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机器人底座方型涂装品-安川电机

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基本信息

焊接座上面加工了机器人的安装孔，可与安川电机制的各种机型的机器人相匹配。高度指定型，最大可到800。

■Type表

Type	材质	表面处理	涂装色
YSTB	SS400相当	.粉末涂装	黑（色样N-15）
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

对应机器人机种		安装加工		链接
对应机器人机种		机器人定位方式	安装加工	链接
MOTOMAN-GP4		外定位	YSV5A	规格表
MOTOMAN-GP4		内定位	YSV5B	规格表
MOTOMAN-GP7	MOTOMAN-GP8	外定位	YSV6A	规格表
MOTOMAN-GP7	MOTOMAN-GP8	内定位	YSV6B	规格表
MOTOMAN-GP12		外定位	YSV7A	规格表
MOTOMAN-GP12		内定位	YSV7B	规格表
MOTOMAN-SG400		外定位	YSS2A	规格表
MOTOMAN-SG650		外定位	YSS3A	规格表

商品使用例请参考下面。
机器人定位销选择的方式（外定位、内定位）请参考以下使用例。

■使用例

外定位：机器人座面靠紧定位销进行定位

内定位：利用机器人座面的定位孔进行定位

■注意事项
请根据刚性参考值确认客户机器人的使用方式是否适合。
每个机器人机种都有规定的容许负荷。请在机器人厂家商品目录中确认使用条件后选择。
商品的交货条件：每一件配备一个纸托盘通过汽车运送。届时请准备叉车等工具卸载设备。

■刚性参考值(CAE分析)
记载每个力矩载荷（A・B・C）的CAE分析中的最大位移量。
【模式1：底座高度300、FRONT方向施加力矩时】

★：最大位移量发生部位 ←：力矩方向

底座高度（H）		300	300	300	300
上板		200×200×20	230×230×20	300×300×20	390×390×25
方通		□180　t6	□200　t6	□250　t6	□350　t10
下板		250×250×20	280×280×20	330×330×20	450×450×25
力矩载荷 (Nm)	A	62.8	507.2	246.6	1,566.1
	B	125.5	1,014.3	493.2	3,132.1
	C	188.2	1,521.5	739.8	4,698.2
最大应力 (MPa)	A	1.0	5.0	2.7	6.6
	B	1.9	9.8	5.0	12.8
	C	2.7	14.6	7.4	19.0
最大位移量 (mm)	A	0.001	0.009	0.003	0.007
	B	0.003	0.018	0.006	0.013
	C	0.004	0.026	0.009	0.020

【模式2：底座高度300、斜方向施加力矩时】

★：最大位移量发生部位 ←：力矩方向

底座高度（H）		300	300	300	300
上板		200×200×20	230×230×20	300×300×20	390×390×25
方通		□180　t6	□200　t6	□250　t6	□350　t10
下板		250×250×20	280×280×20	330×330×20	450×450×25
力矩载荷 (Nm)	A	62.8	507.2	246.6	1,566.1
	B	125.5	1,014.3	493.2	3,132.1
	C	188.2	1,521.5	739.8	4,698.2
最大应力 (MPa)	A	1.2	6.8	3.2	8.2
	B	2.3	13.3	6.1	15.9
	C	3.4	19.8	9.0	23.7
最大位移量 (mm)	A	0.002	0.010	0.003	0.008
	B	0.003	0.020	0.007	0.016
	C	0.005	0.030	0.010	0.024

