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经济型电动夹爪旋转型

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基本信息

规格表

FAQ

产品概述

电动夹爪是一种电机驱动的夹紧装置，可对行程、速度、夹持力参数自由调节，达到快速切换工种的效果。
产品概述

产品特点

注意事项
※ 若需要Modbus TCP转Modbus RTU（RS485）转换器请点击此参考选择→协议转换器
※ ⽬前常⻅客户端通信⽅式：

※ 关于电爪运行时噪音的测试条件请参考 GB/T3785-2022

使用案例

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经济型电动夹爪平行型	经济型电动夹爪吸取型	快插接头外螺纹外六角直通型/QSM系列（1~100个装）

代表型号：E-ELGPS26-015-T0-15	代表型号：E-ELGVS01-T1-L5	代表型号：QSM-G1/8-6

■上位机软件、使用说明书等技术资料获取请点击→技术资料

规格概述

Type		外壳材质	表面处理
转接出线	直接出线
E-ELGPRS	E-ELGPRD	铝合金	阳极氧化

规格表

		型式(Type·可调行程)	-	夹持力	-	讯通协议	-	配线长度
		E-ELGPRS32	-	100	-	T0	-	L5

Type	可调行程	夹持力（N）	通讯协议	配线长度（m）	长 (mm)	宽 (mm)	高 (mm)	本体重量 (kg)	额定扭矩 (N·m)	峰值扭矩 (N·m)	开/合时间 (s)	开/合速度 (mm/s)	旋转速度 (°/s)	重复定位精度 (mm)	旋转重复精度	防护等级	出线位置	额定电压（V）	峰值电流 (A)	额定电流 (A)	额定功率 (W)

E-ELGPRS (转接出线) E-ELGPRD (直接出线)	8	023	T0： Modbus RTU （RS485）	L1 L3 L5 (线缆长度可选)	63.1	26	178	0.6	0.12	0.3	0.28	14.2	1,500	±0.02	±0.5°	IP40	底面出线	DC24±10%	2	0.4	9.6
	32	100			56	44	170	0.7	0.3	1.5	0.45	35.5	1,000						4	0.6	14.4

※1 可单方向无限旋转，支持正反转
※2 电机类型为伺服电机，驱动器内置
※3 使用环境为5~40℃，85%RH以下（无结露）
※4 出货产品不含夹指，客户可根据工况设计后提交米思米meviy报价加工，点击报价
※5 此产品因传动机构为齿轮齿条，因此有±1°的旋转间隙，介意者请勿拍
※6 此系列产品不含掉电保持功能，若需要，建议外接UPS
※7 运行噪音＜70dB

Type	可调行程	夹持力（N）	＊最大推荐负载（kg）	＊垂直方向容许静负载Fz （N）	＊滑块容许静力矩Mx （N·m）	＊滑块容许静力矩My （N·m）	＊滑块容许静力矩Mz （N·m）

E-ELGPRS (转接出线) E-ELGPRD (直接出线)	8	023	0.3	100	1.5	1.5	1.5
	32	100	1.5	200	2	2	2

请按照选型步骤～选择型式和参数后进行订购。
Type·可调行程	-	夹持力	-	通讯协议	-	配线长度	-	(EC.etc.)
E－ELGPRS32	-	100	-	T0	-	L5	-	EC

Alterations	Code	Spec.
①配备协议转换器标准：仅电爪本体与连接线缆变更后：额外配备EtherCAT转Modbus RTU (RS485)协议转换器	EC	配备协议转换器指定范例 EC ・支持EtherCAT 和 Modbus RTU（RS485）协议转换・1组EtherCAT端口和1组RS-485端口・此网关的使用说明书与软件可从随货发送的二维码中下载由于仅有1组RS-485端口，因此当接有多台电爪时，不支持同时控制动作，仅可分别单独控制动作