经济型 电动滑台 XY轴

米思米C-XYMBS系列电动滑台是一款搭载两相步进电机的经济型滑台。可作为自动化设备位置调整用滑台使用，主体采用20Cr钢，进行化学镀镍处理，不仅实现了高刚性，还有很强的防锈性能。导向方式上采用一体式直线滚珠导轨，可满足必要使用精度。通过对结构简化，改善加工工艺，价格得以大幅降低。

特点1：通过简化结构，改善加工工艺，实现低价格。
特点2：通过内部钢珠重新排列，延长下座等方式，实现行程18mm~43mm可选。
特点3：通过对滑台上下座追加定位孔，实现快速拆装。
特点4：40/60/80系列定位孔径，位置共通，实现不同尺寸间的滑台也可互组，组合多样性。
特点5：限位传感器/驱动器电压扩大至32V，减少由于电压不稳造成烧毁等故障。

上图为选择盖板L时的情况。选择盖板R时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。
上图820盖板L型时上轴为L型，下轴为R型。820盖板R型时上轴为R型，下轴为L型。
马达侧连接器电缆的长度因型号而异，具体以实物为准。
所购型号中已包含滑台本体及对应的驱动器、电缆，无需另行购买。

 

型式			滑台长度 (mm)	盖板位置	驱动器	电缆长度(m)	机械规格
Type	类型						移动量 (mm)	耐负载 (N)	自重 (kg)
C－XYMBS	XY轴	420	40×40	L	A	2 4	18	94	0.8
				R
		630	60×60	L			28	92	1.2
				R
		650	60×100	L			43	90	1.6
				R
		820	80×80	L			20	109.0	2.2
				R

 

类型	精度规格*1								传感器
	分辨率 (脉冲)	最大 速度	单向 定位精度	重复 定位精度	无效 运动	平行度	运动 直线度	运动 平行度	限位 传感器	原点传感器 (ORG1)
420	5μm	10 mm/sec	20μm 以内	±5.0μm 以内	10μm	30μm	10μm	20μm	有	有
630
650
820

＊1 精度规格为电动滑台水平设置时的保证值。
■移动量
表示滑台面可动作的距离。（各产品页中，在行程中心位置进行图示。）

■耐负载
以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。

■单向定位精度
从基准点（行程端）在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在全行程内测量、计算各定位点的实测值（基准点到实际移动的位置）和理论值（指令的实际应移动的位置）之间的差，将其最大差定义为单方向定位精度。



■重复定位精度
在任意一点重复来自同一方向的定位7次，测量停止位置的偏移，计算该偏移最大差的1/2。在行程中间和两端的3点重复该操作，将计算值的最大值定义为重复定位精度。

C-XYMBS系列滑台已搭载两相步进电机，米思米两相步进电机驱动器以及电缆，客户只需自备24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)即可使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡

※1 虚线框内线缆为2米或4米电缆

■驱动器C-DR42A的相关信息请点击两相步进电机驱动器C-DR42A。
■定位销图纸

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）
②有阳光直射，热辐射的环境
③临近火源
④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑤飞溅水，油的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境

■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

■关于接线
本产品马达及传感器出线采用电缆+连接器的方式。滑台侧电缆经常弯折的话，容易造成束线带断裂进而引起马达端子及传感器端子松动，造成接触不良或芯线断裂。建议布线时，固定住滑台侧连接器。


图片仅供参考

上图为选择盖板L时的情况。选择盖板R时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。
上图820盖板L型时上轴为L型，下轴为R型。820盖板R型时上轴为R型，下轴为L型。
马达侧连接器电缆的长度因型号而异，具体以实物为准。
所购型号中已包含滑台本体及对应的驱动器、电缆，无需另行购买。

 

型式			滑台长度 (mm)	盖板位置	驱动器	电缆长度(m)	机械规格
Type	类型						移动量 (mm)	耐负载 (N)	自重 (kg)
C－XYMBS	XY轴	420	40×40	L	A	2 4	18	94	0.8
				R
		630	60×60	L			28	92	1.2
				R
		650	60×100	L			43	90	1.6
				R
		820	80×80	L			20	109.0	2.2
				R

 

类型	精度规格*1								传感器
	分辨率 (脉冲)	最大 速度	单向 定位精度	重复 定位精度	无效 运动	平行度	运动 直线度	运动 平行度	限位 传感器	原点传感器 (ORG1)
420	5μm	10 mm/sec	20μm 以内	±5.0μm 以内	10μm	30μm	10μm	20μm	有	有
630
650
820

＊1 精度规格为电动滑台水平设置时的保证值。
■通用规格

进给丝杠		滚珠丝杠Φ6、导程1mm
马达	类型	2相步进马达
	步距角	1.8°
驱动器	电源电压	DC12~50V
	输出电流	0.1~2.2A
	脉冲信号电压	5~24V
	脉冲输入方式	双脉冲/脉冲+方向
	细分数	200~51200
连接器	型式	HR10A-10J-12P（广濑）
	接收侧型式	HR10A-10P-12S（广濑）
传感器基板	电源电压	DC24V±10%
	传感器型式	微型光传感器EE-SX4320(欧姆龙）
	控制输出	NPN开路集电极输出
	输出逻辑	检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）

 ■时序图

t1＜0.1us t2≥0.9us t3≥10us
t4：ENA(使能信号）t4应提前DIR至少10μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。