经济型 铝合金模组 丝杠驱动 E-MTH13系列 半封闭型
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经济型 铝合金模组 丝杠驱动 E-MTH13系列 半封闭型
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基本信息
规格表
FAQ
经济型铝合金内嵌式模组E-MTH13系列产品只包含本体，不包含驱动器，需自行购买。产品附赠传感器套件(3个传感器），只需选择安装方向。
产品概述
经济型铝合金模组是滚珠丝杠和导轨组合起来的一体型传动装置，是生产加工中不可缺少的设备。
可达±0.01以下。
可达±0.01以下。
产品特点
1.设计及安装简单
2.体积小重量轻
3.高精度±0.01
4.高刚性
5.低噪音
6.配套配件齐全
2.体积小重量轻
3.高精度±0.01
4.高刚性
5.低噪音
6.配套配件齐全
尺寸图
| 构成零件 | 本体 | 导轨 | 丝杠 | 螺母 | 滑台 | 盖板 |
 材质 | 铝合金 | 碳钢 | 轴承钢 | SCM415 | 铝合金 | 铝合金 |
 表面处理 | 阳极氧化处理 | 表面热处理 | - | - | - | - |
规格概述
■基本规格
本产品不带马达，马达需要自行购买。
行程超过600mm时，滚珠丝杠可能会产生共振，此时请降低动速度。
垂直使用时请选择有刹车马达。
马达品牌选择Z(客户自配)时，请在下单时提供马达型号和功率。(必要时，需提供马达安装尺寸)
图纸为示意图，详细尺寸请根据CAD数据进行确认。
表中的值是根据滚珠丝杠的危险速度和DN值计算的参考值。
表中数值为各行程可使用最高安全速度，因为行程较长，滚珠丝杠可能发生共振，以最高速度工作时，可能会出现异声、震动等情况，应适当降低运动速度。
■附件
*松下电机端11
| 驱动方式 | 滚珠丝杠 | |
| 滚珠丝杠 | 精度 | C7 |
| 外径(mm) | Φ16 | |
| 本体宽度（mm） | 135 | |
| 高刚性直线导轨(mm) | W15xH12.5 | |
| 驱动功率(W) | 200/400 | |
| 使用环境 | 一般环境 | |
| 型式 |  导程(mm) |  行程(指定50m单位) |  马达位置 |  马达品牌 |  马达功率 |  传感器位置 | 重复定位 精度(mm) | 最大可搬重量(kg) | 最高速度(mm/sec) | 定格推力(Ｎ) | ||
 Type | 水平使用 | 垂直使用 | 200W | 400W | ||||||||
| E－MTH13 | 5 | 100～1050 | BC (马达直连) BM (马达下折) BL (马达左折) BR (马达右折) | M (三菱) P (松下) Y (安川) T (台达电子) Z (客户自配) | 20 (200W) 40 (400W) | C (外置马达侧) D (外置马达反侧) | ±0.01 | 70 | 17 | 250 | 683 | 1388 |
| 10 | 47 | 12 | 500 | 341 | 694 | |||||||
| 20 | 24 | 6 | 1000 | 174 | 374 | |||||||
本产品不带马达，马达需要自行购买。行程超过600mm时，滚珠丝杠可能会产生共振，此时请降低动速度。垂直使用时请选择有刹车马达。马达品牌选择Z(客户自配)时，请在下单时提供马达型号和功率。(必要时，需提供马达安装尺寸)图纸为示意图，详细尺寸请根据CAD数据进行确认。| 型式 | 导程(mm) | 马达功率(W) | 最高移动速度(mm/sec) | |||||||||||||||||||
| 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | |||
| E－MTH13 | 5 | 200 | 250 | 225 | 200 | 175 | 150 | 125 | 100 | |||||||||||||
| 10 | 500 | 450 | 400 | 350 | 300 | 250 | 200 | |||||||||||||||
| 20 | 1000 | 900 | 800 | 700 | 600 | 500 | 400 | |||||||||||||||
| 5 | 400 | 250 | 225 | 200 | 175 | 150 | 125 | 100 | ||||||||||||||
| 10 | 500 | 450 | 400 | 350 | 300 | 250 | 200 | |||||||||||||||
| 20 | 1000 | 900 | 800 | 700 | 600 | 500 | 400 | |||||||||||||||
表中的值是根据滚珠丝杠的危险速度和DN值计算的参考值。表中数值为各行程可使用最高安全速度，因为行程较长，滚珠丝杠可能发生共振，以最高速度工作时，可能会出现异声、震动等情况，应适当降低运动速度。■附件