【模式3：底座高度800、FRONT方向施加力矩时】

★：最大位移量发生部位 ←：力矩方向

底座高度（H）		800	800	800	800
上板		200×200×20	230×230×20	300×300×20	390×390×25
方通		□180　t6	□200　t6	□250　t6	□350　t10
下板		300×300×20	330×330×20	380×380×20	500×500×25
肋板		380×50×9	380×50×9	380×50×9	375×60×12
力矩载荷 (Nm)	A	62.8	507.2	246.6	1,566.1
	B	125.5	1,014.3	493.2	3,132.1
	C	188.2	1,521.5	739.8	4,698.2
最大应力 (MPa)	A	1.0	4.3	1.7	4.7
	B	2.0	8.4	2.5	9.5
	C	3.0	12.6	4.8	10.3
最大位移量 (mm)	A	0.005	0.029	0.010	0.019
	B	0.009	0.057	0.020	0.038
	C	0.014	0.086	0.029	0.056

【模式4：底座高度800、倾斜方向施加力矩时】

★：最大位移量发生部位 ←：力矩方向

底座高度（H）		800	800	800	800
上板		200×200×20	230×230×20	300×300×20	390×390×25
方通		□180　t6	□200　t6	□250　t6	□350　t10
下板		300×300×20	330×330×20	380×380×20	500×500×25
肋板		380×50×9	380×50×9	380×50×9	375×60×12
力矩载荷 (Nm)	A	62.8	507.2	246.6	1,566.1
	B	125.5	1,014.3	493.2	3,132.1
	C	188.2	1,521.5	739.8	4,698.2
最大应力 (MPa)	A	1.3	5.4	2.0	6.5
	B	2.4	10.6	3.9	10.7
	C	3.6	12.6	5.8	16.0
最大位移量 (mm)	A	0.005	0.030	0.010	0.021
	B	0.009	0.060	0.021	0.041
	C	0.014	0.089	0.031	0.061

YST□-YSV5A

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
安川电机 MOTOMAN-GP4（定位方式：外定位）

机器人本体定位时，请使用带排气口的定位销
由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动
（但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。）
无指示的机械加工公差，以JISB0405ｍ级作为基准。但是，肋板部尺寸及倒角公差除外
上下板侧面及肋板侧面使用激光加工
无指示的角部倒角C0.5～1.0

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	17.6	20.9	24.2

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	37.0	41.8	46.6	51.4	56.2

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面処理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 单位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	.粉末涂装	黑（色样N-15）	YSV5A	100～800	(H-40)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

H>300时、方通侧面有肋板
如需要粉末涂装，上下板的加工面不喷涂，涂抹防锈油后出货
如需要粉末涂装，螺栓孔和定位孔不喷涂，涂抹防锈油后出货
YST整体涂抹防锈油出货

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YSV5A	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加		安装螺栓孔径变更
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔		底座下板的孔径变更为Φ9
Code	TAD	PHX		NC
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装后平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX・NC）
YSTB	-	YSV5A	-	H400	-	TAD-PHX-NC

YST□-YSV5B

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
安川电机 MOTOMAN-GP4（定位方式：内定位）

由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动
（但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。）
无指示的机械加工公差，以JISB0405ｍ级作为基准。但是，肋板部尺寸及倒角公差除外
上下板侧面及肋板侧面使用激光加工
无指示的角部倒角C0.5～1.0

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	17.6	20.9	24.2

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	37.0	41.8	46.6	51.4	56.2

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面処理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 单位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	.粉末涂装	黑（色样N-15）	YSV5B	100～800	(H-40)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YSV5B	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加		安装螺栓孔径变更
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔		底座下板的孔径变更为Φ9
Code	TAD	PHX		NC
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装后平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX・NC）
YSTB	-	YSV5B	-	H400	-	TAD-PHX-NC

YST□-YSV6A

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
安川电机 MOTOMAN-GP7，8（定位方式：外定位）

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	18.4	22.1	25.7

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	43.4	48.6	53.7	58.9	64.1

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面処理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 单位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	.粉末涂装	黑（色样N-15）	YSV6A	100～800	(H-40)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YSV6A	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加		安装螺栓孔径变更
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔		底座下板的孔径变更为Φ9
Code	TAD	PHX		NC
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装后平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX・NC）
YSTB	-	YSV6A	-	H400	-	TAD-PHX-NC

