经济型 单轴组件 压轧滚珠丝杠 标准规格
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经济型 单轴组件 压轧滚珠丝杠 标准规格
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基本信息
规格表
FAQ
产品概述
E-KUA/E-KUAC单轴组件将客户使用频率高的自制机构标准化，采用压轧/精密滚珠丝杆驱动，实现了高精度的定位。并且由于采用了中重载型直线导轨，可实现高负载的传送。
产品特点
特点1：高精度。 由直线导轨和滚珠丝杆组合而成，从而实现高精度的定位。
特点2：低成本。 节省设计、采购以及组装时间，为客户大幅缩减人工成本。
特点3：耐重载。 采用中重载型直线导轨，适合高重载传送用途。
特点2：低成本。 节省设计、采购以及组装时间，为客户大幅缩减人工成本。
特点3：耐重载。 采用中重载型直线导轨，适合高重载传送用途。
结构特点
采用轻量、高刚性的铝制底座，导轨部使用钢珠直线导轨。
驱动方式采用压轧丝杠，不带盖板型以及带盖板型两款产品加入系列。
驱动方式采用压轧丝杠，不带盖板型以及带盖板型两款产品加入系列。
尺寸图
| 零件 | 底座 | 工作台 | 马达支架 | 螺帽支架 | 固定侧丝杠支座组件 | 支承侧轴承座 | 挡块 |
 材质 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铁 | 铝合金 | 树脂 |
 表面处理 | 黑色阳极 氧化处理 | 黑色阳极 氧化处理 | 黑色阳极 氧化处理 | 黑色阳极 氧化处理 | 四氧化三铁 保护膜 | 黑色阳极 氧化处理 | - |
| 底座总长L | 有效行程St |
| 340 | 130 |
| 400 | 190 |
| 460 | 250 |
| 520 | 310 |
| 580 | 370 |
| 640 | 430 |
| 700 | 490 |
| 760 | 550 |
| 820 | 610 |
规格表
*L=340仅适用于1510L，L=400仅适用于1510L，2010L。
| 型式 | 选择 | 滚珠丝杠压轧 | 导程 | W 工作台宽度 | H 总高度 | H1 导轨 高度 | H2 轴心 高度 | 工作台 | ||||||
 Type |  No. |  L底座总长 |  L1工作台长度 | 直径 | L1 | t2 | M1 | P1 | P2 | |||||
| E－KUA | 1510L 1520L | 340 | 150 | 15 | 10 20 | 200 | 64 | 28 | 32 | 150 | 12 | M6 | 80 | 160 |
| 400 | ||||||||||||||
| 460 | ||||||||||||||
| 520 | ||||||||||||||
| 580 | ||||||||||||||
| 2010L 2020L | 20 | 79 | 39 | 40 | 100 | 150 | ||||||||
| 640 | ||||||||||||||
| 700 | ||||||||||||||
| 68 | 28 | 34 | ||||||||||||
| 760 | ||||||||||||||
| 820 | ||||||||||||||
| 型式 | 底座 | 底座安装孔 | 马达安装相关尺寸 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Type | No. | W1 | H4 | t1 | h1 | P3 | h | Q | S | P.C.D | D | D1 | H3 | N | N1 | N2 | N3 | d | M2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| E－KUA | 1510L 1520L | 195 | 49 | 12 | 20 | 120 | 11.5 |
|
| 70 | 50 | 45 | 62 | 45 | 5 | 40 | 15 | 10 | M5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2010L | 61 | 29 | 70 | 57.5 | 39.5 | 20 | 12 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2020L | 55 | 20 | 64 | 57.5 | 12 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■伺服马达适用表
■精度·容许静负载
| 制造厂名称 | 型号 | 输出功率(W) | 方法兰 |
| 安川电机 | SGM7J－02 | 200 | □60 |
| SGM7J－04 | 400 | ||
| 三菱电机 | HG－MR23 | 200 | |
| HG－KR23 | 200 | ||
| HF－MP23 | 200 | ||
| HF－KP23 | 200 | ||
| HG－MR43 | 400 | ||
| HG－KR43 | 400 | ||
| HF－MP43 | 400 | ||
