经济型 电动夹爪 平行型
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经济型 电动夹爪 平行型
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基本信息
规格表
FAQ
产品概述
电动夹爪是一种电机驱动的夹紧装置，可对行程、速度、夹持力参数自由调节，达到快速切换工种的效果。
产品特点
注意事项
※ 若需要Modbus TCP转Modbus RTU（RS485）转换器请点击此参考选择→协议转换器
※ 目前常见客户端通信方式：
※ 关于电爪运行时噪音的测试条件请参考 GB/T3785-2022
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※ 关于电爪运行时噪音的测试条件请参考 GB/T3785-2022
使用案例
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| 代表型号：E-ELGPRS32-100-T0-L5 | 代表型号：E-ELGVS01-T1-L5 | 代表型号：QSM-G1/8-6 |
■上位机软件、使用说明书等技术资料获取请点击→技术资料
※1 仅E-ELGPD50-060与E-ELGPS50-060带有掉电保持功能，其他型号若需，建议外接UPS
※2 电机类型为伺服电机，驱动器内置
※3 使用环境为5~40℃，85%RH以下（无结露）
※4 出货产品不含夹指，客户可根据工况设计后提交米思米meviy报价加工，点击报价
※5 运行噪音＜40dB
■上位机软件、使用说明书等技术资料获取请点击→技术资料
规格概述
| Type |  外壳材质 |  表面处理 | |
| 转接出线 | 直接出线 | ||
| E-ELGPS | E-ELGPD | 铝合金 | 阳极氧化 |
规格表
 | 型式( Type· 可调行程) | - |  夹持力 | - |  讯通协议 | - |  配线长度 | |
| E-ELGPS40 | - | 100 | - | T0 | - | L5 |
| Type | 可调行程 (mm) | 夹持力 (N) | 通讯协议 | 配线长度 (m) | 长 (mm) | 宽 (mm) | 高 (mm) | 本体重量 (kg) | 开/合 时间 (s) | 开/合 速度 (mm/s) | 重复 定位精度 (mm) | 防护 等级 | 出线位置 | 额定 电压 (V) | 峰值 电流 (A) | 额定 电流 (A) | 额定 功率 (W) |
| E-ELGPS (转接出线) E-ELGPD (直接出线) | 26 | 015 | T1: Modbus RTU(RS485)+I/O | L1 L3 L5 (线缆 长度 可选) | 35 | 35 | 92 | 0.25 | 0.5 | 26 | ±0.02 | IP40 | 底面出线 | DC24±10% | 0.85 | 0.4 | 9.6 |
| 050 | 53 | 28 | 103.5 | 0.45 | 0.65 | 20 | 侧面出线 | 0.6 | 0.25 | 6 | |||||||
| 40 | 050 | T0: Modbus RTU(RS485) | 50 | 35 | 87 | 0.4 | 0.56 | 35.7 | 0.6 | 0.25 | 6 | ||||||
| 100 | 91.5 | 0.44 | 1 | 20 | 0.85 | 0.4 | 9.6 | ||||||||||
| 50 | 060 | T1: Modbus RTU(RS485)+I/O | 70 | 40 | 97 | 0.8 | 0.6 | 41.6 | 0.85 | 0.4 | 9.6 | ||||||
| 100 | 0.53 | 1.1 | 22.7 | 0.6 | 0.25 | 6 |
※2 电机类型为伺服电机，驱动器内置
※3 使用环境为5~40℃，85%RH以下（无结露）
※4 出货产品不含夹指，客户可根据工况设计后提交米思米meviy报价加工，点击报价
※5 运行噪音＜40dB
| Type | 可调行程 （mm） | 夹持力 （N） | ＊最大推荐 负载 (kg) | ＊垂直方向 容许静负载Fz (N) | ＊滑块容许 静力矩Mx (N·m) | ＊滑块容许 静力矩My (N·m) | ＊滑块容许 静力矩Mz (N·m) |
| E-ELGPS （转接出线） E-ELGPD (直接出线) | 26 | 015 | 0.3 | 150 | 1.2 | 0.9 | 0.55 |
| 050 | 1 | 200 | 3 | 2.5 | 3.5 | ||
| 40 | 050 | 0.8 | 2 | 1.5 | 2 | ||
| 100 | 2 | ||||||
| 50 | 060 | 1 | |||||
| 100 | 2 | 2.5 | 2 | 2.8 |
 | 请按照选型步骤～选择型式和参数后进行订购。 | ||||||||
| Type·可调行程 | - | 夹持力 | - | 通讯协议 | - | 配线长度 | - | （UP·DN…etc.）- EC | |
| E－ELGPS40 | - | 050 | - | T0 | - | L5 | - | UP - EC | |
| Alterations | Code | Spec. | ||||||||||||||||||
| ①变更出线方向 | UP DN LT RT | 指定范例 UP·DN·LT·RT 变更出线方向。
 仅平行型的侧面出线支持变更。 | ||||||||||||||||||
| ②配备协议转换器 标准： 仅电爪本体与连接线缆 变更后： 额外配备EtherCAT转Modbus RTU (RS485)协议转换器  | EC | 配备协议转换器 指定范例 EC ・支持EtherCAT 和 Modbus RTU（RS485）协议转换 ・1组EtherCAT端口和1组RS-485端口 ・此网关的使用说明书与软件可从随货发送的二维码中下载 由于仅有1组RS-485端口，因此当接有多台电爪时，不支持同时控制动作，仅可分别单独控制动作 |
尺寸图
关于此商品的常见问题 (FAQ)
什么是有效行程？
夹爪开合的最大范围，即夹爪最大张开距离-最小闭合距离。
夹取的工件尺寸大于夹爪的张开尺寸怎么办？
可以通过设计专用的指尖实现夹取范围的扩大。
与气爪相比，电爪有何优势?
电动夹爪集成度更高，更加柔性，即插即用，位置、速度、力都可调可控有反馈，使用寿命更长维护费用底。
米思米电动夹爪支持哪些安装方式?
都支持四面安装，方便客户安装更好的兼容客户产线。
支持的通讯方式与如何控制？
电动夹爪通讯可以直接用 modbusRTU(RS485)通讯控制，我们也可以提供西门子、三菱 PLC 控制案例程序与应用文档，以及与各类 PLC、各种品牌机器人控制解决方案。部分型号支持I/O控制。
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