机器人底座方型涂装品-川崎重工
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机器人底座方型涂装品-川崎重工
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基本信息
焊接座上面加工了机器人的安装孔，可与川崎重工制的各种机型的机器人相匹配。高度指定型，最大可到800。
■Type表
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
| Type | 材质 | 表面处理 | 涂装色 |
| YSTB | SS400相当 | 粉末涂装 | 黑（色样N-15） |
| YSTG | 灰（RAL7015） | ||
| YSTW | 白（RAL9003） | ||
| YST | - | - |
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
| ■参考色样本 | ||
YSTB 相近色 No.N1.5 | YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7 | YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2 |
| 对应机器人机种 | 安装加工 | 链接 | ||
机器人 | 安装加工 | |||
定位方式 | ||||
| RS003N | 外定位 | KV2A |  规格表 | |
| RS005N | RS005L | KV3A | 规格表 | |
| 内定位 | KV3B | 规格表 | ||
| RS006L | 外定位 | KV4A | 规格表 | |
| 内定位 | KV4B | 规格表 | ||
| RS007N | RS007L | KV5A | 规格表 | |
| RS013N | KV6A | 规格表 | ||
机器人定位销选择的方式（外定位、内定位）请参考以下使用例。
■使用例
外定位：机器人座面靠紧定位销进行定位 | 内定位：利用机器人座面的定位孔进行定位 |
■注意事项
请根据刚性参考值确认客户机器人的使用方式是否适合。
每个机器人机种都有规定的容许负荷，请在机器人厂家商品目录中确认使用条件后选择。
商品的交货条件：每一件配备一个纸托盘通过汽车运送，届时请准备叉车等工具卸载设备。
■刚性参考值(CAE分析)
记载每个力矩载荷（A・B・C）的CAE分析中的最大位移。
【模式1：底座高度300、FRONT方向施加力矩时】
★：最大位移发生部位 ←：力矩方向
| 底座高度（H） | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| 上板 | 200×200×20 | 230×230×20 | 300×300×20 | 390×390×25 | |
| 方通 | □180 t6 | □200 t6 | □250 t6 | □350 t10 | |
| 下板 | 250×250×20 | 280×280×20 | 330×330×20 | 450×450×25 | |
| 力矩载荷 (Nm) | A | 62.8 | 507.2 | 246.6 | 1,566.1 |
| B | 125.5 | 1,014.3 | 493.2 | 3,132.1 | |
| C | 188.2 | 1,521.5 | 739.8 | 4,698.2 | |
| 最大应力 (MPa) | A | 1.0 | 5.0 | 2.7 | 6.6 |
| B | 1.9 | 9.8 | 5.0 | 12.8 | |
| C | 2.7 | 14.6 | 7.4 | 19.0 | |
| 最大位移 (mm) | A | 0.001 | 0.009 | 0.003 | 0.007 |
| B | 0.003 | 0.018 | 0.006 | 0.013 | |
| C | 0.004 | 0.026 | 0.009 | 0.020 | |
★：最大位移发生部位 ←：力矩方向
| 底座高度（H） | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| 上板 | 200×200×20 | 230×230×20 | 300×300×20 | 390×390×25 | |
| 方通 | □180 t6 | □200 t6 | □250 t6 | □350 t10 | |
| 下板 | 250×250×20 | 280×280×20 | 330×330×20 | 450×450×25 | |
| 力矩载荷 (Nm) | A | 62.8 | 507.2 | 246.6 | 1,566.1 |
| B | 125.5 | 1,014.3 | 493.2 | 3,132.1 | |
| C | 188.2 | 1,521.5 | 739.8 | 4,698.2 | |
| 最大应力 (MPa) | A | 1.2 | 6.8 | 3.2 | 8.2 |
| B | 2.3 | 13.3 | 6.1 | 15.9 | |
| C | 3.4 | 19.8 | 9.0 | 23.7 | |
| 最大位移 (mm) | A | 0.002 | 0.010 | 0.003 | 0.008 |
| B | 0.003 | 0.020 | 0.007 | 0.016 | |
| C | 0.005 | 0.030 | 0.010 | 0.024 | |
★：最大位移发生部位 ←：力矩方向
| 底座高度（H） | 800 | 800 | 800 | 800 | |
| 上板 | 200×200×20 | 230×230×20 | 300×300×20 | 390×390×25 | |
| 方通 | □180 t6 | □200 t6 | □250 t6 | □350 t10 | |
| 下板 | 300×300×20 | 330×330×20 | 380×380×20 | 500×500×25 | |
| 肋板 | 380×50×9 | 380×50×9 | 380×50×9 | 375×60×12 | |
| 力矩载荷 (Nm) | A | 62.8 | 507.2 | 246.6 | 1,566.1 |
| B | 125.5 | 1,014.3 | 493.2 | 3,132.1 | |
| C | 188.2 | 1,521.5 | 739.8 | 4,698.2 | |
| 最大应力 (MPa) | A | 1.0 | 4.3 | 1.7 | 4.7 |
| B | 2.0 | 8.4 | 2.5 | 9.5 | |
| C | 3.0 | 12.6 | 4.8 | 10.3 | |
| 最大位移 (mm) | A | 0.005 | 0.029 | 0.010 | 0.019 |
