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经济型铝合金模组丝杠驱动 E-MTH10系列半封闭型

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基本信息

规格表

FAQ

经济型铝合金内嵌式模组E-MTH10系列产品只包含本体，不包含驱动器，需自行购买。产品附赠传感器套件(3个传感器），只需选择安装方向。

产品概述

经济型铝合金模组是滚珠丝杠和导轨组合起来的一体型传动装置，是生产加工中不可缺少的设备。
可达±0.01以下。

产品特点

1.设计及安装简单
2.体积小重量轻
3.高精度±0.01
4.高刚性
5.低噪音
6.配套配件齐全

尺寸图

■马达连接示意图

■BC 马达外露

■BM 马达下折
E-MTH10-BM

■BR 马达右折

■BL 马达左折

规格概述

■材质表面处理

构成零件	本体	导轨	丝杠	螺母	滑台	盖板
材质	铝合金	碳钢	轴承钢	SCM415	铝合金	铝合金
表面处理	阳极氧化处理	－	－	－	阳极氧化处理	阳极氧化处理

■基本规格

驱动方式		滚珠丝杠
滚珠丝杠	精度	C7
	外径(mm)	Φ16
本体宽度（mm）		102
高刚性直线导轨(mm)		W20xH18
驱动功率(W)		100/200
使用环境		一般环境

■附件

附件	附件名			型号		数量
	传感器			C-MSX672N-2M		3
	马达连接方式	BC	联轴器(mm)	7x8马达侧（100W)	1014(11)马达侧（200W)	1
		BL/BR/BM	丝杆端同步带轮	5GT-25齿		1
			点极端同步带轮	5GT-25齿		1
		BM	同步带	275-5GT-15		1
		BL/BR	同步带	340-5GT-15		1

*松下电机端11

■最高移动速度（mm/sec)

型式	导程(mm)	马达功率(W)	最高移动速度(mm/sec)
型式	导程(mm)	马达功率(W)	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
E－MTH10	5	100	250														225	200	175	150	125	100
	10		500														450	400	350	300	250	200
	20		1000														900	800	700	600	500	400
	5	200	250														225	200	175	150	125	100
	10		500														450	400	350	300	250	200
	20		1000														900	800	700	600	500	400

表中的值是根据滚珠丝杠的危险速度和DN值计算的参考值。

表中数值为各行程可使用最高安全速度，因为行程较长，滚珠丝杠可能发生共振，以最高速度工作时，可能会出现异声、震动等情况，应适当降低运动速度。

■型号规格

型式							重复定位精度（ｍｍ）	最大可搬重量（kg）		最高速度（mm/sec)	定格推力（Ｎ）
系列	导程（mm）	行程（指定50m单位）	马达位置	马达品牌	马达功率	传感器位置	重复定位精度（ｍｍ）	水平使用	垂直使用	最高速度（mm/sec)	100W	200W
E-MTH10	5	100～1050	BC （马达外露） BM （马达下折） BL （马达左折） BR （马达右折）	M （三菱） P （Panasonic） Y （安川） T （台达电子） Z （客户自配）	10 （100W) 20 （200W)	C （马达侧） D （马达反侧）	±0.01	50	12	250	341	683
	10							30	8	500	170	341
	20							18	3	1000	85	174

只包括产品本体，不带马达，马达需要自行购买。

行程超过600mm时，会产生滚珠丝杠偏振，此时请降低工作速度。

马达减速设定0.2秒。

本产品标准行程工作速度请参考下图。

使用参数

■感应线接线图

■容许负载力矩表

单位（mm）

水平安装		A	B	C
导程5	30kg	547	42	42
	40kg	391	29	29
	50kg	298	22	21
导程10	15kg	521	84	80
	25kg	298	47	44
	30kg	242	37	35
导程20	5kg	675	224	193
	10kg	330	107	93
	18kg	175	55	48

单位（mm）

墙壁安装		A	B	C
导程5	25kg	52	63	670
	35kg	35	35	445
	50kg	21	22	298
导程10	10kg	124	131	770
	20kg	58	61	382
	30kg	35	37	242
导程20	6kg	160	185	562
	12kg	76	88	272
	18kg	48	55	175

单位（mm）

垂直安装		A	C
导程5	5kg	310	310
	8kg	192	192
	12kg	129	129
导程10	4kg	344	344
导程10	8kg	172	172
导程20	2kg	546	546
	3kg	364	364