| 附件 | 附件名 | 型号 | 数量 | |||
| 传感器 | C-MSX672N-2M | 3 | ||||
| 马达连接方式 | BC | 联轴器(mm) | 10*14(*11)马达侧（200W) | 10x14马达侧(400W) | 1 | |
| BL/BR/BM | 丝杆端同步带轮 | 5GT-25齿 | 1 | |||
| 点极端同步带轮 | 5GT-25齿 | 1 | ||||
| BM | 同步带 | 275-5GT-15 | 1 | |||
| BL/BR | 同步带 | 340-5GT-15 | 1 | |||
使用参数
■感应线接线图
■容许负载力矩表
■容许负载力矩表
单位（mm）
| 水平安装 | A | B | C | |
| 导程5 | 40kg | 795 | 63 | 225 |
| 55kg | 558 | 43 | 155 | |
| 70kg | 422 | 32 | 115 | |
| 导程10 | 25kg | 588 | 95 | 276 |
| 35kg | 410 | 65 | 190 | |
| 47kg | 295 | 46 | 135 | |
| 导程20 | 6kg | 1068 | 355 | 710 |
| 15kg | 416 | 136 | 275 | |
| 24kg | 252 | 81 | 166 | |
单位（mm）
| 墙壁安装 | A | B | C | |
| 导程5 | 30kg | 310 | 88 | 1066 |
| 50kg | 172 | 49 | 620 | |
| 70kg | 115 | 32 | 422 | |
| 导程10 | 20kg | 351 | 122 | 743 |
| 30kg | 225 | 78 | 484 | |
| 47kg | 135 | 46 | 294 | |
| 导程20 | 5kg | 852 | 428 | 1227 |
| 12kg | 345 | 173 | 522 | |
| 24kg | 166 | 81 | 253 | |
单位（mm）
■静态容许负载惯量
| 垂直安装 | A | C | |
| 导程5 | 5kg | 580 | 580 |
| 11kg | 264 | 264 | |
| 17kg | 170 | 170 | |
| 导程10 | 4kg | 644 | 644 |
| 8kg | 322 | 322 | |
| 12kg | 215 | 215 | |
| 导程20 | 3kg | 667 | 667 |
| 6kg | 335 | 335 | |
■静态容许负载惯量
单位（N.m）
■推荐搭配伺服电机一览表
| 水平安装 | |
| MY | 174 |
| MP | 175 |
| MR | 153 |
■推荐搭配伺服电机一览表
| 品牌 | 马达代码 | 有无刹车 | 马达功率 | 电源电压 | 伺服马达型号 | 伺服驱动型号 |
| 三菱 | M20 | 无刹车（水平使用） | 200W | 220V | HG-KR23 | MR-J4-20A |
| 有刹车（垂直使用） | HG-KR23B | |||||
| M40 | 无刹车（水平使用） | 400W | 220V | HG-KR43 | MR-J4-40A | |
| 有刹车（垂直使用） | HG-KR43B | |||||
| 松下 | P20 | 无刹车（水平使用） | 200W | 220V | MSMF022L1U | MADLN15SG |
| 有刹车（垂直使用） | MSMF022L1V | |||||
| P40 | 无刹车（水平使用） | 400W | 220V | MSMF042L1U | MADLN25SG | |
| 有刹车（垂直使用） | MSMF042L1V | |||||
| 安川 | Y20 | 无刹车（水平使用） | 200W | 220V | SGM7J02AFC6S | SGD7S1R6A00A002 |
| 有刹车（垂直使用） | SGM7J02AFC6E | |||||
| Y40 | 无刹车（水平使用） | 400W | 220V | SGM7J04AFC6S | SGD7S1R6A00A002 | |
| 有刹车（垂直使用） | SGM7J04AFC6E | |||||
| 台达 | T20 | 无刹车（水平使用） | 200W | 220V | ECMA-C20602RS | ASD-B20421-B |
| 有刹车（垂直使用） | ECMA-C20602SS | |||||
| T40 | 无刹车（水平使用） | 400W | 220V | ECMA-C20604RS | ASD-B20421-B | |
| 有刹车（垂直使用） | ECMA-C20604SS |
使用案例
| 应用业界 | 半导体 |
| 用途 | 通过经济品单轴驱动器实现待组装单元的移动 |