| B | 0.009 | 0.057 | 0.020 | 0.038 | |
| C | 0.014 | 0.086 | 0.029 | 0.056 | |
★：最大位移发生部位 ←：力矩方向
| 底座高度（H） | 800 | 800 | 800 | 800 | |
| 上板 | 200×200×20 | 230×230×20 | 300×300×20 | 390×390×25 | |
| 方通 | □180 t6 | □200 t6 | □250 t6 | □350 t10 | |
| 下板 | 300×300×20 | 330×330×20 | 380×380×20 | 500×500×25 | |
| 肋板 | 380×50×9 | 380×50×9 | 380×50×9 | 375×60×12 | |
| 力矩载荷 (Nm) | A | 62.8 | 507.2 | 246.6 | 1,566.1 |
| B | 125.5 | 1,014.3 | 493.2 | 3,132.1 | |
| C | 188.2 | 1,521.5 | 739.8 | 4,698.2 | |
| 最大应力 (MPa) | A | 1.3 | 5.4 | 2.0 | 6.5 |
| B | 2.4 | 10.6 | 3.9 | 10.7 | |
| C | 3.6 | 12.6 | 5.8 | 16.0 | |
| 最大位移 (mm) | A | 0.005 | 0.030 | 0.010 | 0.021 |
| B | 0.009 | 0.060 | 0.021 | 0.041 | |
| C | 0.014 | 0.089 | 0.031 | 0.061 | |
YST□-KV2A
■底座加工图 H100～300 | ■机器人安装孔加工图 对应机器人机种 川崎重工 RS003N（定位方式：外定位）  机器人本体定位时，请使用带排气口的定位销 由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动 （但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。） 无指示的机械加工公差，以JISB0405ｍ级作为基准。但是，肋板部尺寸及倒角公差除外 上下板侧面及肋板侧面使用激光加工 无指示的角部倒角C0.5～1.0  刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适。■商品重量（kg） ※参考值
| ||||||||||||||||||||
■底座加工图 H305～800 |
■规格表
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
| 型式 | 材质 | 表面处理 | 涂装色 | 安装加工 (机器人安装孔 加工图参照) | H 指定5mm 单位 | 肋板 长度 h |
| Type | ||||||
| YSTB | SS400 相当 | 粉末涂装 | 黑（色样N-15） | KV2A | 100～800 | (H-40)/2 |
| YSTG | 灰（RAL7015） | |||||
| YSTW | 白（RAL9003） | |||||
| YST | - | - |
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
| ■参考色样本 | ||
| YSTB 相近色 No.N1.5 | YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7 | YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2 |
■订购例
| ■订购量价目表
| ■交货期 |
■追加工
| Alterations | 加工面喷涂 | 定位用销孔追加 | 安装螺栓孔径变更 | ||
| 上下板的加工面喷涂 | 底座下板追加2个定位销孔 | 底座下板的孔径变更为Φ9 | |||
| Code | TAD | PHX | NC | ||
| Spec. |  涂装后H尺寸公差如上图所示 | H≦300时 | H>300时 | H≦300时 | H>300时 |
■追加工订购例
| 型式 | - | 安装加工 | - | H | - | （TAD・PHX・NC） |
| YSTB | - | KV2A | - | H400 | - | TAD-PHX-NC |
YST□-KV3A
■底座加工图 H100～300 | ■机器人安装孔加工图 对应机器人机种 川崎重工 RS005N，005L（定位方式：外定位）  机器人本体定位时，请使用带排气口的定位销 由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动 （但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。） 无指示的机械加工公差，以JISB0405ｍ级作为基准。但是，肋板部尺寸及倒角公差除外 上下板侧面及肋板侧面使用激光加工 无指示的角部倒角C0.5～1.0 刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适。■商品重量（kg） ※参考值
| ||||||||||||||||||||
■底座加工图 H305～800 |
■规格表
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
| 型式 | 材质 | 表面处理 | 涂装色 | 安装加工 (机器人安装孔 加工图参照) | H 指定5mm 单位 | 肋板 长度 h |
| Type | ||||||
| YSTB | SS400 相当 | 粉末涂装 | 黑（色样N-15） | KV3A | 100～800 | (H-40)/2 |
| YSTG | 灰（RAL7015） | |||||
| YSTW | 白（RAL9003） | |||||
| YST | - | - |
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
| ■参考色样本 | ||
| YSTB 相近色 No.N1.5 | YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7 | YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2 |
■订购例
| ■订购量价目表
| ■交货期 |
■追加工
| Alterations | 加工面喷涂 | 定位用销孔追加 | 安装螺栓孔径变更 | ||
| 上下板的加工面喷涂 | 底座下板追加2个定位销孔 | 底座下板的孔径变更为Φ9 | |||
| Code | TAD | PHX | NC | ||
