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经济型电动滑台交叉滚柱型 X轴重复定位精度±1.5μ

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基本信息

规格表

FAQ

2024年11月接线图有更新请以网页为准进行确认

经济型自动滑台系列一览表

		运动方向
		X轴	旋转轴	测角仪	Z轴	多轴组合
导向机构	直线滚珠	薄型重复定位精度±1.5μ 标准型重复定位精度±1μ 标准型重复定位精度±1.5μ 带循环器型标准型重复定位精度±1.5μ/±2μ 带循环器型标准型重复定位精度±1μ 带循环器型盖板标准型重复定位精度±1μ 重复定位精度±5μ	-	-	升降式重复定位精度±5μ 重复定位精度±5μ	重复定位精度±5μ
导向机构	交叉滚柱	重复定位精度±1.5μ 重复定位精度±1μ	-	重复定位精度±0.006° 重复定位精度±0.01°	重复定位精度±1μ	重复定位精度±0.01°
位移机构	滚珠丝杠	-	重复定位精度±0.005° 重复定位精度±0.01°	-	-	-
位移机构	蜗轮蜗杆	-	重复定位精度±0.05° 重复定位精度±0.08°	-	-	-

如果需要其他多轴搭配，请联系dz@misumi.sh.cn。

产品概述

米思米E-XMCRH系列电动滑台是一款搭载两相步进电机的经济型滑台。可作为自动化设备位置调整用滑台使用，主体采用铝合金，重量轻，进行黑色阳极氧化处理。采用滚珠丝杠传动，导向方式上采用交叉滚柱导轨，可满足必要使用精度。通过对结构简化，改善加工工艺，价格得以大幅降低。

产品特点

特点1：适用于小行程频繁调节。
特点2：通过本土化生产，优化结构，实现低价格。
特点3：本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其使用于光学领域。
特点4：标配的驱动器适配双脉冲及脉冲+方向控制，可满足多工况使用

使用方法

E-XMCRH系列X轴滑台搭载两相步进电机，需要配合米思米两相步进电机驱动器、电缆，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡

接线图

相关文件

■脉冲驱动器
适配的驱动器支持双脉冲及脉冲+方向控制。安装尺寸及使用说明书可参考：E-DR42C

注意事项

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）
②有阳光直射，热辐射的环境
③临近火源
④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑤飞溅水，油的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境

■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

使用案例

电子/家电	汽车	医疗

智能手机	半导体	锂电池

尺寸图

材质：铝合金

表面处理：阳极黑色

上图为选择盖板L时的情况。选择盖板R时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。

规格表

型式

滑台
长度
(mm)

盖板
位置

马达

驱动器

电缆
长度
(m)

机械规格

精度规格

传感器

Type

类型

移动量
(mm)

耐负载
(N)

自重
(kg)

分辨率
(脉冲)

最大
速度

单向定位
精度

重复定位
精度

无效
运动

平行度

直线度

运动
平行度

限位
传感器

原点传感器
(ORG1)

E-XMCRH

X轴

40×40

空白
（配标准
步进马达）

A
（单轴脉冲
驱动器）

2
(2米电缆)

4
(4米电缆)

58.8

0.3

5μm

15μm

±1.5μm

5μm

30μm

10μm

15μm

有

60×60

78.4

0.5

80×80

0.8

100

100×100

137.2

120

120×120

176.4

1.2

驱动器：本系列使用的驱动器型号：E-DR42C。

线缆：本系列使用的线型号：D-SUB15-2M（2米线）/D-SUB15-4M（4米）。

多轴组合：咨询涉及本系列多轴组合对应邮箱：dz@misumi.sh.cn。

■通用规格

		E-XMCRH40	E-XMCRH60	E-XMCRH80	E-XMCRH100	E-XMCRH120
进给丝杠		滚珠丝杠Φ6、导程1mm		滚珠丝杠Φ8、导程1mm
导轨		交叉滚柱导轨
马达	类型	2相标准步进马达 1.3A/相		2相标准步进马达 2.0A/相
	步距角	1.8°
脉冲驱动器	电源电压	24~36VDC
	输出电流	0.3A~2.2A/相（峰值）
	脉冲信号电压	5VDC
	脉冲输入方式	脉冲+方向或双脉冲
	细分数	200~25600
连接器	型式	HDB-15F-T03-31（亚当）
	接收侧型式	HDB-15M-T03-31（亚当）
传感器基板	电源电压	DC24V±10%
	传感器型式	微型光传感器EE-SX4320(欧姆龙)
	控制输出	NPN开路集电极输出
	输出逻辑	检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）

■连接器针排列

■时序图
脉冲驱动器

关于此商品的常见问题 (FAQ)

电动滑台调试时，有丢步现象

多种因素会导致该现象
1、负载过重，超出滑台最大负载,应减小负载或重新选型
2、速度过快，超出滑台最大速度,应降低速度或重新选型
3、工况使用有悬臂，有弯矩负载,尽量把负载中心设置在滑台面中心

滑台传感器是PNP输出还是NPN输出

标配传感器是NPN常闭输出类型

滑台接线标准

滑台执行电工作业前需明确阅读接线图后作业，避免异常

滑台行程设置

滑台上电调机前需明确检查程序，确认已开启感应极限碰触停止机能，避免超行程撞击异常

可以特殊设定包装类型吗

可以根据需要评估指定包装类型

有粉尘或脏污环境可以使用吗

尽量避免以下场所使用
1、较多粉尘或脏污环境，特别是金属粉多的环境
2、靠近火烛、有水或油多的环境
3、有腐蚀性气体、可燃性气体的环境

高湿度（70~90%等）环境下可以使用吗

高湿度环境，钢制部件、导轨部件可能会生锈，油脂润滑保持性降低，不推荐使用

电动滑台位置调整，有噪音且精度也不好

滑台安装面平面度不好，会使滑台组装时锁紧面变形，影响精度和丝杆运转噪音。建议平面度控制在0.01mm以内

润滑脂加注方法

1、可使用高精度酒精先擦去所能看到使用过的油脂
2、用注射或涂抹的方式涂在轨道及丝杆滚道内
3、每加注一次润滑脂全行程运动一次，加注3~5次油脂
4、将溢出多余油脂擦拭干净

导轨润滑脂有推荐品牌和型号吗

建议使用油脂牌号THK AFB-LF

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