经济型 铝合金模组 丝杠驱动 E-MTH6系列 半封闭型

 

型式	导程(mm)	行程 (指定50m单位)	马达位置	马达品牌	马达功率	传感器位置	重复定位 精度(mm)	最大可搬重量(kg)		最高速度(mm/sec)	定格推力(Ｎ)
Type								水平使用	垂直使用
E－MTH6	5	100～800	BC (马达直连) BM (马达下折) BL (马达左折) BR (马达右折)	M (三菱) P (松下) Y (安川) T (台达电子) Z (客户自配)	10 (100W)	C (外置马达侧) D (外置马达反侧)	±0.01	30	10	250	341
	10							15	5	500	170
	20							10	2	1000	85

本产品不带马达，马达需要自行购买。
行程超过600mm时，滚珠丝杠可能会产生共振，此时请降低动速度。
垂直使用时请选择有刹车马达。
马达品牌选择Z(客户自配)时，请在下单时提供马达型号和功率。(必要时，需提供马达安装尺寸)
图纸为示意图，详细尺寸请根据CAD数据进行确认。
■最高移动速度（mm/sec)

型式	导程(mm)	马达功率(W)	最高移动速度(mm/sec)
			100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
E－MTH6	5	100	250											225	200	175	150
	10		500											450	400	350	300
	20		1000											900	800	700	600

表中的值是根据滚珠丝杠的危险速度和DN值计算的参考值。
表中数值为各行程可使用最高安全速度，因为行程较长，滚珠丝杠可能发生共振，以最高速度工作时，可能会出现异声、震动等情况，应适当降低运动速度。
使用参数
■感应线接线图

■容许负载力矩表

单位（mm）

水平安装		A	B	C
导程5	10kg	500	43	107
	30kg	125	10	24
导程10	3kg	790	145	310
	8kg	280	49	107
	15kg	135	23	50
导程20	3kg	325	119	198
	6kg	156	55	93
	10kg	87	30	52

单位（mm）

墙壁安装		A	B	C
导程5	15kg	63	25	304
	30kg	22	9	119
导程10	3kg	304	140	776
	8kg	104	48	273
	15kg	48	22	131
导程20	3kg	193	116	321
	6kg	91	54	153
	10kg	50	30	86

单位（mm）

垂直安装		A	C
导程5	2kg	250	250
	4kg	125	125
	10kg	50	50
导程	1kg	446	446
	2kg	223	223
	5kg	50	50
导程20	1kg	353	353
	2kg	177	177

310
■静态容许负载惯量

单位（N.m）

水平安装
MY	70
MP	80
MR	75

■推荐搭配伺服电机一览表

品牌	马达代码	有无刹车	马达功率	电源电压	伺服马达型号	伺服驱动型号
三菱	M	无刹车（水平使用）	100W	220V	HG-KR12	MR-J4-10A
		有刹车（垂直使用）			HG-KR13B
松下	P	无刹车（水平使用）	100W	220V	MSMF012L1U2M	MADLN05SG
		有刹车（垂直使用）			MSMF012L1V2M
安川	Y	无刹车（水平使用）	100W	220V	SGM7J01AFC6S	SGD7SR90A00A002
		有刹车（垂直使用）			SGM7J01AFC6E
台达	T	无刹车（水平使用）	100W	220V	ECMA-C20401RS	ASD-B2-0121-B
		有刹车（垂直使用）			ECMA-C20401SS

使用案例

应用业界	半导体
用途	通过经济品单轴驱动器实现待组装单元的移动

 

应用业界	液晶检测
用途	用于被测物的对焦机构。根据被测物的大小可调换使用。

应用业界	检测
用途	利用多滑块经济品单轴驱动器， 可对应需要检测复数位置的工件或复数工件的同时检测。

注意事项
使用注意事项
■请避免在如下环境中使用单轴驱动器产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）
②飞溅水，油的环境
③临近火源
④有机溶液，盐分较多的环境
⑤有阳光直射，热辐射的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有腐蚀性气体，可燃性气体的环境

■单轴机器人使用环境
使用环境：正常温度（没有冻结，非结露）
 

■马达连接示意图

■BC 马达外露


■BM 马达下折


■BR 马达右折


■BL 马达左折 

 

 

型式	导程(mm)	行程 (指定50m单位)	马达位置	马达品牌	马达功率	传感器位置	重复定位 精度(mm)	最大可搬重量(kg)		最高速度(mm/sec)	定格推力(Ｎ)
Type								水平使用	垂直使用
E－MTH6	5	100～800	BC (马达直连) BM (马达下折) BL (马达左折) BR (马达右折)	M (三菱) P (松下) Y (安川) T (台达电子) Z (客户自配)	10 (100W)	C (外置马达侧) D (外置马达反侧)	±0.01	30	10	250	341
	10							15	5	500	170
	20							10	2	1000	85

本产品不带马达，马达需要自行购买。
行程超过600mm时，滚珠丝杠可能会产生共振，此时请降低动速度。
垂直使用时请选择有刹车马达。
马达品牌选择Z(客户自配)时，请在下单时提供马达型号和功率。(必要时，需提供马达安装尺寸)
图纸为示意图，详细尺寸请根据CAD数据进行确认。

■产品参数

使用 环境	驱动 方式	型号	本体宽幅	重复 定位精度 （μm）	丝杠规格 （C7）		马达功率 (W)	最大可搬运重量 （ｋｇ）		最大押付力 （Ｎ）
					外径 （mm）	导程 (mm)		水平	垂直
一般 环境	滚珠 丝杠
		E-MTH6	65	±0.01	12	5	100	30	10	341
						10		15	5	170
						20		10	2	85

■最高移动速度（mm/sec)

型式	导程(mm)	马达功率(W)	最高移动速度(mm/sec)
			100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
E－MTH6	5	100	250											225	200	175	150
	10		500											450	400	350	300
	20		1000											900	800	700	600

表中的值是根据滚珠丝杠的危险速度和DN值计算的参考值。
表中数值为各行程可使用最高安全速度，因为行程较长，滚珠丝杠可能发生共振，以最高速度工作时，可能会出现异声、震动等情况，应适当降低运动速度。