经济型 电动滑台 直线滚珠型 Z轴 重复定位精度±5μ
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经济型 电动滑台 直线滚珠型 Z轴 重复定位精度±5μ
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基本信息
规格表
FAQ
*2023年6月1日起，配备的驱动器支持双脉冲/脉冲+方向两种脉冲输入方式。
经济型自动滑台系列一览表
产品概述
米思米C-ZMBS系列电动滑台是一款搭载两相步进电机的经济型滑台。可作为自动化设备位置调整用滑台使用，主体采用20Cr钢，进行化学镀镍处理，不仅实现了高刚性，还有很强的防锈性能。导向方式上采用一体式直线滚珠导轨，可满足必要使用精度。通过对结构简化，改善加工工艺，价格得以大幅降低。
产品特点
特点1：通过简化结构，改善加工工艺，实现低价格。
特点2：通过内部钢珠重新排列，延长下座等方式，实现行程18mm~43mm可选。
特点3：通过对滑台上下座追加定位孔，实现快速拆装。
特点4：40/60/80系列定位孔径，位置共通，实现不同尺寸间的滑台也可互组，组合多样性。
特点5：限位传感器/驱动器电压扩大至32V，减少由于电压不稳造成烧毁等故障。
特点2：通过内部钢珠重新排列，延长下座等方式，实现行程18mm~43mm可选。
特点3：通过对滑台上下座追加定位孔，实现快速拆装。
特点4：40/60/80系列定位孔径，位置共通，实现不同尺寸间的滑台也可互组，组合多样性。
特点5：限位传感器/驱动器电压扩大至32V，减少由于电压不稳造成烧毁等故障。
规格概述
■移动量
表示滑台面可动作的距离。（各产品页中，在行程中心位置进行图示。）
■耐负载
以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。
■单向定位精度
从基准点（行程端）在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在全行程内测量、计算各定位点的实测值（基准点到实际移动的位置）和理论值（指令的实际应移动的位置）之间的差，将其最大差定义为单方向定位精度。
■重复定位精度
在任意一点重复来自同一方向的定位7次，测量停止位置的偏移，计算该偏移最大差的1/2。在行程中间和两端的3点重复该操作，将计算值的最大值定义为重复定位精度。
表示滑台面可动作的距离。（各产品页中，在行程中心位置进行图示。）
■耐负载
以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。
■单向定位精度
从基准点（行程端）在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在全行程内测量、计算各定位点的实测值（基准点到实际移动的位置）和理论值（指令的实际应移动的位置）之间的差，将其最大差定义为单方向定位精度。
■重复定位精度
在任意一点重复来自同一方向的定位7次，测量停止位置的偏移，计算该偏移最大差的1/2。在行程中间和两端的3点重复该操作，将计算值的最大值定义为重复定位精度。
使用方法
C-ZMBS系列滑台已搭载两相步进电机，米思米两相步进电机驱动器以及电缆，客户只需自备24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)即可使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
※1 虚线框内线缆为2米或4米电缆
※1 虚线框内线缆为2米或4米电缆
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注意事项
■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）
②有阳光直射，热辐射的环境
③临近火源
④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑤飞溅水，油的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
■关于接线
本产品马达及传感器出线采用电缆+连接器的方式。滑台侧电缆经常弯折的话，容易造成束线带断裂进而引起马达端子及传感器端子松动，造成接触不良或芯线断裂。建议布线时，固定住滑台侧连接器。
图片仅供参考
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）
②有阳光直射，热辐射的环境
③临近火源
④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑤飞溅水，油的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
■关于接线
本产品马达及传感器出线采用电缆+连接器的方式。滑台侧电缆经常弯折的话，容易造成束线带断裂进而引起马达端子及传感器端子松动，造成接触不良或芯线断裂。建议布线时，固定住滑台侧连接器。
图片仅供参考应用行业
