机器人底座-YAMAHA
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机器人底座-YAMAHA
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基本信息
概述/特性
概述/特性
焊接座上面加工了机器人的安装孔，可与YAMAHA制的各种机型的机器人相匹配。
[ ! ]上下板位置偏差在0.5mm以内。
| Type | 材质 | 表面处理 |
| RBSWM | SS400 | 无电解镀镍 |
■注意事项
每个机器人机种的上面板的安装孔加工不同，详细请参考「底座上面加工图」。
规格表
| 型式 | － | 上面加工 | － | H |
| RBSWM160 | － | YMS2A | － | H175 |
| 型式 | 上面加工 (上面加工图参照) | H 指定 5mm单位 | (T) | G | N | (C) | 管尺寸(Sch40) 钢：JIS G 3454, STPG370 | |||
| Type | A | |||||||||
| 公称 | E | t | ||||||||
| RBSWM | 160 | YMS2A | 100～300 | 14 | 135 | 11 | 2 | 125A | 139.8 | 6.6 |
| 200 | YMS4A YMV4A | 160 | 150A | 165.2 | 7.1 | |||||
| 225 | YMV6A | 17 | 190 | 14 | 3 | 200A | 216.3 | 8.2 | ||
■底座上面加工图
[ ! ]1 机器人底面比底座上面突出（YK400XR，后方突出约6.5mm、YK400XE-4前后各突出约14mm）
[ ! ]2 螺纹孔深度为「M×1.5」、定位销孔深度为「孔径×2」
| 上面加工图 | |||||
| 米思米型式 | YMS2A | YMS4A | YMV4A | YMV6A | |
| 机器人种类 | SCARA | SCARA | 垂直多关节 | 垂直多关节 | |
| 对应机器人机种 | YK400XR YK400XE-4 | [ ! ]1 | YK500XG YK500XGP YK600XG YK600XGP YK700XGL | YA－R3F | YA－R5F YA－R5LF |
| □Ａ | □160 | □200 | □200 | □225 | |
| 加工 图面 |  |  |  |  | |
| |||||
：机器人[ ! ]2 螺纹孔深度为「M×1.5」、定位销孔深度为「孔径×2」
| 数量区分 | 标准订购 | 特殊订购 |
| 小单 | 大单 | |
| 数 量 | 1～4 | 5～ |
使用例
[ ! ]定位孔详细（通孔加工时）
| 定位孔 D H7（Ra1.6） | （ｄ） |
| 8 | 7 |
| 6 | 5 |
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