| Spec. | 涂装后H尺寸公差如上图所示 | H≦300时 | H>300时 | H≦300时 | H>300时 |
■追加工订购例
| 型式 | - | 安装加工 | - | H | - | （TAD・PHX・NC） |
| YSTB | - | KV3A | - | H400 | - | TAD-PHX-NC |
YST□-KV3B
■底座加工图 H100～300 | ■机器人安装孔加工图 对应机器人机种 川崎重工 RS005N，005L（定位方式：内定位）  由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动 （但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。） 无指示的机械加工公差，以JISB0405ｍ级作为基准。但是，肋板部尺寸及倒角公差除外 上下板侧面及肋板侧面使用激光加工 无指示的角部倒角C0.5～1.0 刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适。■商品重量（kg） ※参考值
| ||||||||||||||||||||
■底座加工图 H305～800 |
■规格表
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
| 型式 | 材质 | 表面处理 | 涂装色 | 安装加工 (机器人安装孔 加工图参照) | H 指定5mm 单位 | 肋板 长度 h |
| Type | ||||||
| YSTB | SS400 相当 | 粉末涂装 | 黑（色样N-15） | KV3B | 100～800 | (H-40)/2 |
| YSTG | 灰（RAL7015） | |||||
| YSTW | 白（RAL9003） | |||||
| YST | - | - |
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
| ■参考色样本 | ||
| YSTB 相近色 No.N1.5 | YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7 | YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2 |
■订购例
| ■订购量价目表
| ■交货期 |
■追加工
| Alterations | 加工面喷涂 | 定位用销孔追加 | 安装螺栓孔径变更 | ||
| 上下板的加工面喷涂 | 底座下板追加2个定位销孔 | 底座下板的孔径变更为Φ9 | |||
| Code | TAD | PHX | NC | ||
| Spec. | 涂装后H尺寸公差如上图所示 | H≦300时 | H>300时 | H≦300时 | H>300时 |
■追加工订购例
| 型式 | - | 安装加工 | - | H | - | （TAD・PHX・NC） |
| YSTB | - | KV3B | - | H400 | - | TAD-PHX-NC |
YST□-KV4A
■底座加工图 H100～300 | ■机器人安装孔加工图 对应机器人机种 川崎重工 RS006L（定位方式：外定位）  由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动 （但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。） 无指示的机械加工公差，以JISB0405ｍ级作为基准。但是，肋板部尺寸及倒角公差除外 上下板侧面及肋板侧面使用激光加工 无指示的角部倒角C0.5～1.0 刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适。■商品重量（kg） ※参考值
| ||||||||||||||||||||
■底座加工图 H305～800  |
■规格表
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
| 型式 | 材质 | 表面处理 | 涂装色 | 安装加工 (机器人安装孔 加工图参照) | H 指定5mm 单位 | 肋板 长度 h |
| Type | ||||||
| YSTB | SS400 相当 | 粉末涂装 | 黑（色样N-15） | KV4A | 100～800 | (H-50)/2 |
| YSTG | 灰（RAL7015） | |||||
| YSTW | 白（RAL9003） | |||||
| YST | - | - |
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
| ■参考色样本 | ||
| YSTB 相近色 No.N1.5 | YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7 | YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2 |
■订购例
| ■订购量价目表
| ■交货期 |
■追加工
| Alterations | 加工面喷涂 | 定位用销孔追加 | |
| 上下板的加工面喷涂 | 底座下板追加2个定位销孔 | ||
| Code | TAD | PHX | |
| Spec. | 涂装后H尺寸公差如上图所示 | H≦300时 | H>300时 |
■追加工订购例
| 型式 | - | 安装加工 | - | H | - | （TAD・PHX） |
| YSTB | - | KV4A | - | H400 | - | TAD-PHX |
YST□-KV4B
■底座加工图 H100～300 | ■机器人安装孔加工图 对应机器人机种 川崎重工 RS006L（定位方式：内定位）  由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动 （但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。） 无指示的机械加工公差，以JISB0405ｍ级作为基准。但是，肋板部尺寸及倒角公差除外 上下板侧面及肋板侧面使用激光加工 无指示的角部倒角C0.5～1.0 刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适。■商品重量（kg） ※参考值
| ||||||||||||||||||||
■底座加工图 H305～800  |
■规格表
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
| 型式 | 材质 | 表面处理 | 涂装色 | 安装加工 (机器人安装孔 加工图参照) | H 指定5mm 单位 | 肋板 长度 h |
