经济型直线电机模组 6系列 标准型

■ 精度高
重复定位精度±5μm，并且保证每个产品出货前都会用激光干涉仪检测。
驱动器和模组之间是闭环控制，即使长时间连续运行，精度变化比传统丝杠模组小。

 

<MISUMI直线电机模组>	<传统丝杠模组>
●直线电机模组和驱动器是闭环控制，驱动器可实时对当前位置进行补偿	●驱动器和传统丝杠模组是开环控制，无法对当前位置进行补充

■ 速度快
比导程10的传统丝杠模组，速度提升4倍
在高速状态下，噪音比传统丝杠模组，最高降低10%^※1
 

<MISUMI直线电机模组>	<传统丝杠模组>
●因直接驱动负载，可实现高速运行最高速度：2.0m/s	●受限于丝杠导程以及高速时共振、发热

■ 寿命长
比传统丝杠模组，最高提升2.5倍

<MISUMI直线电机模组>	<传统丝杠模组>
●没有滚珠丝杠、轴承、联轴器等机械部件 ●动子与磁轨无直接接触，免维护寿命：5万小时※2	●机械接触部分多，磨损大，并且需要定期维护

■ 可在同一轴上增加动子数量
米思米直线电机模组标配单动子，可根据用户需求变更动子数量

<多动子的优势>	<多动子的使用例>
●结构简单，成本低 ●可在同个模组上进行单独控制	4个动子可单独进行控制，配合电缸和夹爪做抓取动作。

<最大可变更为4个动子>

Alterations	变更动子数量(2个)	变更动子数量(3个)	变更动子数量(4个)
Code	B2	B3	B4

指定变更动子数量后，模组底座的光电传感器由3个变为4个，增加的动子上会配有1个防撞用光电传感器。

例： 如下图所示，指定变更动子数量(2个)时传感器的变化。


■ 选型简单
通过米思米选型软件，1分钟可选出合适的型号
（如有需要，请向米思米客服索取选型软件）


传统丝杠模组系本公司从线上或线下市场随机采购的同类产品。
※1 该数值系我司在实验室，以速度1m/s、加速度0.5g为条件试验所得，结果为米思米直线电机模组72db、传统丝杠模组80db。
※2 该数值系理想状态下所得结果，寿命受使用环境、使用条件、维护保养等因素影响。
※3 该数值系理想状态下所得结果。

■  使用环境
直线电机模组以及驱动器在使用环境恶劣时可能会造成故障，因此请在以下场所使用。
1) 室内、环境温度0~40℃范围内，环境湿度10~80%RH、无冻结及无结露的场合。
2) 无腐蚀性气体及可燃性气体的场所。
3) 无铁粉等感电性粉末、尘埃、油雾、切削液、水分、盐分及有机溶剂飞散的场所。
4) 无直射阳光、辐射热的场所。
5) 不会产生强电场、强磁场的场所。
6) 本体不会受到振动及冲击的场所。
7) 海拔高度1000m以下的场所。
8) 便于检查及清扫的场所。

■  安全注意事项
本产品多为重物。搬运时，请根据本体重量，由2人以上或使用搬运工具进行搬运，否则可能会造成受伤或产品破损。
1) 请勿掉落或敲击本产品。
2) 请勿擅自拆卸本产品，否则可能会进入异物或导致精度下降。此外，还可能会造成驱动器带电，发生触电事故。
3) 定子为强力磁铁，请勿将磁性体（尤其是金属类）靠近磁铁，否则手指等可能会因磁铁的吸引力夹在磁铁和金属片之间受伤。
4) 使用心脏起搏器的人员绝对不可靠近磁铁。
5) 接通电源后绝对不可接触直线电机模组的动作部。此外，产品正在动作或处于可动作状态时请勿进入直线电机模组的动作范围内。

