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DC24V驱动器自动滑台用

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基本信息

规格表

FAQ

产品概述

米思米DC24V驱动器MSDR24-MS是用来代替MSDR24-N及MSDR24-C的一款驱动器，是一款搭载了平滑驱动功能的基板型微步驱动器。当选用的米思米自动滑台的马达为C,F,G时需要选用此款驱动器。

产品特点

特点1：体积小巧，安装方便。
特点2：支持16种步进角设定，满足不同场合需求。
特点3：配合使用的控制器，可选择双脉冲输入或单脉冲输入两种输入方式。

尺寸图

○○max.零部件有突出max值范围的可能。

规格概述

型式	输入电源	额定电流	分割数	工作温度范围	外形尺寸	自重	信号输入
MSDR24－MS	DC24V±10％	0.75A/相	1～1/250＊	0～50℃	65(W)×45(D)×17(H)mm	0.02kg	光耦合器输入

附件：连接器塑料壳及金属端子数量：1套

代替MSDR24-N及MSDR24-C。

*MSDR24-MS由于滑台的移动机械极限存在，建议最大细分数不小于1/20。

使用方法

■安装方法

・水平安装

①M3螺母 ②弹簧垫圈 ③绝缘垫 ④安装面

垂直安装时，驱动器的安装方向没有限制。

・垂直安装

■接线示例
滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡

※1：电源电压是5V还是24V,请参考滑台商品说明中【电气规格】参数。
※2：驱动器CN3引脚中,只需要连接1-4,5-12不用连接便可正常使用。
※3：虚线框内为自动滑台用电缆。

上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。

上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1，将电流降低到10mA以下，避免烧毁驱动器。

使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻R1，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。

滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。

相关文件

■自动滑台的相关概要说明请点击

此处。
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击

此处。

注意事项

■使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用产品

①粉尘环境（尤其是金属粉末）		②有阳光直射，热辐射的环境
③临近火源		④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑤飞溅水，油的环境		⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境

■为了避免人员伤害，请不要拆解・改造驱动器。需要检测或修理驱动器时，请联系米思米。

使用案例

机构名称：电子组装装置
型号：MSDR24-MS
用途：此装置为电子零件自动组装的装置。利用单轴驱动器、Z轴交接工件后，通过下侧摄像头确认的同时使用自动滑台对工件姿势进行微调。
米思米带有C,F,G型号马达的自动滑台需要使用到驱动器。

了解详细信息点击

此处

应用行业

电子/家电	汽车	医疗

智能手机	半导体	锂电池

尺寸图

○○max.零部件有突出max值范围的可能。

规格表

		型式
		MSDR24-MS

■规格表

型式	输入电源	额定电流	分割数	工作温度范围	外形尺寸	自重	信号输入
MSDR24－MS	DC24V±10％	0.75A/相	1～1/250＊	0～50℃	65(W)×45(D)×17(H)mm	0.02kg	光耦合器输入

附件：连接器塑壳及金属端子数量：1套

代替MSDR24-N及MSDR24-C。

*MSDR24-MS由于滑台的机械极限存在，建议最大细分数不小于1/20。

■新旧产品差异

主要规格比较
型式	MSDR24-C(旧)	MSDR24-MS（新）
电源输入	DC12-24V	DC24V±10%
电源电流容量	1.4A以上
输出电流	0.75A/相
驱动方式	双极恒流驱动
励磁方式	Full/Half	步进角（1～250分割　16档）
脉冲输入方式	光电耦合输入
Line Driver输入	◬（非推荐）	○（保证 Max：1MHz）
脉冲输入方式	2脉冲输入	1脉冲输入/2脉冲输入
自动电流下降	○
运转电流调整	旋钮设定（电流下降解除输入ON）	开关设定（25～100% 16档）
停止时电流	旋钮设定（电流下降解除输入OFF）	开关设定（50%或25% 2档）
规格	UL对应，CE对应	UL未对应，CE对应
外形尺寸	65(W)×45(D)×28max(H)mm	65(W)×45(D)×17max(H)mm
安装孔	Φ3.5×4 　间距59mm×31mm
重量	0.04kg	0.02kg

I/O比较
MSDR24-C（旧）					MSDR24-MS（新）
端子	Pin	I/O	信号名	说明	端子	Pin	I/O	信号名	说明
电源连接器 (CN1）	1	输入	Power	DC12-24V	电源连接器 (CN1）	1	输入	Power	DC24V
电源连接器 (CN1）	2	输入	Power	GND	电源连接器 (CN1）	2	输入	Power	GND
I/O连接器 (CN2)	1	输入	CW+	CW脉冲输入	I/O连接器 (CN3)	1	输入	CW+	CW脉冲输入
	2		CW-	CW脉冲输入		2		CW-	CW脉冲输入
	3		CCW+	CCW脉冲输入		3		CCW+	CCW脉冲输入
	4		CCW-	CCW脉冲输入		4		CCW-	CCW脉冲输入
	5		A.W.OFF+	[励磁电流关] 输入		5		A.W.OFF+	[励磁电流关] 输入
	6		A.W.OFF-	[励磁电流关] 输入		6		A.W.OFF-	[励磁电流关] 输入
	7		F/H+	步距角切换输入		7		CS+	步距角切换输入
	8		F/H-	步距角切换输入		8		CS-	步距角切换输入
	9		C.D.INH+	解除保持电流输入		9	输出	ALM+	ALARM输出
	10		C.D.INH-	解除保持电流输入		10		ALM-	ALARM输出
	11	输出	TIM+	励磁正时输出		11		TIM+	励磁正时输出
	12	输出	TIM-	励磁正时输出		12		TIM-	励磁正时输出
马达连接器 (CN3)	1	输出	MOTOR	马达线-蓝	马达连接器 (CN2)	1	输出	MOTOR	马达线-蓝
	2			马达线-红		2			马达线-红
	3			马达线-橙		3			马达线-橙
	4			马达线-绿		4			马达线-绿
	5			马达线-黑		5			马达线-黑

关于此商品的常见问题 (FAQ)

为何接完线后马达却不转？

可能造成马达不转的原因有脉冲信号输入线接线错误；CW输入和CCW输入同时设定为｢ ON ｣；单脉冲输入方式时脉冲信号连接到DIR.输入等，请逐一进行排查确认。

为何我购买的自动滑台运行时总是失步？

可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。

为何TIMING无信号？

TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。

为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？

这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。

马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动

可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。

什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？

分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。

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分类1	分类2	型式（例）	数量	备注	页码
自动滑台本体	自动X轴滑台	XMSG413-LA5-C-N	1	自动X轴直线滚珠导轨型滑台	P.1713
控制部件	驱动器	MSDR24-MS	1	微步控制驱动器输入电源：DC24V	P.1738
	DC24V电源	-	-	请客户自备
	控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等)	-	-	请客户自备
电缆	自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线)	MSCB2B	1	一端散线的2m常规电缆 (*1)	P.1739
电缆	驱动器用电缆(线束)	MSDR24-CB	1	驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。	P.1738

DC24V驱动器 自动滑台用

DC24V驱动器自动滑台用