| HF－KP43 | 400 |
■精度·容许静负载
| 型式 | ＊重复定位精度(mm) | 容许静负载(kg) | ＊平行度(mm) | ||||||||||||||||||||||
| Type | No. | 水平 | 垂直 | ||||||||||||||||||||||
| 压轧 滚珠丝杠 E－KUA | 1510L | ±0.05 | 2897 | 153 |
| ||||||||||||||||||||
| 1520L | |||||||||||||||||||||||||
| 2010L | 4345 | 169 | |||||||||||||||||||||||
| 2020L | |||||||||||||||||||||||||
■单轴组件 标准规格 光传感器
此图传感器为示意图，具体规格参照规格表。
此图传感器为示意图，具体规格参照规格表。■标准规格 光传感器 尺寸表
* 15/20此表不通用，具体请参考3D CAD。
| 适用型式 | Code |
| E－KUA 1510L/1520L | W1 W2 W3 |
| E－KUA 2010L/2020L |
使用案例
①激光焊接头组件
型号：E-KUA1204-340-150
描述：激光焊接头LSI引线的传送，定位。
应用：需要底板稳定性的XY装置。
型号：E-KUA1204-340-150
描述：激光焊接头LSI引线的传送，定位。
应用：需要底板稳定性的XY装置。
②弹簧调整设备组件
型号：E-KUA2005L-400-150
描述：把弹簧组装到弹簧连接杆上时进行位置调整。
应用：轻松实现基于外部信号的自由定点控制。
型号：E-KUA2005L-400-150
描述：把弹簧组装到弹簧连接杆上时进行位置调整。
应用：轻松实现基于外部信号的自由定点控制。
③点胶器机头组件
型号：E-KUA1204-340-100，E-KUA1204-460-150
描述：将树脂罩壳搬运至夹具位置并进行定位，以及将点胶器搬运至密封材点胶位置并进行定位。
应用：由于空间限制原因，专用设计较多的场合。
型号：E-KUA1204-340-100，E-KUA1204-460-150
描述：将树脂罩壳搬运至夹具位置并进行定位，以及将点胶器搬运至密封材点胶位置并进行定位。
应用：由于空间限制原因，专用设计较多的场合。
应用行业
使用方法
■安装方法
采用底座侧面定位，进行安装。
为了确保单轴组件的精度，请通过底座安装孔将其固定在平面度±0.02mm以内，厚度为20mm以上的铁板上，否则底座会变形，发生卡顿。
马达安装方法参看上面所述。
■维护方法
①润滑脂补给方法
滚珠丝杠：在滚珠丝杆上直接涂抹润滑脂后，之后用手全行程移动滑动工作台，以实现整体均匀涂抹。
直线导轨：将注油枪插入滑块油嘴处，注入润滑脂。
注入后全行程多次移动工作台，以实现整体均匀涂抹。
推荐润滑脂：昭和壳牌石油制Albania润滑脂S2。
②润滑脂补给频率
每6个月（或行走距离达1000KM）补给一次。
使用条件和使用环境不同补给间隔时间也不同，请酌情判断。
采用底座侧面定位，进行安装。
为了确保单轴组件的精度，请通过底座安装孔将其固定在平面度±0.02mm以内，厚度为20mm以上的铁板上，否则底座会变形，发生卡顿。
马达安装方法参看上面所述。
■维护方法
①润滑脂补给方法
滚珠丝杠：在滚珠丝杆上直接涂抹润滑脂后，之后用手全行程移动滑动工作台，以实现整体均匀涂抹。
直线导轨：将注油枪插入滑块油嘴处，注入润滑脂。
注入后全行程多次移动工作台，以实现整体均匀涂抹。
推荐润滑脂：昭和壳牌石油制Albania润滑脂S2。
②润滑脂补给频率
每6个月（或行走距离达1000KM）补给一次。
使用条件和使用环境不同补给间隔时间也不同，请酌情判断。
注意事项
■产品到货和使用：
①传感器组件和单轴组件同包装发货。请客户自行安装。
②由于精细零件数量较多，开封后请立刻检查随附零件。
③请确保周围安全后再开机使用，以免造成设备损伤或是人身伤害事故。
■使用环境
请在50℃以下的环境温度中使用。推荐使用温度：0~50℃（没有冻结，非结露）。
■请避免在如下环境中使用单轴组件产品
①传感器组件和单轴组件同包装发货。请客户自行安装。
②由于精细零件数量较多，开封后请立刻检查随附零件。
③请确保周围安全后再开机使用，以免造成设备损伤或是人身伤害事故。
■使用环境
请在50℃以下的环境温度中使用。推荐使用温度：0~50℃（没有冻结，非结露）。
■请避免在如下环境中使用单轴组件产品
选型软件
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尺寸图
| 零件 | 底座 | 工作台 | 马达支架 | 螺帽支架 | 固定侧丝杠支座组件 | 支承侧轴承座 | 挡块 |
| 材质 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铁 | 铝合金 | 树脂 |
| 表面处理 | 黑色阳极 氧化处理 | 黑色阳极 氧化处理 | 黑色阳极 氧化处理 | 黑色阳极 氧化处理 | 四氧化三铁 保护膜 | 黑色阳极 氧化处理 | - |
| 底座总长L | 有效行程St |
| 340 | 130 |
| 400 | 190 |
| 460 | 250 |
| 520 | 310 |
| 580 | 370 |
