/R
●IP64 （采用密封轴承提高防油性）
●导线可横向拉出、向后拉出（导线斜拉出方式）
规格概述
本体
附件（另售）
额定值/性能
注： 关于原点位置显示， Z相与原点位置点的关系如下所示。 如下图所示将D切口面对准本体的Z相原点位置点。
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
输入输出段回路图
注1、屏蔽线的外芯（屏蔽）没有连接内部及外壳。
2、A相、B相、Z相为同一回路。
3、通常GND应连接0V或地线。
| 电源电压 | 输出形式 | 分辨率(脉冲/旋转) | 型号 | |||||||
| DC5～24V | 集电极开路输出 (NPN输出) | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ6C 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | ||||||
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 | |||
| DC12～24V | 集电极开路输出 (PNP输出) | 100 | 200 | 360 | 500 | 600 | E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M 1,000、 2,000 例：E6C2-CWZ5B 100P/R 2M | |||
| 1,000 | 2,000 | |||||||||
| DC5～12V | 电压输出 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ3E 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | ||||||
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 | |||
| DC5V | 线性驱动器输出 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ1X 10P/R 2M |
附件（另售）
| 种类 | 型号 | 备注 | ||
| 耦合器 | E69-C06B | - | ||
| E69-C68B | 不同直径型 | |||
| E69-C610B | 不同直径型 | |||
| E69-C06M | 金属型 | |||
| 法兰盘 | E69-FCA | - | ||
| E69-FCA02 | 内附伺服安装支架 E69-2 | |||
| 伺服安装支架 | E69-2 | 法兰E69-FCA02附带 | ||
额定值/性能
| 项目 型号 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X | |
| 电源电压 | DC5V - 5%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC12V - 10%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V - 5%～12V + 10% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V ± 5% 纹波(p-p) 5%以下 | |
| 消耗电流 *1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | ||
| 分辨率 (脉冲/旋转) | 10、20、30、40、50、 60、100、200、300、 360、400、500、600、 720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 | 100、200、360、500、 600、1,000、2,000 | 10、20、30、40、50、60、100、200、300、 360、400、500、600、720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、1,800、2,000 | ||
| 输出相 | A、B、Z相 |  | |||
| 输出形式 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 | 电压输出(NPN输出) | 线性驱动器输出 *2 | |
| 输出容量 | 施加电压：DC30V以下 负载电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流35mA时) | 施加电压：DC30V以下 源电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (源电流35mA时) | 输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流20mA时) | AM26LS31相当品 输出电流 H等级： IO = -20mA L等级： IS = 20mA 输出电压 VO = 2.5V以上 VS = 0.5V以下 | |
| 最高响应频率 *3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | ||
| 输出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) | ||||
| 输出开始、 结束时间 | 1μs以下 (控制输出电压：5V负载电 阻1kΩ、导线长度：2m) | 1μs以下 (导线长度：2m 负载电流：10mA) | 0.1μs以下 (导线长度：2m IO = -20mA、IS = 20mA) | ||
| 起动转矩 | 10mN･m以下 | ||||
| 惯性力矩 | 1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下为3 × 10-7kg·m2以下) | ||||
| 最大轴 负载 | 径向 | 50N | |||
| 轴向 | 30N | ||||
| 允许最高转速 | 6,000r/min | ||||
| 保护回路 | 负载短路保护、电源反接保护 | - | |||
| 环境温度范围 | 工作时：-10～+70°C、保存时：-25～+85°C (无结冰) | ||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | ||||
| 绝缘电阻 | 100MΩ以上(DC500V兆)导线端整体与外壳间 | ||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | ||||
