机器人底座方型-FANUC
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机器人底座方型-FANUC
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基本信息
焊接座上面加工了机器人的安装孔，可与FANUC制的各种机型的机器人相匹配。可以指定高度和追加定位用销孔，可以变更安装螺栓孔径。
■Type表
商品使用例请参考下面。
可搬重量、手臂手臂动作距离的机器人性能请参考厂家商品目录。
机器人定位销选择的方式（外定位、内定位）请参考下面使用例。
外定位：机器人座面靠紧定位销进行定位 内定位：利用机器人座面的定位孔进行定位
对应机器人机种 | 材质 | 表面处理 | Type | 安装加工 | ||||
机器人 定位方式 | 安装加工 | |||||||
LR Mate 200iD/4S | LR Mate 200iD/4SH | LR Mate 200iD/4SC | SS400 | 无电解 镀镍 | STM | 外定位 | FV3A | |
（可搬重量：4㎏/手臂动作距离：550mm） | ||||||||
LR Mate 200iD | LR Mate 200iD/7WP | LR Mate 200iD/7C | LR Mate 200iD/7H | FV5A | ||||
（可搬重量7kg/手臂动作距离717mm） | ||||||||
LR Mate 200iD/7L | LR Mate 200iD/7LC | |||||||
（可搬重量7kg/手臂动作距离911mm） | ||||||||
| M-10iD/8L | M-10iD/10L | M-10iD/12 | M-10iD/16S | FV6A | ||||
（可搬重量8kg/ 手臂动作距离2032mm） | （可搬重量10kg/ 手臂动作距离1636mm） | （可搬重量12kg/ 手臂动作距离1441mm） | （可搬重量16kg/ 手臂动作距离1103mm） | 内定位 | FV6B | |||
可搬重量、手臂手臂动作距离的机器人性能请参考厂家商品目录。
机器人定位销选择的方式（外定位、内定位）请参考下面使用例。
外定位：机器人座面靠紧定位销进行定位 内定位：利用机器人座面的定位孔进行定位
■使用例
■注意事项
每个机器人机种都有规定的容许负荷，请在机器人厂家商品目录中确认使用条件后选择。
商品的交货条件：总重量超过30kg时，原则上是通过汽车运送，届时请准备叉车等工具卸载设备。
STM-FV3A
每个机器人机型都规定了容许负荷。请在机器人厂家商品目录中确认使用条件后选择。 上下板位置偏差在0.5mm以内。 由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动。 （但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。） 无指示的尺寸公差以JISB0405m级为基准。但是，倒角公差除外 无指示的角部倒角C0.2～0.3 | 机器人本体定位时，请使用带排气口的定位销 |
| ■规格表 | ■重量（参考） | ■订购量价目表 | ■交货期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■订购例
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|
|  |
■追加工
| Alterations | 定位用销孔追加 | 安装螺栓孔径变更 |
| 底座下板追加2个定位销孔 | 底座下板的孔径变更为Φ9 | |
| Code | PHX | NC |
| Spec. |  |  |
型式 | - | 安装加工 | - | H | - | (PHX・NC) |
STM | - | FV3A | - | H100 | - | PHX-NC |
STM-FV5A
每个机器人机型都规定了容许负荷。请在机器人厂家商品目录中确认使用条件后选择。 上下板位置偏差在0.5mm以内。 由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动。 （但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。） 无指示的尺寸公差以JISB0405m级为基准。但是，倒角公差除外 无指示的角部倒角C0.2～0.3 | 机器人本体定位时，请使用带排气口的定位销 |
| ■规格表 | ■重量（参考） | ■订购量价目表 | ■交货期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■订购例
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■追加工
| Alterations | 定位用销孔追加 | 安装螺栓孔径变更 |
| 底座下板追加2个定位销孔 | 底座下板的孔径变更为Φ9 | |
| Code | PHX | NC |
| Spec. |  |  |
型式 | - | 安装加工 | - | H | - | (PHX・NC) |
STM | - | FV5A | - | H100 | - | PHX-NC |
STM-FV6A
每个机器人机型都规定了容许负荷。请在机器人厂家商品目录中确认使用条件后选择。 上下板位置偏差在0.5mm以内。 由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动。 （但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。） 无指示的尺寸公差以JISB0405m级为基准。但是，倒角公差除外 无指示的角部倒角C0.2～0.3 | 机器人本体定位时，请使用带排气口的定位销 |
| ■规格表 | ■重量（参考） | ■订购量价目表 | ■交货期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■订购例
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| 商品通过汽车运送，届时请准备叉车等工具卸载设备。 |
■追加工
| Alterations | 定位用销孔追加 |
| 底座下板追加2个定位销孔 | |
| Code | PHX |
| Spec. |  |
型式 | - | 安装加工 | - | H | - | (PHX) |
STM | - | FV6A | - | H100 | - | PHX |
STM-FV6B
每个机器人机型都规定了容许负荷。请在机器人厂家商品目录中确认使用条件后选择。 上下板位置偏差在0.5mm以内。 由于焊接产热和上下面加工、可能引起板厚尺寸在±1.5以内的变动。 （但是，H尺寸公差「±0.1」可以保证。） 无指示的尺寸公差以JISB0405m级为基准。但是，倒角公差除外 无指示的角部倒角C0.2～0.3 | 机器人本体定位时，请使用带排气口的定位销 |
| ■规格表 | ■重量（参考） | ■订购量价目表 | ■交货期 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■订购例
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|
| 商品通过汽车运送，届时请准备叉车等工具卸载设备。 |
■追加工
| Alterations | 定位用销孔追加 |
| 底座下板追加2个定位销孔 | |
| Code | PHX |
| Spec. |  |
型式 | - | 安装加工 | - | H | - | (PHX) |
STM | - | FV6B | - | H100 | - | PHX |
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