■  其他注意事项
1) 直线电机模组的可搬送重量受安装方向（水平or墙面）、速度、加减速度的影响而变化。
2) 本产品绝对不可用于垂直或者有坡度的场合使用，请确保安装基面的平面度在±0.01mm/300mm的范围内，否则会影响使用。
3) 本产品出厂前在导轨内已注入润滑脂，但请以收到货后每3个月或者行走距离每500km为标准，注入新的润滑脂，否则会影响产品寿命。
4) 本产品标配磁力式编码器，请务必远离有磁性的物体（螺丝刀等），否则会影响使用。
5) 本产品不保证运行时的噪音值。
6) 使用驱动器时，请务必先阅读驱动器厂家的使用说明书，避免误操作导致损坏。
7) 本产品的机械部分由于是机加工品，故外观会存在刀纹及色差，在不影响使用和主要功能的前提下，若产品有少许划痕或颜色变化属于正常现象。
8) 因为产品在不断改进，非关键部位（不影响使用为前提）的外观、规格等有可能会不经预告而发生变更。

总公司株式会社MISUMI,自1963年于日本成立以来、一直坚持向客户快速、准确地提供FA工厂自动化用零件、模具零件、电子部品、工具•消耗品等各种高质量的零件。通过独自汇编产品目录和建立直接销售产品的营销体制、创出了低成本的商务经营模式、并通过依据客户的意见和要求来制定每年的产品规划、持续开发具备高质量水平的MISUMI名牌产品。MISUMI自2003年6月在中国成立了三住精密机械有限公司,后于2007年6月更名为米思米(中国)精密机械贸易有限公司 ，总部设立在上海。自开始冲压模具标准件的业务以来、相继展开了FA标准件、塑料模具标准件、机械加工工具的正式营业、中国MISUMI事业的飞速发展壮大得到了广大客户的鼎力支持.中国制造业前景无限、正因如此中国制造业的市场成为全球范围内竞争最激烈的行业之一。MISUMI的经营理念应运而生——未来中国制造业发展的关键在于成本竞争力以及“品质”和“时间”。

请按照选型步骤～选择型式和参数后进行订购。

		Type	－	行程Y	－	驱动器	－	延长线长度
		E－RAM6－S	－	280	－	N	－	N

 

Type

行程Y (指定单位60mm)

驱动器

延长线 长度

最大可搬送重量

持续 推力 (N)

峰值 推力 (N)

额定 速度 (m/s)

最高 速度 (m/s)

最大 加减速 (G)

重复※ 定位 精度 (μm)

动子 数量 (个)

直线度 (mm/ 300mm)

水平 安装 (kg)

墙面 安装 (kg)

E－RAM6－S

40～1360

(客户自配) N (要驱动器)   脉冲 EtherCAT 米思米 MA30 ME30 高创 DA30 DE30 松下 PA25 PE25

(客户自配) N (要延长线) 1米…C1 3米…C3 5米…C5

15

5

38

152

1.2

1.5

1.5

±5

1

±0.01

可搬送重量受安装方向(水平or墙面)、速度、加减速的影响而变化。※本产品采用分辨率为1μm的增量式磁力编码器。
本产品绝对不可用于垂直安装。
请确保安装平台及安装工件的平面度在±0.01mm/300mm以内，否则会影响使用。
 

	行程Y(mm)
	40	100	160	220	280	340	400	460	520	580	640	700
N	4	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14
P	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6
L(mm)	204	264	324	384	444	504	564	624	684	744	804	864

 

	行程Y(mm)
	760	820	880	940	1000	1060	1120	1180	1240	1300	1360
N	16	16	18	18	20	20	22	22	24	24	26
P	7	7	8	8	9	9	10	10	11	11	12
L(mm)	924	984	1044	1104	1164	1224	1284	1344	1404	1464	1524

 

		Type	－	行程Y	－	驱动器	－	延长线长度	－	(B2·B3·B4)
		E－RAM6－S	－	280	－	N	－	N	－	B2

 

