经济型 电动滑台 直线滚珠型 Z轴 重复定位精度±5μ

经济型自动滑台系列一览表

		运动方向
		X轴	旋转轴	测角仪	Z轴	多轴组合
导向 机构	直线滚珠	薄型 重复定位精度±1.5μ 标准型 重复定位精度±1μ 标准型 重复定位精度±1.5μ 带循环器型 标准型 重复定位精度±1.5μ/±2μ 带循环器型 标准型 重复定位精度±1μ 带循环器型盖板 标准型 重复定位精度±1μ 重复定位精度±5μ	-	-	升降式 重复定位精度±5μ 重复定位精度±5μ	重复定位精度±5μ
	交叉滚柱	重复定位精度±1.5μ 重复定位精度±1μ	-	重复定位精度±0.006° 重复定位精度±0.01°	重复定位精度±1μ	重复定位精度±0.01°
位移 机构	滚珠丝杠	-	重复定位精度±0.005° 重复定位精度±0.01°	-	-	-
	蜗轮蜗杆	-	重复定位精度±0.05° 重复定位精度±0.08°	-	-	-

如果需要其他多轴搭配，请联系dz@misumi.sh.cn。

米思米C-ZMBS系列电动滑台是一款搭载两相步进电机的经济型滑台。可作为自动化设备位置调整用滑台使用，主体采用20Cr钢，进行化学镀镍处理，不仅实现了高刚性，还有很强的防锈性能。导向方式上采用一体式直线滚珠导轨，可满足必要使用精度。通过对结构简化，改善加工工艺，价格得以大幅降低。

特点1：通过简化结构，改善加工工艺，实现低价格。
特点2：通过内部钢珠重新排列，延长下座等方式，实现行程18mm~43mm可选。
特点3：通过对滑台上下座追加定位孔，实现快速拆装。
特点4：40/60/80系列定位孔径，位置共通，实现不同尺寸间的滑台也可互组，组合多样性。
特点5：限位传感器/驱动器电压扩大至32V，减少由于电压不稳造成烧毁等故障。

■移动量
表示滑台面可动作的距离。（各产品页中，在行程中心位置进行图示。）

■耐负载
以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。

■单向定位精度
从基准点（行程端）在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在全行程内测量、计算各定位点的实测值（基准点到实际移动的位置）和理论值（指令的实际应移动的位置）之间的差，将其最大差定义为单方向定位精度。



■重复定位精度
在任意一点重复来自同一方向的定位7次，测量停止位置的偏移，计算该偏移最大差的1/2。在行程中间和两端的3点重复该操作，将计算值的最大值定义为重复定位精度。

C-ZMBS系列滑台已搭载两相步进电机，米思米两相步进电机驱动器以及电缆，客户只需自备24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)即可使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡

※1 虚线框内线缆为2米或4米电缆

■驱动器
适配的驱动器支持双脉冲及脉冲+方向控制。安装尺寸及3D下载可参考C-DR42A
适配的驱动器与C-DR42A相比，仅多了双脉冲控制功能,外形尺寸一致。

■定位销图纸

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）
②有阳光直射，热辐射的环境
③临近火源
④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑤飞溅水，油的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境

■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

■关于接线
本产品马达及传感器出线采用电缆+连接器的方式。滑台侧电缆经常弯折的话，容易造成束线带断裂进而引起马达端子及传感器端子松动，造成接触不良或芯线断裂。建议布线时，固定住滑台侧连接器。


图片仅供参考

上图为选择盖板L时的情况。选择盖板R时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。
马达侧连接器电缆的长度因型号而异，具体以实物为准。
所购型号中已包含滑台本体及对应的驱动器、电缆，无需另行购买。
详细尺寸可参考X轴。
规格表

 

型式			滑台长度 (mm)	盖板位置	驱动器	电缆长度(m)	机械规格
Type	类型						移动量 (mm)	耐负载 (N)	自重 (kg)
C－ZMBS	Z轴	420	40×40	L	A	2 4	18	49	0.45
				R
		630	60×60	L			28		0.9
				R
		650	60×100	L			43		1
				R
		820	80×80	L			20	58.8	1.8
				R

驱动器：本系列使用的驱动器型号：E-DR42B。
线缆：本系列使用的线型号：HRS12-2M（2米线）/HRS12-4M（4米）。

■通用规格

进给丝杠		滚珠丝杠Φ6、导程1mm
马达	类型	2相步进马达
	步距角	1.8°
驱动器	电源电压	DC12~50V
	输出电流	0.1~2.2A
	脉冲信号电压	5~24V
	脉冲输入方式	双脉冲/脉冲+方向
	细分数	200~51200
连接器	型式	HR10A-10J-12P（广濑）
	接收侧型式	HR10A-10P-12S（广濑）
传感器基板	电源电压	DC24V±10%
	传感器型式	微型光传感器EE-SX4320(欧姆龙）
	控制输出	NPN开路集电极输出
	输出逻辑	检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）

 ■时序图

t1＜0.1us t2≥0.9us t3≥10us
t4：ENA(使能信号）t4应提前DIR至少10μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。