310
■静态容许负载惯量
静态容许负载惯量-水平

单位（N.m）

水平安装
MY	110
MP	110
MR	120

■推荐搭配伺服电机一览表

品牌	马达代码	有无刹车	马达功率	电源电压	伺服马达型号	伺服驱动型号
三菱	M20	无刹车（水平使用）	200W	220V	HG-KR23	MR-J4-20A
		有刹车（垂直使用）			HG-KR23B
	M10	无刹车（水平使用）	100W	220V	HG-KR12	MR-J4-10A
		有刹车（垂直使用）			HG-KR13B
松下	P20	无刹车（水平使用）	200W	220V	MSMF022L1U	MADLN15SG
		有刹车（垂直使用）			MSMF022L1V
	P10	无刹车（水平使用）	100W	220V	MSMF012L1U	MADLN05SG
		有刹车（垂直使用）			MSMF012L1V
安川	Y20	无刹车（水平使用）	200W	220V	SGM7J02AFC6S	SGD7S1R6A00A002
		有刹车（垂直使用）			SGM7J02AFC6E
	Y10	无刹车（水平使用）	100W	220V	SGM7J01AFC6S	SGD7S1R90A00A002
		有刹车（垂直使用）			SGM7J01AFC6E
台达	T20	无刹车（水平使用）	200W	220V	ECMA-C20602RS	ASD-B20421-B
		有刹车（垂直使用）			ECMA-C20602SS
	T10	无刹车（水平使用）	100W	220V	ECMA-C20104RS	ASD-B20121-B
		有刹车（垂直使用）			ECMA-C20104SS

使用案例

应用业界	半导体
用途	通过经济品单轴驱动器实现待组装单元的移动

应用业界	液晶检测
用途	用于被测物的对焦机构。根据被测物的大小可调换使用。

应用业界	检测
用途	利用多滑块经济品单轴驱动器，可对应需要检测复数位置的工件或复数工件的同时检测。

注意事项

使用注意事项
■请避免在如下环境中使用单轴驱动器产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）
②飞溅水，油的环境
③临近火源
④有机溶液，盐分较多的环境
⑤有阳光直射，热辐射的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有腐蚀性气体，可燃性气体的环境

■单轴机器人使用环境
使用环境：正常温度（没有冻结，非结露）

尺寸图

■马达连接示意图

■BC 马达外露

■BM 马达下折
E-MTH10-BM

■BR 马达右折

■BL 马达左折

规格表

型式	导程(mm)	行程 (指定50m单位)	马达位置	马达品牌	马达功率	传感器位置	重复定位精度(mm)	最大可搬重量(kg)		最高速度(mm/sec)	定格推力(Ｎ)
Type								水平使用	垂直使用		100W	200W
E－MTH10	5	100～1050	BC (马达直连) BM (马达下折) BL (马达左折) BR (马达右折)	M (三菱) P (松下) Y (安川) T (台达电子) Z (客户自配)	10 (100W) 20 (200W)	C (外置马达侧) D (外置马达反侧)	±0.01	50	12	250	341	683
	10							30	8	500	170	341
	20							18	3	1000	85	174

本产品不带马达，马达需要自行购买。

行程超过600mm时，滚珠丝杠可能会产生共振，此时请降低动速度。

垂直使用时请选择有刹车马达。

马达品牌选择Z(客户自配)时，请在下单时提供马达型号和功率。(必要时，需提供马达安装尺寸)

图纸为示意图，详细尺寸请根据CAD数据进行确认。

■产品参数

使用环境	驱动方式	型号	本体宽幅	重复定位精度（μm）	丝杠规格（C7）		马达功率 (W)	最大可搬运重量（ｋｇ）		最大押付力（Ｎ）
					外径（mm）	导程 (mm)		水平	垂直
一般环境	滚珠丝杠
		E-MTH10	102	±0.01	16	5	100	50	12	341
						10		30	8	170
						20		18	3	85
						5	200	50	12	683
						10		30	8	341
						20		18	3	173

■最高移动速度（mm/sec)

型式	导程(mm)	马达功率(W)	最高移动速度(mm/sec)
型式	导程(mm)	马达功率(W)	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
E－MTH10	5	100	250														225	200	175	150	125	100
	10		500														450	400	350	300	250	200
	20		1000														900	800	700	600	500	400
	5	200	250														225	200	175	150	125	100
	10		500														450	400	350	300	250	200
	20		1000														900	800	700	600	500	400

表中的值是根据滚珠丝杠的危险速度和DN值计算的参考值。

材质规格

构成零件	本体	导轨	丝杠	螺母	滑台	盖板
材质	铝合金	碳钢	轴承钢	SCM415	铝合金	铝合金
表面处理	阳极氧化处理	－	－	－	阳极氧化处理	阳极氧化处理

关于此商品的常见问题 (FAQ)

传感器是否安装好发出？

传感器组件随本体同捆发出，到货后需要客户自行安装。

模组需要定期维护吗？

需要维护，润滑脂干涸会造成产品生锈，在高速运行下导轨滑块以及钢珠干摩擦会造成磨损，大幅降低产品寿命。

E-MTH系列是否配带马达吗？

不带，需要客户根据实际，使用自己信赖的品牌马达。安装电机时请务必确保同心度，电机轴与丝杆偏斜会影响使用。

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