Alterations	变更动子数量(2个)	变更动子数量(3个)	变更动子数量(4个)
Code	B2	B3	B4
Spec.	变更为2个动子 指定方法 B2 Y≥160 若指定(要驱动器)时，指定的驱动器数量同时变更为2 若指定(要延长线)时，指定的延长线数量同时变更为2	变更为3个动子 指定方法 B3 Y≥280 若指定(要驱动器)时，指定的驱动器数量同时变更为3 若指定(要延长线)时，指定的延长线数量同时变更为3	变更为4个动子 指定方法 B4 Y≥340 若指定(要驱动器)时，指定的驱动器数量同时变更为4 若指定(要延长线)时，指定的延长线数量同时变更为4

指定变更动子数量后，行程Y尺寸会变短。
B2、B3、B4只可选其一。
指定变更动子数量后，模组底座的光电传感器由3个变为4个，增加的动子上会配有1个防撞用光电传感器。
绝对不可以把多个动子组装在一起使用。

■ 驱动器的区别

Code		MA30	ME30	DA30	DE30	PA25	PE25
品牌		米思米		高创		松下
厂家型号		E-RMA30	E-RME30	CDHD-0032AAP1	CDHD-0032AEC2	MBDLN25SL	MBDLN25BL
输入电压		单相 AC220 ±10% 50/60Hz
输入电流		额定电流2.8A; 最大电流9A		额定电流3A; 最大电流9A		额定电流2.4A; 最大电流7.3A
重量(kg)		1		0.75		1
脉冲输入(单端or差分)		支持	不支持	支持	不支持	支持	不支持
EtherCAT		不支持	支持	不支持	支持	不支持	支持
一键自整定		支持	支持	支持	支持	支持	支持
龙门双驱同步※1		支持	支持	不支持	不支持	不支持	不支持
位置比较/飞拍		支持	支持	不支持	不支持	不支持	不支持
STO※2		支持	支持	支持	支持	不支持	不支持

※1 要实现龙门双驱同步，本产品需购买2套。
※2 产品已具备STO功能，认证在申请中。

驱动器尺寸图

MA30	ME30
DA30/DE30	PA25/PE25

■ 延长线规格
<接线概要图>

驱动器接线方法请参考驱动器厂家官方资料

<动力延长线>
适用驱动器：通用


<米思米驱动器用编码器延长线>
适用驱动器：MA/ME

模组侧			米思米驱动器侧
功能	引脚		功能	引脚
A+	4		A+	3
A-	8		A-	4
B+	3		B+	5
B-	7		B-	6
Z+	2		Z+	7
Z-	6		Z-	8
5V	5		5V	1
GND	9		GND	2
屏蔽	外壳		屏蔽	外壳

<高创驱动器用编码器延长线>
适用驱动器：DA/DE

 

模组侧			高创驱动器侧
功能	引脚		功能	引脚
A+	4		A+	1
A-	8		A-	14
B+	3		B+	2
B-	7		B-	15
Z+	2		Z+	3
Z-	6		Z-	16
5V	5		5V	13
GND	9		GND	24
屏蔽	外壳		屏蔽	外壳

<松下驱动器用编码器延长线>
适用驱动器：PA/PE

 

模组侧			松下驱动器侧
功能	引脚		功能	引脚
A+	4		A+	5
A-	8		A-	6
B+	3		B+	7
B-	7		B-	8
Z+	2		Z+	9
Z-	6		Z-	10
5V	5		5V	1
GND	9		GND	2
屏蔽	外壳		屏蔽	外壳

线缆的可弯曲半径=线径x10

■ 电机参数

项目	单位	数值
持续推力	N	38
峰值推力	N	152
电机常数@Tmax	N/(W1/2)	7.0
最大持续耗散功率	W	41.2
持续电流	A	2.5
峰值电流	A	10
力常数	N/A	17.9
反向电动势	Vpeak/(m/s)	14.6
相间阻抗@25°	ohms	3.2
相间电感	mH	9.4
电气时间常数	ms	3
最大端电压	VDC	460
最大绕组温度	℃	120
线圈重量	kg	0.35
电周期长度	mm	20

■ 附属传感器

 

输出动作	导线颜色	输出动作
输出1	黑色	遮光时ON
输出2	白色	入光时ON