机器人底座-安川电机
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机器人底座-安川电机
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基本信息
概述/特性
概述/特性
焊接座上面加工了机器人的安装孔，可与安川电机制的各种机型的机器人相匹配。
[ ! ]上下板的位置偏差在0.5mm以内。
| Type | 材质 | 表面处理 |
| RBSWM | SS400 | 无电解镀镍 |
■注意事项
每个机器人机种的上面板的安装孔加工不同，详细请参考「底座上面加工图」。
规格表
| 型式 | － | 上面加工 | － | H |
| RBSWM200 | － | YSV4A | － | H175 |
| 型式 | 上面加工 (上面加工图参照) | H 指定 5mm单位 | (T) | G | N | (C) | 管尺寸(Sch40) 钢：JIS G 3454, STPG370 | |||
| Type | A | |||||||||
| 公称 | E | t | ||||||||
| RBSWM | 200 | YSV4A | 100～300 | 14 | 160 | 11 | 2 | 150A | 165.2 | 7.1 |
| 225 | YSV6A | 17 | 190 | 14 | 3 | 200A | 216.3 | 8.2 | ||
■底座上面加工图
[ ! ]螺纹孔深度「M×1.5」、定位销孔深度为「孔径×2」。
| 上面加工图 | ||
| 米思米型式 | YSV4A | YSV6A |
| 机器人种类 | 垂直多关节 | 垂直多关节 |
| 对应机器人 机种 | MOTOMAN－MH3F | MOTOMAN－GP7 MOTOMAN－GP8 MOTOMAN－MH5（L）SⅡ MOTOMAN－MH5F SⅡ MOTOMAN－MH5LF SⅡ |
| □Ａ | □200 | □225 |
| 加工 图面 |  |  |
| ||
：机器人| 数量区分 | 标准订购 | 特殊订购 |
| 小单 | 大单 | |
| 数 量 | 1～4 | 5～ |
使用例
[ ! ]定位孔详细（通孔加工时）
| 定位孔 D H7（Ra1.6） | （ｄ） |
| 8 | 7 |
| 6 | 5 |
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