| 640 | 430 |
| 700 | 490 |
| 760 | 550 |
| 820 | 610 |
规格表
*L=340仅适用于1510L，L=400仅适用于1510L，2010L。
| 型式 | 选择 | 滚珠丝杠压轧 | 导程 | W 工作台宽度 | H 总高度 | H1 导轨 高度 | H2 轴心 高度 | 工作台 | ||||||
| Type | No. | L 底座总长 | L1 工作台长度 | 直径 | L1 | t2 | M1 | P1 | P2 | |||||
| E－KUA | 1510L 1520L | 340 | 150 | 15 | 10 20 | 200 | 64 | 28 | 32 | 150 | 12 | M6 | 80 | 160 |
| 400 | ||||||||||||||
| 460 | ||||||||||||||
| 520 | ||||||||||||||
| 580 | ||||||||||||||
| 2010L 2020L | 20 | 79 | 39 | 40 | 100 | 150 | ||||||||
| 640 | ||||||||||||||
| 700 | ||||||||||||||
| 68 | 28 | 34 | ||||||||||||
| 760 | ||||||||||||||
| 820 | ||||||||||||||
| 型式 | 底座 | 底座安装孔 | 马达安装相关尺寸 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Type | No. | W1 | H4 | t1 | h1 | P3 | h | Q | S | P.C.D | D | D1 | H3 | N | N1 | N2 | N3 | d | M2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| E－KUA | 1510L 1520L | 195 | 49 | 12 | 20 | 120 | 11.5 |
|
| 70 | 50 | 45 | 62 | 45 | 5 | 40 | 15 | 10 | M5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2010L | 61 | 29 | 70 | 57.5 | 39.5 | 20 | 12 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2020L | 55 | 20 | 64 | 57.5 | 12 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
追加工
■伺服马达适用表
| 制造厂名称 | 型号 | 输出功率(W) | 方法兰 |
| 安川电机 | SGM7J－02 | 200 | □60 |
| SGM7J－04 | 400 | ||
| 三菱电机 | HG－MR23 | 200 | |
| HG－KR23 | 200 | ||
| HF－MP23 | 200 | ||
| HF－KP23 | 200 | ||
| HG－MR43 | 400 | ||
| HG－KR43 | 400 | ||
| HF－MP43 | 400 | ||
| HF－KP43 | 400 |
■精度·容许静负载
| 型式 | ＊重复定位精度(mm) | 容许静负载(kg) | ＊平行度(mm) | ||||||||||||||||||||||
| Type | No. | 水平 | 垂直 | ||||||||||||||||||||||
| 压轧 滚珠丝杠 E－KUA | 1510L | ±0.05 | 2897 | 153 |
| ||||||||||||||||||||
| 1520L | |||||||||||||||||||||||||
| 2010L | 4345 | 169 | |||||||||||||||||||||||
| 2020L | |||||||||||||||||||||||||
■单轴组件 标准规格 光传感器
此图传感器为示意图，具体规格参照规格表。■标准规格 光传感器 尺寸表
| 适用型式 | Code |
| E－KUA 1510L/1520L | W1 W2 W3 |
| E－KUA 2010L/2020L |
关于此商品的常见问题 (FAQ)
单轴组件有附带联轴器吗？
单轴组件不附带联轴器。米思米有推荐的联轴器型号，请参考单轴组件选型规格表中的“联轴器适用例 型式”选择合适的联轴器型号。
商品出货时，选配件传感器是否已安装在单轴组件本体上？
单轴组件出货时，传感器不安装在本体上。传感器组件是单独包装的，以附属品的形式放在单轴组件本体的原包装纸箱内出货。商品到货后，客户需自行安装传感器。
单轴组件有带马达的套装出售吗？
单轴组件没有带马达的套装出售。马达需要客户自行选型购买，可参考米思米目录中的“马达适用表“选择合适的马达型号。
请告知传感器的安装方法。
根据客户的具体使用工况不同，传感器的安装方式也有所不同。常用的方式是单轴组件中间安装原点传感器，两端安装限位传感器。
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