经济型 步进电机 20系列
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经济型 步进电机 20系列
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基本信息
规格表
概述/特性
FAQ
产品概述
米思米经济型20系列步进电机
产品特点
尺寸图
＊( )内为参考值
规格表
■套装
驱动器单体可单独购买，订购型号为C－DR42A。
| 型式 |  驱动器型号 | 步距角 (°) | 机身长度 (mm) | 引出线 (根) | 电流/相 (A) | 保持转矩 (MN·m) | 转动惯量 (g·cm²) | 驱动器 输出电流(A) | 驱动器 电源电压(V) | 细分数 |
 Type | ||||||||||
| C－20STM01 | DR42A (仅限包含驱动器时) | 1.8 | 33 | 4 | 0.6 | 18 | 2.9 | 0.1～2.2 | DC: 15～32 | 200～20000 |
| C－20STM02 | 38 | 40 | 3.3 | |||||||
| C－20STM03 | 45 | 44 | 3.8 |
驱动器单体可单独购买，订购型号为C－DR42A。 使用案例
步进电机在医疗行业的应用
注意事项
注意
1、驱动器设置的最大电流不要超过电机的最大电流
2、细分只能调节旋转平滑度，不能增加精度
3、步进电机需要配套步进驱动器一起使用，不可直接接电
4、步进电机外表温度在摄氏80~90℃完全正常
1、驱动器设置的最大电流不要超过电机的最大电流
2、细分只能调节旋转平滑度，不能增加精度
3、步进电机需要配套步进驱动器一起使用，不可直接接电
4、步进电机外表温度在摄氏80~90℃完全正常
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开环步进电机驱动器中文产品目录请参考。
尺寸图
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规格表
■套装
驱动器单体可单独购买，订购型号为C－DR42A。
| 型式 | 驱动器型号 | 步距角 (°) | 机身长度 (mm) | 引出线 (根) | 电流/相 (A) | 保持转矩 (MN·m) | 转动惯量 (g·cm²) | 驱动器 输出电流(A) | 驱动器 电源电压(V) | 细分数 |
| Type | ||||||||||
| C－20STM01 | DR42A (仅限包含驱动器时) | 1.8 | 33 | 4 | 0.6 | 18 | 2.9 | 0.1～2.2 | DC: 15～32 | 200～20000 |
| C－20STM02 | 38 | 40 | 3.3 | |||||||
| C－20STM03 | 45 | 44 | 3.8 |
驱动器单体可单独购买，订购型号为C－DR42A。 矩屏曲线
■驱动器各部件名称
■各部件简要说明
①指示灯的查看方法
绿色：电源指示灯，通电时常亮
红色：错误指示灯，发生故障时亮起
②指令接线端子
PUL+/PUL-、DIR+/DIR-：脉冲指令端子
ENA+/ENA-：电机释放指令。正常运行时不使用。电机通电时（轴有保持力），当接收到信号时轴处于自由状态，允许手动旋转（不可控制）
➂细分数设定开关
细分数（旋转一圈所需的指令脉冲数）通过组合SW5～8 ON/OFF的设置而变化。影响基本速度和操作的流畅性
④→电机输出电流值设定开关
可以通过组合 SW1～4 ON/OFF的设置来设定输出电流值。电机输出随电流的增加而增加
※如果每个电机的额定电流高于该设定，则电机损坏的可能性很高（异常发热、定子烧坏等）
⑤电机接线端子
简单地1对1接线
⑥驱动电源端子
GND＝0V、＋VDC＝DC24V
※推荐电源标准：DC24V
①指示灯的查看方法
绿色：电源指示灯，通电时常亮
红色：错误指示灯，发生故障时亮起
②指令接线端子
PUL+/PUL-、DIR+/DIR-：脉冲指令端子
ENA+/ENA-：电机释放指令。正常运行时不使用。电机通电时（轴有保持力），当接收到信号时轴处于自由状态，允许手动旋转（不可控制）
➂细分数设定开关
细分数（旋转一圈所需的指令脉冲数）通过组合SW5～8 ON/OFF的设置而变化。影响基本速度和操作的流畅性
④→电机输出电流值设定开关
可以通过组合 SW1～4 ON/OFF的设置来设定输出电流值。电机输出随电流的增加而增加
※如果每个电机的额定电流高于该设定，则电机损坏的可能性很高（异常发热、定子烧坏等）
⑤电机接线端子
简单地1对1接线
⑥驱动电源端子
GND＝0V、＋VDC＝DC24V
※推荐电源标准：DC24V
| 异常状况 | 可能的问题 | 确认点 | 解决方法 |
| 驱动器错误指示灯亮（红色） | 电源电压异常 | 驱动器位置①・⑥ | 确保DC24正确供电 |
| 电机接线错误 | 驱动器位置⑤ | 检查接线 | |
| 驱动器/电机损坏 | ー | 确认接线正确后，检查电机或驱动器是否损坏，更换新的 | |
| 电机不工作 | 断电 | 驱动器位置①・⑥ | 检查电源指示灯是否绿等亮起。如果灯不亮，请检查电源接线并恢复正常供电 |
| 脉冲电流不足 | 驱动器位置② | 脉冲电流值调整在7-16mA范围内 | |
| 设置为细分数过大 | 驱动器位置➂ | 将细分数设置为较小的值 | |
| 电流值设定过小 | 驱动器位置④ | 设定适合的电流值 | |
| 电机轴处于自由状态 | 驱动器位置② | 停止ENA+/ENA-接线（或关闭电源） | |
| 电机方向不对 | 电机接线错误 | 驱动器位置⑤ | 交换A+和A-（或交换B+和B-） |
| 定位异常 （比指令多/少运行） | 噪声干扰 | 使用双绞线屏蔽电缆 | |
| 屏蔽层未接地 | 驱动器位置② | 信号电缆屏蔽层接地 | |
| 细分数设定不同 | 驱动器位置➂ | 重新确认设定值 | |
| 电流值设定过小 | 驱动器位置④ | 设定适合的电流值 | |
| 电机加速时停止 | 加速时间短 | ー | 增加加速时间 |
| 负载过重 | ー | 试着减少负载再运行/使用更大的电机 | |
| 电流值设定过小 | 驱动器位置④ | 设定适合的电流值 |
关于此商品的常见问题 (FAQ)
步进电机精度为多少？是否累积？
一般步进电机的精度为步距角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。
步进电机的外表温度允许达到多少？
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏130℃以上，因此步进电机外表温度在摄氏80~90℃完全正常。
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