| 振动(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次 | ||||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保护结构 | IEC标准 IP64、公司内部标准 防油 | ||||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长2m) | ||||
| 材质 | 外壳 | 锌合金 | |||
| 本体 | 铝 | ||||
| 轴 | SUS420J2 | ||||
| 质量(包装后) | 约400g | ||||
| 附件 | 使用说明书 注：耦合器、支架、六角扳手另售 | ||||
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。
| 电气最高响应转数（r/min）= | 最高响应频率 | ×60 |
| 分辨率 |
输入输出段回路图
注1、屏蔽线的外芯（屏蔽）没有连接内部及外壳。
2、A相、B相、Z相为同一回路。
3、通常GND应连接0V或地线。
使用案例
使用案例
粗纱机整体解决方案
欧姆龙整体解决方案及其优势：
在四电机传动粗纱机的控制系统中，采用了欧姆龙公司的高性能、高精度3G3RV系列带PG的矢量型变频器，将CP1H作为主站，完成数学模型计算、逻辑控制，并通过DeviceNet总线控制四台3G3RV变频器（插入DeviceNet通讯扩展卡，作为从站）采用编码器反馈的矢量控制模式进行调速和同步控制。这样不但简化了复杂的机械结构，取消了锥轮、三自动成形机构、计长装置等，还使得系统稳定可靠，编程简单，主机速度和生产效率提高，断头减少，粗纱条干水平提高。同时配置彩色STN触摸屏NS5进行操作和系统监控。在本控制方案中，通过PLC来储存多品种的较佳工艺，可以快速地进行产品切换。
粗纱机整体解决方案
欧姆龙整体解决方案及其优势：
在四电机传动粗纱机的控制系统中，采用了欧姆龙公司的高性能、高精度3G3RV系列带PG的矢量型变频器，将CP1H作为主站，完成数学模型计算、逻辑控制，并通过DeviceNet总线控制四台3G3RV变频器（插入DeviceNet通讯扩展卡，作为从站）采用编码器反馈的矢量控制模式进行调速和同步控制。这样不但简化了复杂的机械结构，取消了锥轮、三自动成形机构、计长装置等，还使得系统稳定可靠，编程简单，主机速度和生产效率提高，断头减少，粗纱条干水平提高。同时配置彩色STN触摸屏NS5进行操作和系统监控。在本控制方案中，通过PLC来储存多品种的较佳工艺，可以快速地进行产品切换。
品牌介绍
关于欧姆龙
欧姆龙自动化（中国）有限公司是一家引领工业自动化产品和应用先进技术的跨国公司，作为欧姆龙全球事业的一部分，它已经成为自动化领域的佼佼者。
在中国，欧姆龙自动化（中国）有限公司建有研发、生产、技术服务和物流基地，在华北、华东和华南拥有销售公司，其下属40多个事务所、办事处遍布全国，为客户提供最直接的服务。
欧姆龙以其特有的"传感与控制"技术，利用多年的经验，以及对生产现场的深刻理解，不断满足客户对产品多样化和高品质的追求。不仅如此，欧姆龙更在环境保护、生产安全方面为您出谋划策。
欧姆龙自动化（中国）有限公司是一家引领工业自动化产品和应用先进技术的跨国公司，作为欧姆龙全球事业的一部分，它已经成为自动化领域的佼佼者。
在中国，欧姆龙自动化（中国）有限公司建有研发、生产、技术服务和物流基地，在华北、华东和华南拥有销售公司，其下属40多个事务所、办事处遍布全国，为客户提供最直接的服务。
欧姆龙以其特有的"传感与控制"技术，利用多年的经验，以及对生产现场的深刻理解，不断满足客户对产品多样化和高品质的追求。不仅如此，欧姆龙更在环境保护、生产安全方面为您出谋划策。
价格说明
1.划线价格为该商品标准销售价或曾经的销售价，并非原价。
2.非划线价格为商品的实时标价，成交价格根据商品促销、数量折扣或优惠券的使用情况存在差异，最终以下订时显示的价格为准。
2.非划线价格为商品的实时标价，成交价格根据商品促销、数量折扣或优惠券的使用情况存在差异，最终以下订时显示的价格为准。
尺寸图
外形尺寸图（单位：mm）
规格表
本体
附件（另售）
额定值/性能
注： 关于原点位置显示， Z相与原点位置点的关系如下所示。 如下图所示将D切口面对准本体的Z相原点位置点。
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
| 电源电压 | 输出形式 | 分辨率(脉冲/旋转) | 型号 | |||||||
| DC5～24V | 集电极开路输出 (NPN输出) | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ6C 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | ||||||
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 | |||
| DC12～24V | 集电极开路输出 (PNP输出) | 100 | 200 | 360 | 500 | 600 | E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M 1,000、 2,000 例：E6C2-CWZ5B 100P/R 2M | |||
| 1,000 | 2,000 | |||||||||
| DC5～12V | 电压输出 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ3E 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | ||||||
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 | |||
| DC5V | 线性驱动器输出 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ1X 10P/R 2M |
附件（另售）
| 种类 | 型号 | 备注 | ||
| 耦合器 | E69-C06B | - | ||
| E69-C68B | 不同直径型 | |||
| E69-C610B | 不同直径型 | |||
| E69-C06M | 金属型 | |||
| 法兰盘 | E69-FCA | - | ||
| E69-FCA02 | 内附伺服安装支架 E69-2 | |||
| 伺服安装支架 | E69-2 | 法兰E69-FCA02附带 | ||
