经济型 电动旋转滑台 滚珠丝杠型 重复定位精度±0.01°

经济型自动滑台系列一览表

		运动方向
		X轴	旋转轴	测角仪	Z轴	多轴组合
导向 机构	直线滚珠	薄型 重复定位精度±1.5μ 标准型 重复定位精度±1μ 标准型 重复定位精度±1.5μ 带循环器型 标准型 重复定位精度±1.5μ/±2μ 带循环器型 标准型 重复定位精度±1μ 带循环器型盖板 标准型 重复定位精度±1μ 重复定位精度±5μ	-	-	升降式 重复定位精度±5μ 重复定位精度±5μ	重复定位精度±5μ
	交叉滚柱	重复定位精度±1.5μ 重复定位精度±1μ	-	重复定位精度±0.006° 重复定位精度±0.01°	重复定位精度±1μ	重复定位精度±0.01°
位移 机构	滚珠丝杠	-	重复定位精度±0.005° 重复定位精度±0.01°	-	-	-
	蜗轮蜗杆	-	重复定位精度±0.05° 重复定位精度±0.08°	-	-	-

如果需要其他多轴搭配，请联系dz@misumi.sh.cn。

米思米E-RMBG系列电动旋转滑台是一款搭载两相步进电机的经济型旋转滑台。采用滚珠丝杠传动，可实现小角度旋转定位。由于本土化生产，优化结构，实现低价格。

特点1：适用于小角度频繁调节。
特点2：通过本土化生产，优化结构，实现低价格。
特点3：通过对滑台面追加定位孔，实现快速拆装。
特点4：标配的驱动器适配双脉冲及脉冲+方向控制，可满足多工况使用。

E-RMBG系列旋转滑台搭载两相步进电机，需要配合米思米两相步进电机驱动器、电缆，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡



※1 虚线框内线缆为2米或4米电缆

■驱动器
适配的驱动器支持双脉冲及脉冲+方向控制。安装尺寸及3D下载可参考C-DR42A
适配的驱动器与C-DR42A相比，仅多了双脉冲控制功能,外形尺寸一致。

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）
②有阳光直射，热辐射的环境
③临近火源
④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑤飞溅水，油的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境

■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

 

型式		驱动器	电缆	机械规格					精度规格
Type	No.			滑台面 (mm)	移动量 (°)	耐负载 (N)	自重 (kg)	最大速度 (°/sec)	重复定位 精度	平行度 (μm)
E－RMBG	40	A		φ40	±12.3	39.2	0.5	28	±0.01°以内	50以内
	60		2 (2米电缆)	φ59	±12	58.8	0.7	24
	80			φ80	±12	78.4	1.4	16
	100		4 (4米电缆)	φ100	±12.5	98	1.8	12
	120			φ120	±12	117.6	2.3	12

驱动器：本系列使用的驱动器型号：E-DR42B。
线缆：本系列使用的线型号：HRS12-2M（2米线）/HRS12-4M（4米）。

■通用规格

No.		40	60	80	100	120
进给丝杠		滚珠丝杠Φ6、导程1mm
轴承		角接触球轴承
马达	类型	2相标准步进马达 1.3A/相			2相高扭矩步进马达 1.3A/相
	步距角	1.8°
分辨率（脉冲）Full		≒0.0136°	≒0.0119°	≒0.0080°	≒0.0064°	≒0.0052°
驱动器	电源电压	DC12～50V
	输出电流	0.1～2.2A
	脉冲信号电压	5～24V
	细分数	200～51200
连接器	型式	HR10A-10R-12P（广濑）
	接收侧型式	HR10A-10P-12S（广濑）
传感器基板	限位传感器	有
	原点传感器	有
	电源电压	DC24V±10%
	传感器型式	微型光传感器RPI-0125(罗姆）
	控制输出	NPN开路集电极输出
	输出逻辑	检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）

 
■时序图

t1＜0.1us  t2≥0.9us  t3≥10us
t4：ENA(使能信号）t4应提前DIR至少10μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。