| Type | ||||||
| YSTB | SS400 相当 | 粉末涂装 | 黑（色样N-15） | KV4B | 100～800 | (H-50)/2 |
| YSTG | 灰（RAL7015） | |||||
| YSTW | 白（RAL9003） | |||||
| YST | - | - |
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
| ■参考色样本 | ||
| YSTB 相近色 No.N1.5 | YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7 | YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2 |
■订购例
| ■订购量价目表
| ■交货期 |
■追加工
| Alterations | 加工面喷涂 | 定位用销孔追加 | |
| 上下板的加工面喷涂 | 底座下板追加2个定位销孔 | ||
| Code | TAD | PHX | |
| Spec. | 涂装后H尺寸公差如上图所示 | H≦300时 | H>300时 |
■追加工订购例
| 型式 | - | 安装加工 | - | H | - | （TAD・PHX） |
| YSTB | - | KV4B | - | H400 | - | TAD-PHX |
YST□-KV5A
■底座加工图 H100～300 | ■机器人安装孔加工图 对应机器人机种 川崎重工 RS007N，007L（定位方式：内定位）  由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动 （但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。） 无指示的机械加工公差，以JISB0405ｍ级作为基准。但是，肋板部尺寸及倒角公差除外 上下板侧面及肋板侧面使用激光加工 无指示的角部倒角C0.5～1.0 刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适。■商品重量（kg） ※参考值
| ||||||||||||||||||||
■底座加工图 H305～800  |
■规格表
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
| 型式 | 材质 | 表面处理 | 涂装色 | 安装加工 (机器人安装孔 加工图参照) | H 指定5mm 单位 | 肋板 长度 h |
| Type | ||||||
| YSTB | SS400 相当 | 粉末涂装 | 黑（色样N-15） | KV5A | 100～800 | (H-40)/2 |
| YSTG | 灰（RAL7015） | |||||
| YSTW | 白（RAL9003） | |||||
| YST | - | - |
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
| ■参考色样本 | ||
| YSTB 相近色 No.N1.5 | YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7 | YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2 |
■订购例
| ■订购量价目表
| ■交货期 |
■追加工
| Alterations | 加工面喷涂 | 定位用销孔追加 | 安装螺栓孔径变更 | ||
| 上下板的加工面喷涂 | 底座下板追加2个定位销孔 | 底座下板的孔径变更为Φ9 | |||
| Code | TAD | PHX | NC | ||
| Spec. | 涂装后H尺寸公差如上图所示 | H≦300时 | H>300时 | H≦300时 | H>300时 |
■追加工订购例
| 型式 | - | 安装加工 | - | H | - | （TAD・PHX・NC） |
| YSTB | - | KV5A | - | H400 | - | TAD-PHX-NC |
YST□-KV6A
■底座加工图 H100～300  | ■机器人安装孔加工图 对应机器人机种 川崎重工 RS013N（定位方式：内定位）  由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动 （但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。） 无指示的机械加工公差，以JISB0405ｍ级作为基准。但是，肋板部尺寸及倒角公差除外 上下板侧面及肋板侧面使用激光加工 无指示的角部倒角C0.5～1.0 刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适。■商品重量（kg） ※参考值
| ||||||||||||||||||||
■底座加工图 H305～800 |
■规格表
H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
| 型式 | 材质 | 表面处理 | 涂装色 | 安装加工 (机器人安装孔 加工图参照) | H 指定5mm 单位 | 肋板 长度 h |
| Type | ||||||
| YSTB | SS400 相当 | 粉末涂装 | 黑（色样N-15） | KV6A | 100～800 | (H-50)/2 |
| YSTG | 灰（RAL7015） | |||||
| YSTW | 白（RAL9003） | |||||
| YST | - | - |
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货
| ■参考色样本 | ||
| YSTB 相近色 No.N1.5 | YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7 | YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2 |
■订购例
| ■订购量价目表
| ■交货期 |
■追加工
| Alterations | 加工面喷涂 | 定位用销孔追加 | |
| 上下板的加工面喷涂 | 底座下板追加2个定位销孔 | ||
| Code | TAD | PHX | |
| Spec. | 涂装后H尺寸公差如上图所示 | H≦300时 | H>300时 |
■追加工订购例
| 型式 | - | 安装加工 | - | H | - | （TAD・PHX） |
| YSTB | - | KV6A | - | H400 | - | TAD-PHX |
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