额定值/性能
| 项目 型号 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X | |
| 电源电压 | DC5V - 5%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC12V - 10%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V - 5%～12V + 10% 纹波(p-p) 5%以下 | DC5V ± 5% 纹波(p-p) 5%以下 | |
| 消耗电流 *1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | ||
| 分辨率 (脉冲/旋转) | 10、20、30、40、50、 60、100、200、300、 360、400、500、600、 720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 | 100、200、360、500、 600、1,000、2,000 | 10、20、30、40、50、60、100、200、300、 360、400、500、600、720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、1,800、2,000 | ||
| 输出相 | A、B、Z相 | | |||
| 输出形式 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 | 电压输出(NPN输出) | 线性驱动器输出 *2 | |
| 输出容量 | 施加电压：DC30V以下 负载电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流35mA时) | 施加电压：DC30V以下 源电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (源电流35mA时) | 输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流20mA时) | AM26LS31相当品 输出电流 H等级： IO = -20mA L等级： IS = 20mA 输出电压 VO = 2.5V以上 VS = 0.5V以下 | |
| 最高响应频率 *3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | ||
| 输出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) | ||||
| 输出开始、 结束时间 | 1μs以下 (控制输出电压：5V负载电 阻1kΩ、导线长度：2m) | 1μs以下 (导线长度：2m 负载电流：10mA) | 0.1μs以下 (导线长度：2m IO = -20mA、IS = 20mA) | ||
| 起动转矩 | 10mN･m以下 | ||||
| 惯性力矩 | 1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下为3 × 10-7kg·m2以下) | ||||
| 最大轴 负载 | 径向 | 50N | |||
| 轴向 | 30N | ||||
| 允许最高转速 | 6,000r/min | ||||
| 保护回路 | 负载短路保护、电源反接保护 | - | |||
| 环境温度范围 | 工作时：-10～+70°C、保存时：-25～+85°C (无结冰) | ||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | ||||
| 绝缘电阻 | 100MΩ以上(DC500V兆)导线端整体与外壳间 | ||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | ||||
| 振动(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次 | ||||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保护结构 | IEC标准 IP64、公司内部标准 防油 | ||||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长2m) | ||||
| 材质 | 外壳 | 锌合金 | |||
| 本体 | 铝 | ||||
| 轴 | SUS420J2 | ||||
| 质量(包装后) | 约400g | ||||
| 附件 | 使用说明书 注：耦合器、支架、六角扳手另售 | ||||
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。
| 电气最高响应转数（r/min）= | 最高响应频率 | ×60 |
| 分辨率 |
关于此商品的常见问题 (FAQ)
欧姆龙编码器的电压输出，集电极信号输出，线性驱动输出的区别是什么？
集电极信号输出是以输出电路的晶体管发射极为共通型，以集电极为开放式的输出电路
电压输出是以输出电路的晶体管的发射极为共通型，在集电极与电源间插入电阻，并输出因电压而变化的集电极的输出电路
线性驱动输出是以输出方式采用高速、长距离输送用的专用IC方式，是依据RS422-A规格的数据传送方式。信号以差动的2信号输出，因此抗干扰能力强。接受线路驱动器输出的信号时，可使用称为线路接受器的专用IC.
电压输出是以输出电路的晶体管的发射极为共通型，在集电极与电源间插入电阻，并输出因电压而变化的集电极的输出电路
线性驱动输出是以输出方式采用高速、长距离输送用的专用IC方式，是依据RS422-A规格的数据传送方式。信号以差动的2信号输出，因此抗干扰能力强。接受线路驱动器输出的信号时，可使用称为线路接受器的专用IC.
编码器安装时有哪些注意事项？
编码器安装时要注意：
（1）使用耦合器安装时，注意安装角度，避免较大的偏心和偏角
（2）编码器旋转轴在安装和使用时受力不能超过允许范围
（3）如果旋转轴受力超过该范围，编码器的轴承寿命将会减少
（4）使用耦合器超出正常规格的安装时，会造成产品内部码盘碎裂或断轴的故障
（1）使用耦合器安装时，注意安装角度，避免较大的偏心和偏角
（2）编码器旋转轴在安装和使用时受力不能超过允许范围
（3）如果旋转轴受力超过该范围，编码器的轴承寿命将会减少
（4）使用耦合器超出正常规格的安装时，会造成产品内部码盘碎裂或断轴的故障
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