| 电子/家电 | 汽车 | 医疗 | ||
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| 智能手机 | 半导体 | 锂电池 | ||
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| 代表型号： C-DR42A | 代表型号： XMSG413-LA24-C-N | 代表型号： XMBS415-L-N |
上图为选择盖板L时的情况。选择盖板R时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。
马达侧连接器电缆的长度因型号而异，具体以实物为准。
所购型号中已包含滑台本体及对应的驱动器、电缆，无需另行购买。
详细尺寸可参考X轴。
规格表
驱动器：本系列使用的驱动器型号：E-DR42B。
线缆：本系列使用的线型号：HRS12-2M（2米线）/HRS12-4M（4米）。
■通用规格
■时序图
t1＜0.1us t2≥0.9us t3≥10us
t4：ENA(使能信号）t4应提前DIR至少10μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
尺寸图
 材质 |  表面处理 |  附件 |
| 合金钢 | 化学镀镍 | 定位销 数量：4个 |
上图为选择盖板L时的情况。选择盖板R时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。马达侧连接器电缆的长度因型号而异，具体以实物为准。所购型号中已包含滑台本体及对应的驱动器、电缆，无需另行购买。详细尺寸可参考X轴。规格表
| 型式 | 滑台长度 (mm) |  盖板位置 |  驱动器 |  电缆长度(m) | 机械规格 | ||||
 Type |  类型 | 移动量 (mm) | 耐负载 (N) | 自重 (kg) | |||||
| C－ZMBS | Z轴 | 420 | 40×40 | L | A (单轴脉冲驱动器) N (无驱动器) | 2 4 | 18 | 49 | 0.45 |
| R | |||||||||
| 630 | 60×60 | L | 28 | 0.9 | |||||
| R | |||||||||
| 650 | 60×100 | L | 43 | 1 | |||||
| R | |||||||||
| 820 | 80×80 | L | 20 | 58.8 | 1.8 | ||||
| R | |||||||||
驱动器：本系列使用的驱动器型号：E-DR42B。线缆：本系列使用的线型号：HRS12-2M（2米线）/HRS12-4M（4米）。■通用规格
| 进给丝杠 | 滚珠丝杠Φ6、导程1mm | |
| 马达 | 类型 | 2相步进马达 |
| 步距角 | 1.8° | |
| 驱动器 | 电源电压 | DC12~50V |
| 输出电流 | 0.1~2.2A | |
| 脉冲信号电压 | 5~24V | |
| 脉冲输入方式 | 双脉冲/脉冲+方向 | |
| 细分数 | 200~51200 | |
| 连接器 | 型式 | HR10A-10J-12P（广濑） |
| 接收侧型式 | HR10A-10P-12S（广濑） | |
| 传感器基板 | 电源电压 | DC24V±10% |
| 传感器型式 | 微型光传感器EE-SX4320(欧姆龙） | |
| 控制输出 | NPN开路集电极输出 | |
| 输出逻辑 | 检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通） | |
■连接器针排列
■接线图
■接线图
t1＜0.1us t2≥0.9us t3≥10us
t4：ENA(使能信号）t4应提前DIR至少10μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
关于此商品的常见问题 (FAQ)
购买米思米电动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？
客户除了购买米思米自动滑台之外（已包含马达驱动器和2米电缆）。另外，客户还需自行准备24V电源及控制单元。
为什么我的滑台只能朝一个方向运转？
1，可能方向信号太弱，或接线反了，或信号电压太高烧坏了内部限流电阻。
2，脉冲模式不匹配，信号模式必须与驱动器设置保持一致，否则滑台不转，或只朝一个方向运转。
2，脉冲模式不匹配，信号模式必须与驱动器设置保持一致，否则滑台不转，或只朝一个方向运转。
步进电机精度为多少？是否累积？
一般步进电机的精度为步距角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。
步进电机的外表温度允许达到多少？
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏130℃以上，因此步进电机外表温度在摄氏80℃左右完全正常。
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