机器人底座方型-川崎重工
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机器人底座方型-川崎重工
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基本信息
焊接座上面加工了机器人的安装孔，可与川崎重工制的各种机型的机器人相匹配。可以指定高度和追加定位用销孔，可以变更安装螺栓孔径。
■Type表
| 对应机器人机种 | 材质 | 表面处理 | Type | 安装加工 | 链接 | ||||
| 机器人定位方式 | 安装加工 | ||||||||
| C4-A601S C4-A601C （可搬运重量4kg/手臂动作距离600mm） | C4-A901S C4-A901C （可搬运重量4kg/手臂动作距离900mm） | SS400 | 无电解镀镍 | STM | 内定位 | EV2A |  规格表 | ||
| VT6-A901S VT6-A901C VT6-A901P （可搬运重量6kg/手臂动作距离920mm） | 外定位 | EV3A | 规格表 | ||||||
| C8-A701S C8-A701C C8-A701P （可搬运重量8kg/ 手臂动作距离700mm） | C8-A901S C8-A901C C8-A901P （可搬运重量8kg/ 手臂动作距离900mm） | C8-A1401S C8-A1401C C8-A1401P （可搬运重量8kg/ 手臂动作距离1400mm） | C12-A1401S C12-A1401C （可搬运重量12kg/ 手臂动作距离1400mm） | EV4A | 规格表 | ||||
可搬重量、手臂动作距离的机器人性能请参考厂家商品目录。
机器人定位销选择的方式（外定位、内定位）请参考下面使用例。
外定位：机器人座面靠紧定位销进行定位 内定位：利用机器人座面的定位孔进行定位
■使用例
■注意事项
每个机器人机种都有规定的容许负荷，请在机器人厂家商品目录中确认使用条件后选择。
商品的交货条件：总重量超过30kg时，原则上是通过汽车运送，届时请准备叉车等工具卸载设备。
STM-EV2A
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上下板位置偏差在0.5mm以内。
由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动。
（但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。）
无指示的尺寸公差以JISB0405m级为基准。但是，倒角公差除外
无指示的角部倒角C0.2～0.3
每个机器人机型都规定了容许负荷。请在机器人厂家商品目录中确认使用条件后选择。
机器人工作可能会引起弹性变形。
弹性变形可能会影响机器人工作。
由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动。
（但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。）
无指示的尺寸公差以JISB0405m级为基准。但是，倒角公差除外
无指示的角部倒角C0.2～0.3
每个机器人机型都规定了容许负荷。请在机器人厂家商品目录中确认使用条件后选择。
机器人工作可能会引起弹性变形。
弹性变形可能会影响机器人工作。
| ■规格表 | ■重量（参考） | ■订购量价目表 | ■交货期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■订购例
|
|
|  |
■追加工
| Alterations | 定位用销孔追加 | 安装螺栓孔径变更 |
| 底座下板追加2个定位销孔 | 底座下板的孔径变更为Φ9 | |
| Code | PHX | NC |
| Spec. |  |  |
型式 | - | 安装加工 | - | H | - | (PHX・NC) |
STM | - | EV2A | - | H100 | - | PHX-NC |
STM-EV3A
| 上下板位置偏差在0.5mm以内。 由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动。 （但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。） 无指示的尺寸公差以JISB0405m级为基准。但是，倒角公差除外 无指示的角部倒角C0.2～0.3 每个机器人机型都规定了容许负荷。请在机器人厂家商品目录中确认使用条件后选择。 机器人工作可能会引起弹性变形。 弹性变形可能会影响机器人工作。 | 机器人主机的定位时，请使用带排气口的定位销。 |
| ■规格表 | ■重量（参考） | ■订购量价目表 | ■交货期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■订购例
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■追加工
| Alterations | 定位用销孔追加 | 安装螺栓孔径变更 |
| 底座下板追加2个定位销孔 | 底座下板的孔径变更为Φ9 | |
| Code | PHX | NC |
| Spec. |  |  |
型式 | - | 安装加工 | - | H | - | (PHX・NC) |
STM | - | EV3A | - | H100 | - | PHX-NC |
STM-EV4A
| 上下板位置偏差在0.5mm以内。 由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动。 （但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。） 无指示的尺寸公差以JISB0405m级为基准。但是，倒角公差除外 无指示的角部倒角C0.2～0.3 每个机器人机型都规定了容许负荷。请在机器人厂家商品目录中确认使用条件后选择。 机器人工作可能会引起弹性变形。 弹性变形可能会影响机器人工作。 | 机器人主机的定位时，请使用带排气口的定位销。 |
| ■规格表 | ■重量（参考） | ■订购量价目表 | ■交货期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■订购例
|
|
| |
■追加工
| Alterations | 定位用销孔追加 | 安装螺栓孔径变更 |
| 底座下板追加2个定位销孔 | 底座下板的孔径变更为Φ9 | |
| Code | PHX | NC |
| Spec. |  |  |
型式 | - | 安装加工 | - | H | - | (PHX・NC) |
STM | - | EV4A | - | H100 | - | PHX-NC |
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