YST□-YSV6B

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
安川电机 MOTOMAN-GP7，8（定位方式：内定位）

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	18.4	22.1	25.7

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	43.4	48.6	53.7	58.9	64.1

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面処理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 单位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	.粉末涂装	黑（色样N-15）	YSV6B	100～800	(H-40)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YSV6B	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加		安装螺栓孔径变更
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔		底座下板的孔径变更为Φ9
Code	TAD	PHX		NC
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装后平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX・NC）
YSTB	-	YSV6B	-	H400	-	TAD-PHX-NC

YST□-YSV7A

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
安川电机 MOTOMAN-GP12（定位方式：外定位）

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	74.6	85.3	96.0

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	123.7	136.8	149.8	162.9	175.9

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面処理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 单位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	.粉末涂装	黑（色样N-15）	YSV7A	100～800	(H-50)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YSV7A	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔
Code	TAD	PHX
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装后平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX）
YSTB	-	YSV7A	-	H400	-	TAD-PHX

YST□-YSV7B

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
安川电机 MOTOMAN-GP12（定位方式：内定位）

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	74.6	85.3	96.0

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	123.7	136.8	149.8	162.9	175.9

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面処理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 单位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	.粉末涂装	黑（色样N-15）	YSV7B	100～800	(H-50)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YSV7B	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔
Code	TAD	PHX
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装后平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX）
YSTB	-	YSV7B	-	H400	-	TAD-PHX

YST□-YSS2A

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
安川电机 MOTOMAN-SG400（定位方式：内定位）

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	30.0	34.7	39.3

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	53.8	60.1	66.5	72.8	79.2

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面処理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 单位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	.粉末涂装	黑（色样N-15）	YSS2A	100～800	(H-40)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YSS2A	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加		安装螺栓孔径变更
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔		底座下板的孔径变更为Φ9
Code	TAD	PHX		NC
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装后平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX-NC）
YSTB	-	YSS2A	-	H400	-	TAD-PHX-NC

YST□-YSS3A

返回Type表

■底座加工图　H100～300

■机器人安装加工图
对应机器人机种
安川电机 MOTOMAN-SG650（定位方式：内定位）

刚性参考值作为基准，请确认客户的机器人使用方法是否合适

■商品重量（kg）　※参考值

Type	H100	H200	H300
YST	30.0	34.7	39.3

Type	H400	H500	H600	H700	H800
YST	53.8	60.1	66.5	72.8	79.2

■底座加工图　H305～800

■规格表

型式	材质	表面処理	涂装色	安装加工 (机器人安装孔加工图参照)	H 指定5mm 单位	肋板长度 h
Type
YSTB	SS400 相当	.粉末涂装	黑（色样N-15）	YSS3A	100～800	(H-40)/2
YSTG			灰（RAL7015）
YSTW			白（RAL9003）
YST		-	-

■参考色样本
YSTB 相近色 No.N1.5	YSTG 相近色 No.4.8PB3.6/0.7	YSTW 相近色 No.1.0GY9.2/0.2

■订购例

型式	-	安装加工	-	H
YSTB	-	YSS3A	-	H400

■订购量价目表

数量区分	标准订购	特殊订购
数量区分	小单	大单
数量	1～5	6～

■交货期

■追加工

Alterations	加工面喷涂	定位用销孔追加		安装螺栓孔径变更
	上下板的加工面喷涂	底座下板追加2个定位销孔		底座下板的孔径变更为Φ9
Code	TAD	PHX		NC
Spec.	涂装后H尺寸公差如上图所示涂装后平面度・平行度0.05/100不适用螺栓孔和定位孔不喷涂涂抹防锈油出货	H≦300时	H>300时	H≦300时	H>300时

■追加工订购例

型式	-	安装加工	-	H	-	（TAD・PHX-NC）
YSTB	-	YSS3A	-	H400	-	TAD-PHX-NC

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