经济型 电动测角仪 双轴
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经济型 电动测角仪 双轴
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基本信息
规格表
FAQ
材质 铝合金
表面处理 黑色阳极氧化处理
■通用规格
产品概述
米思米E-GMPWG系列电动测角仪滑台是一款搭载两相步进电机的经济型测角仪滑台，由2台单轴E-GMPG组合而成。采用滚珠丝杠传动，可实现小角度摆动定位。由于本土化生产，优化结构，实现低价格。
产品特点
特点1：适用于小角度频繁调节。
特点2：通过本土化生产，优化结构，实现低价格。
特点3：通过对滑台面追加定位孔，实现快速拆装。
特点4：标配的驱动器适配双脉冲及脉冲+方向控制，可满足多工况使用。
特点2：通过本土化生产，优化结构，实现低价格。
特点3：通过对滑台面追加定位孔，实现快速拆装。
特点4：标配的驱动器适配双脉冲及脉冲+方向控制，可满足多工况使用。
尺寸图
材质 铝合金
表面处理 黑色阳极氧化处理规格表
| 型式 |  传感器位置 |  驱动器 |  电缆 | 机械规格 | 精度规格 | ||||||
 Type |  No. | 滑台面 (mm) | 移动量(°) 上轴/下轴 | 耐负载 (N) | 旋转中心高(mm) | 自重 (kg) | 最大速度(°/sec) 上轴/下轴 | 重复定位 精度 | |||
| E－GMPWG | 60－50 | L (正向型) R (反向型) | A | 2 (2米电缆) 4 (4米电缆) | 60×60 | ±9°/±5.5° | 44.1 | 50±0.4 | 1.0 | 10.5/7 | ±0.01°以内 |
| 60－75 | ±5.5°/±5° | 75±0.4 | 7/5.5 | ||||||||
| 60－100 | ±5°/±4° | 100±0.4 | 5.5/4.5 | ||||||||
■通用规格
| No. | 60-50 | 60-75 | 60-100 | |
| 进给丝杠 | 滚珠丝杠Φ6、导程1mm | |||
| 导轨 | 弧形交叉滚子导轨 | |||
| 马达 | 类型 | 2相步进马达 1.3A/相 | ||
| 步距角 | 1.8° | |||
| 分辨率（脉冲） Full | 上轴 | ≒0.0052° | ≒0.0036° | ≒0.0027° |
| 下轴 | ≒0.0036° | ≒0.0027° | ≒0.0022° | |
| 驱动器 | 电源电压 | DC12～50V | ||
| 输出电流 | 0.1～2.2A | |||
| 脉冲信号电压 | 5～24V | |||
| 细分数 | 200～51200 | |||
| 连接器 | 型式 | HR10A-10R-12P（广濑） | ||
| 接收侧型式 | HR10A-10P-12S（广濑） | |||
| 传感器基板 | 限位传感器 | 有 | ||
| 原点传感器 | 有 | |||
| 电源电压 | DC24V±10% | |||
| 传感器型式 | 微型光传感器RPI-0125(罗姆） | |||
| 控制输出 | NPN开路集电极输出 | |||
| 输出逻辑 | 检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通） | |||
使用方法
E-GMPWG系列测角仪滑台搭载两相步进电机，需要配合米思米两相步进电机驱动器、电缆，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
※1 虚线框内线缆为2米或4米电缆
※1 虚线框内线缆为2米或4米电缆
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注意事项
■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）
②有阳光直射，热辐射的环境
③临近火源
④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑤飞溅水，油的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）
②有阳光直射，热辐射的环境
③临近火源
④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑤飞溅水，油的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
应用行业
| 电子/家电 | 汽车 | 医疗 | ||
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| 智能手机 | 半导体 | 锂电池 | ||
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材质 铝合金
表面处理 黑色阳极氧化处理
■通用规格
■时序图
t1＜0.1us t2≥0.9us t3≥10us
t4：ENA(使能信号）t4应提前DIR至少10μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
尺寸图
材质 铝合金表面处理 黑色阳极氧化处理规格表
| 型式 | 传感器 位置 | 驱动器 | 电缆 | 机械规格 | 精度规格 | ||||||
| Type | No. | 滑台面 (mm) | 移动量(°) 上轴/下轴 | 耐负载 (N) | 旋转中心高(mm) | 自重 (kg) | 最大速度(°/sec) 上轴/下轴 | 重复定位 精度 | |||
| E－GMPWG | 60－50 | L (正向型) R (反向型) | A | 2 (2米电缆) 4 (4米电缆) | 60×60 | ±9°/±5.5° | 44.1 | 50±0.4 | 1.0 | 10.5/7 | ±0.01°以内 |
| 60－75 | ±5.5°/±5° | 75±0.4 | 7/5.5 | ||||||||
| 60－100 | ±5°/±4° | 100±0.4 | 5.5/4.5 | ||||||||
■通用规格
| No. | 60-50 | 60-75 | 60-100 | |
| 进给丝杠 | 滚珠丝杠Φ6、导程1mm | |||
| 导轨 | 弧形交叉滚子导轨 | |||
| 马达 | 类型 | 2相步进马达 1.3A/相 | ||
| 步距角 | 1.8° | |||
| 分辨率（脉冲） Full | 上轴 | ≒0.0052° | ≒0.0036° | ≒0.0027° |
| 下轴 | ≒0.0036° | ≒0.0027° | ≒0.0022° | |
| 驱动器 | 电源电压 | DC12～50V | ||
| 输出电流 | 0.1～2.2A | |||
| 脉冲信号电压 | 5～24V | |||
| 细分数 | 200～51200 | |||
| 连接器 | 型式 | HR10A-10R-12P（广濑） | ||
| 接收侧型式 | HR10A-10P-12S（广濑） | |||
| 传感器基板 | 限位传感器 | 有 | ||
| 原点传感器 | 有 | |||
| 电源电压 | DC24V±10% | |||
| 传感器型式 | 微型光传感器RPI-0125(罗姆） | |||
| 控制输出 | NPN开路集电极输出 | |||
| 输出逻辑 | 检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通） | |||
■连接器针排列
■接线图
■时序图
t1＜0.1us t2≥0.9us t3≥10us
t4：ENA(使能信号）t4应提前DIR至少10μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
关于此商品的常见问题 (FAQ)
购买米思米电动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？
客户除了购买米思米自动滑台之外（已包含马达驱动器和2米电缆）。另外，客户还需自行准备24V电源及控制单元。
为什么我的滑台只能朝一个方向运转？
1.可能方向信号太弱，或接线反了，或信号电压太高烧坏了内部限流电阻。
2.脉冲模式不匹配，信号模式必须与驱动器设置保持一致，否则滑台不转，或只朝一个方向运转。
2.脉冲模式不匹配，信号模式必须与驱动器设置保持一致，否则滑台不转，或只朝一个方向运转。
步进电机精度为多少？是否累积？
一般步进电机的精度为步距角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。
步进电机的外表温度允许达到多少？
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏130℃以上，因此步进电机外表温度在摄氏80℃左右完全正常。
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