 | |
| 应用业界 | 液晶检测 |
| 用途 | 用于被测物的对焦机构。根据被测物的大小可调换使用。 |
 | |
| 应用业界 | 检测 |
| 用途 | 利用多滑块经济品单轴驱动器， 可对应需要检测复数位置的工件或复数工件的同时检测。 |
 | |
注意事项
使用注意事项
■请避免在如下环境中使用单轴驱动器产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）
②飞溅水，油的环境
③临近火源
④有机溶液，盐分较多的环境
⑤有阳光直射，热辐射的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
■单轴机器人使用环境
使用环境：正常温度（没有冻结，非结露）
■请避免在如下环境中使用单轴驱动器产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）
②飞溅水，油的环境
③临近火源
④有机溶液，盐分较多的环境
⑤有阳光直射，热辐射的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
■单轴机器人使用环境
使用环境：正常温度（没有冻结，非结露）
尺寸图
| 构成零件 | 本体 | 导轨 | 丝杠 | 螺母 | 滑台 | 盖板 |
| 材质 | 铝合金 | 碳钢 | 轴承钢 | SCM415 | 铝合金 | 铝合金 |
| 表面处理 | 阳极氧化处理 | 表面热处理 | - | - | - | - |
■马达连接示意图
规格表
| 型式 | 导程(mm) | 行程 (指定50m单位) | 马达位置 | 马达品牌 | 马达功率 | 传感器位置 | 重复定位 精度(mm) | 最大可搬重量(kg) | 最高速度(mm/sec) | 定格推力(Ｎ) | ||
| Type | 水平使用 | 垂直使用 | 200W | 400W | ||||||||
| E－MTH13 | 5 | 100～1050 | BC (马达直连) BM (马达下折) BL (马达左折) BR (马达右折) | M (三菱) P (松下) Y (安川) T (台达电子) Z (客户自配) | 20 (200W) 40 (400W) | C (外置马达侧) D (外置马达反侧) | ±0.01 | 70 | 17 | 250 | 683 | 1388 |
| 10 | 47 | 12 | 500 | 341 | 694 | |||||||
| 20 | 24 | 6 | 1000 | 174 | 374 | |||||||
本产品不带马达，马达需要自行购买。行程超过600mm时，滚珠丝杠可能会产生共振，此时请降低动速度。垂直使用时请选择有刹车马达。马达品牌选择Z(客户自配)时，请在下单时提供马达型号和功率。(必要时，需提供马达安装尺寸)图纸为示意图，详细尺寸请根据CAD数据进行确认。| 型式 | 导程(mm) | 马达功率(W) | 最高移动速度(mm/sec) | |||||||||||||||||||
| 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | |||
| E－MTH13 | 5 | 200 | 250 | 225 | 200 | 175 | 150 | 125 | 100 | |||||||||||||
| 10 | 500 | 450 | 400 | 350 | 300 | 250 | 200 | |||||||||||||||
| 20 | 1000 | 900 | 800 | 700 | 600 | 500 | 400 | |||||||||||||||
| 5 | 400 | 250 | 225 | 200 | 175 | 150 | 125 | 100 | ||||||||||||||
| 10 | 500 | 450 | 400 | 350 | 300 | 250 | 200 | |||||||||||||||
| 20 | 1000 | 900 | 800 | 700 | 600 | 500 | 400 | |||||||||||||||
表中的值是根据滚珠丝杠的危险速度和DN值计算的参考值。表中数值为各行程可使用最高安全速度，因为行程较长，滚珠丝杠可能发生共振，以最高速度工作时，可能会出现异声、震动等情况，应适当降低运动速度。 关于此商品的常见问题 (FAQ)
E-MTH系列是否配带马达吗？
不带，需要客户根据实际，使用自己信赖的品牌马达。安装电机时请务必确保同心度，电机轴与丝杆偏斜会影响使用。
模组需要定期维护吗？
需要维护，润滑脂干涸会造成产品生锈，在高速运行下导轨滑块以及钢珠干摩擦会造成磨损，大幅降低产品寿命。
传感器是否安装好发出？
传感器组件随本体同捆发出，到货后需要客户自行安装。
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