经济型 铝合金模组 丝杠驱动 E-MCH14系列 全封闭型

■基本规格

驱动方式		滚珠丝杠
滚珠丝杠	精度	C7
	外径(mm)	Φ16
本体宽度（mm）		135
高刚性直线导轨(mm)		W12xH7.5
驱动功率(W)		200/400
使用环境		无尘环境

 

型式	导程(mm)	行程 (指定50m单位)	马达位置	马达品牌	马达功率	传感器位置	重复定位 精度(mm)	最大可搬重量(kg)		最高速度(mm/sec)	定格推力(N)
Type								水平使用	垂直使用		200W	400W
E－MCH14	5	100～1050	BC (马达直连) BM (马达下折) BL (马达左折) BR (马达右折)	M (三菱) P (松下) Y (安川) T (台达电子) Z (客户自配)	20 (200W) 40 (400W)	C (外置马达侧) D (外置马达反侧)	±0.01	95	27	250	683	1388
	10							75	18	500	341	694
	20							35	7	1000	174	374

本产品不带马达，马达需要自行购买。
行程超过600mm时，滚珠丝杠可能会产生共振，此时请降低动速度。
垂直使用时请选择有刹车马达。
马达品牌选择Z(客户自配)时，请在下单时提供马达型号和功率。(必要时，需提供马达安装尺寸)
图纸为示意图，详细尺寸请根据CAD数据进行确认。
 

型式	导程(mm)	马达功率(W)	最高移动速度(mm/sec)
			100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
E－MCH14	5	200	250														225	200	175	150	125	100
	10		500														450	400	350	300	250	200
	20		1000														900	800	700	600	500	400
	5	400	250														225	200	175	150	125	100
	10		500														450	400	350	300	250	200
	20		1000														900	800	700	600	500	400

表中的值是根据滚珠丝杠的危险速度和DN值计算的参考值。
表中数值为各行程可使用最高安全速度，因为行程较长，滚珠丝杠可能发生共振，以最高速度工作时，可能会出现异声、震动等情况，应适当降低运动速度。

■附件

附件	附件名			型号		数量
	传感器			C-MSX672N-2M		3
	马达连接方式	BC	联轴器(mm)	10*14(*11)马达侧（200W)	10x14马达侧(400W)	1
		BL/BR/BM	丝杆端同步带轮	5GT-25齿		1
			点极端同步带轮	5GT-25齿		1
		BM	同步带	275-5GT-15		1
		BL/BR	同步带	340-5GT-15		1

*松下电机端11

使用参数
■感应线接线图

■容许负载力矩表

单位（mm）

水平安装		A	B	C
导程5	60kg	2521	242	232
	80kg	1811	172	164
	110kg	1284	114	108
导程10	30kg	2727	470	430
	50kg	1577	266	242
	88kg	854	134	122
导程20	10kg	2304	1222	1028
	22kg	1433	540	451
	40kg	860	277	233

单位（mm）

墙壁安装		A	B	C
导程5	55kg	257	269	2883
	75kg	178	186	2000
	110kg	108	114	1284
导程10	35kg	363	395	2386
	55kg	218	238	1445
	88kg	123	134	854
导程20	12kg	854	1019	2552
	20kg	500	596	1588
	40kg	233	277	860

单位（mm）

垂直安装		A	C
导程5	15kg	1118	1118
	22kg	770	770
	33kg	513	513
导程10	10kg	1500	1500
	14kg	1072	1072
	22kg	682	682
导程20	7kg	1700	1700
	10kg	1188	1188

■静态容许负载惯量

单位（N.m）

水平安装
MY	551
MP	552
MR	485

■推荐搭配伺服电机一览表

品牌	马达代码	有无刹车	马达功率	电源电压	伺服马达型号	伺服驱动型号
三菱	M20	无刹车（水平使用）	200W	220V	HG-KR23	MR-J4-20A
		有刹车（垂直使用）			HG-KR23B
	M40	无刹车（水平使用）	400W	220V	HG-KR43	MR-J4-40A
		有刹车（垂直使用）			HG-KR43B
松下	P20	无刹车（水平使用）	200W	220V	MSMF022L1U	MADLN15SG
		有刹车（垂直使用）			MSMF022L1V
	P40	无刹车（水平使用）	400W	220V	MSMF042L1U	MADLN25SG
		有刹车（垂直使用）			MSMF042L1V
安川	Y20	无刹车（水平使用）	200W	220V	SGM7J02AFC6S	SGD7S1R6A00A002
		有刹车（垂直使用）			SGM7J02AFC6E
	Y40	无刹车（水平使用）	400W	220V	SGM7J04AFC6S	SGD7S1R6A00A002
		有刹车（垂直使用）			SGM7J04AFC6E
台达	T20	无刹车（水平使用）	200W	220V	ECMA-C20602RS	ASD-B20421-B
		有刹车（垂直使用）			ECMA-C20602SS
	T40	无刹车（水平使用）	400W	220V	ECMA-C20604RS	ASD-B20421-B
		有刹车（垂直使用）			ECMA-C20604SS

使用案例

应用业界	半导体
用途	通过经济品单轴驱动器实现待组装单元的移动

 

应用业界	液晶检测
用途	用于被测物的对焦机构。根据被测物的大小可调换使用。

应用业界	检测
用途	利用多滑块经济品单轴驱动器， 可对应需要检测复数位置的工件或复数工件的同时检测。

注意事项
使用注意事项
■请避免在如下环境中使用单轴驱动器产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）
②飞溅水，油的环境
③临近火源
④有机溶液，盐分较多的环境
⑤有阳光直射，热辐射的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有腐蚀性气体，可燃性气体的环境

■单轴机器人使用环境
使用环境：正常温度（没有冻结，非结露）
 

■马达连接示意图