机器人底座-DENSO
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机器人底座-DENSO

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基本信息
概述/特性
概述/特性
焊接座上面加工了机器人的安装孔,可与DENSO制的各种机型的机器人相匹配。

[ ! ]上下板的位置偏差在0.5mm以内。

机器人底座-DENSO:关联画像
Type材质表面处理
RBSWMSS400无电解镀镍

■注意事项
每个机器人机种的上面板的安装孔加工不同,详细请参考「底座上面加工图」。
 

规格表

型式上面加工H
RBSWM160DS2AH175
型式上面加工
(上面加工图参照)
H
指定
5mm单位

(T)
GN(C)管尺寸(Sch40)
钢:JIS G 3454, STPG370
TypeA
公称Et
RBSWM160DS2A DV2A100~30014135112125A139.86.6
200DV4A160150A165.27.1
225DS6A17190143200A216.38.2
250DS7A210
由于焊接产热和上下面加工、可能引起T尺寸在±1.5以内变动。(但是,H尺寸公差「±0.1」可以保证。)
■底座上面加工图
上面加工图
米思米型式DS2ADV2ADV4A
机器人种类SCARA垂直多关节垂直多关节
对应机器人
机种
HS035A1
HS045A1
HS055A1
VS-050
VS-060
VP-5243
VP-6242
VS-068
VS-087
VS-6556
VS-6577
□A□160□160□200
加工
图面
ロボットスタンド-デンソーウェーブ:関連画像ロボットスタンド-デンソーウェーブ:関連画像ロボットスタンド-デンソーウェーブ:関連画像

:机器人
第1轴位置

米思米型式DS6ADS7A 
机器人种类SCARASCARA 
对应机器人机种HM-4060
HM-4070[ ! ]1
HM-4085
HSR048A1
HSR055A1[ ! ]2
HSR065A1
 
□A□225□250 
加工
图面
ロボットスタンド-デンソーウェーブ:関連画像ロボットスタンド-デンソーウェーブ:関連画像 

:机器人
第1轴位置

 
[ ! ]定位销孔径采用机器人厂家推荐值。
[ ! ]1 机器人HM系列,可搬运10kg,动作范围在850mm以内使用。
[ ! ]2 机器人HSR系列的机器人底座,比上面板前后突出约7.5mm。
数量区分标准订购特殊订购
小单大单
数 量1~45~

使用例

[ ! ]定位孔详细
ロボットスタンド-デンソーウェーブ:関連画像
定位孔 D H7(Ra1.6)(d)
87
65
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