自动滑台仪 高精度/XYZ轴式/直线滚珠导轨型
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基本信息
规格表
FAQ

产品概述
  此款XYZ轴自动滑台的本体采用淬火不锈钢(相当于SUS440C),进行无电解镀镍处理,不仅实现了高刚性,还有很强的防锈性能。限位传感器内置,省空间。驱动部涂有洁净润滑脂,适合对环境要求较高的场合下使用。
产品特点
特点1: 省空间。限位传感器安装在主体中,不会从滑台侧面露出,省空间。
特点2: 高刚性。主体采用淬火不锈钢材质,并采用整体框架结构,实现了高刚性。
特点3: 高精度。在主体结构上直接加工导轨槽,实现较高的移动精度和上下面平行度。
尺寸图
米思米高精度自动XYZ轴直线滚珠导轨型滑台尺寸图
以上1,2,3,4,5,6为追加原点传感器时所对应的位置。
以上为采用马达C时的图。马达选项F、G、MA、PA、UA时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。
规格概述
Type 材质 表面处理移动量
(mm)
耐负载(N)单轴精度规格(μm)
单向定位精度运动直线度
XYZCVL相当于SUS440C无电解镀镍20~5068.653
XYZCVLC
附件:SCB4-14 数量:8个
使用方法
  滑台马达为C・F・G场合,需要配合DC24V驱动器(MSDR24-MS)、驱动器用电缆(MSDR24-CB)、滑台用电缆(如MSCB4B),以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用,其各个产品之间的连接示例如下图所示。
米思米自动滑台接线示意图
*1驱动器MSDR24-MS详细请点击此处
*2驱动器CN2引脚,只需要连接1-4,5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时,需要串联一个电阻R1, 将电流降低到7~20mA以下 ,避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时,有信号输出。若输出电压超过DC24V,请串联一个电阻,使其电流降低至10mA以下,防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。
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自动滑台本体自动X轴滑台XMSG413-LA5-C-N米思米自动X轴直线滚珠导轨型滑台XMSG系列1自动X轴直线滚珠导轨型滑台P.1713
控制部件驱动器MSDR24-MS米思米自动滑台用驱动器MSDR24-MS1微步控制驱动器
输入电源:DC24V
P.1738
DC24V电源--请客户自备
控制设备
(PLC定位组件/PC+运动控制卡等)
--请客户自备
电缆自动滑台本体⇔驱动器
(一端散线)
MSCB2B米思米自动滑台用电缆MSCB2B1一端散线的2m常规电缆
(*1)
P.1739
驱动器用电缆(线束)MSDR24-CB米思米自动滑台用电缆MSDR24-CB1驱动器用连接器已进行电缆配线,无需连接器的压接作业。P.1738
(*1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处
相关文件
■自动滑台相关参数介绍请点击此处
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击此处
■XCVL(XCVLC)系列自动滑台电气规格、外形尺寸、针排列、传感器位置介绍请点击此处
注意事项
■滑台使用环境
使用环境:10~50℃,20~70%RH(非结露)
推荐使用环境:22±5℃,20~70%RH(非结露)
请避免在如下环境中使用滑台产品
①粉尘环境(尤其是金属粉末)
③临近火源
⑤飞溅水,油的环境
⑦有机溶液,盐分较多的环境
②有阳光直射,热辐射的环境
④有腐蚀性气体,可燃性气体的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境

■关于滑台的保养
  基于润滑脂的种类,以及使用环境的不同,并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同,
请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用案例
  米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向,可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。
应用行业
电子/家电 汽车 医疗
米思米手动滑台电子家电领域应用场景示意图 米思米手动滑台汽车行业应用场景示意图 米思米手动滑台医疗器械行业应用场景示意图
智能手机 半导体 锂电池
米思米手动滑台智能手机行业应用场景示意图 米思米手动滑台半导体行业应用场景示意图 米思米手动滑台锂离子电池行业应用场景示意图

尺寸图
米思米高精度自动XYZ轴直线滚珠导轨型滑台尺寸图
以上1,2,3,4,5,6为原点传感器对应的位置。
以上为采用马达C时的图。马达选项F、G、MA、PA、UA时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。
规格表
请按照选型步骤选择型式和参数后进行订购。
米思米XYZCVL系列自动滑台订货范例 型式(Type·No.)导程传感器马达电缆
 XYZCVL6301NCN

■规格表
型号导程
(mm)
原点传感器位置马达电缆机械规格精度规格
TypeNo.滑台面
(mm)
移动量
(mm)
自重
(kg)2
单方向定位
精度(单轴时)
上下摆动左右摇动
XYZCVL
(无盖板)

XYZCVLC
(有盖板)
6301
(螺距1mm)
N(无传感器)
1(CCW右)
2(CCW左)
3(中央右)
4(中央左)
5(CW右)
6(CW左)
内置限位传感器。
C(标准)
F(高转矩)
G(高分辨率)
MA1(带制动器)
PA1(α步进)
UA1(伺服马达、
放大器单元)
N(无电缆、另售)
M1(制动器用)
P1(α步进用)
U1(伺服马达用)
马达、电缆的组合
请参阅下表。
60×60304.6
(4.73)
5μm20"15"
650504.9
(5.03)
1马达选项M、P为驱动器,U为放大器,组成一套。电缆仅可分别选择M、P、U,不能选择N(无电缆)。
2使用马达选项C时的值。
3( )内的数值为带盖板型。
精度规格为平行轴水平设置时的保证值。

■马达、电缆对应表  ■最大速度
因客户的使用条件不同,速度、定位时间有所差异,敬请注意。仅为本公司规定的参考值,并不能保证动作。
马达电缆马达选择(mm/sec)
C,F,GN(无)C20
MAMF30
PAcG15
UAUMA25
 PA40
UA50

■通用规格
进给丝杠滚珠丝杠φ8、导程1
导轨直线式滚珠导轨
分辨率Full2um
Half1um
微调1/20分割时0.1um
重复定位精度±0.5um
耐负载*468.6N
空转1um
背隙1um
运动的直线度3um
平行度15um
运动的平行度10um
“” 数值因马达而异。
“”单轴平置规格。
“”*4耐负载为Z轴时的值。

■连接器针排列■接线图
米思米自动滑台连接器针排列示意图
以上连接器针排列及接线图为选择C、F、G时的情况。
米思米自动滑台接线示意图

■电气规格
马达CFGMAPAUA
标准高转矩高分辨率带制动器无失步高速
马达类型5相步进马达 0.75A/相α步进马达AC伺服马达
步进角0.72°0.72°0.36°0.72°0.36°
(1000P/R设定时)
22位编码器
(4194304P/R)
连接器接受侧连接器HR10A-10P-12S(73)(广濑电机(株))马达侧:5559-06P-210
电磁制动侧:5559-02P-210(Molex)
43020-1000
(Molex)
马达
电缆
JN4FT04SJ1-R
日本航空电子工业(株)
编码器1674320-1
Tyco Electronics Japan(同)
传感器型号PM-L25(松下元器件 SUNX(株))
电源电压DC5~24V±10%
消耗电流45mA以下(每个传感器平均15mA以下)
控制输出NPN开路集电极输出 DC30V以下 50mA以下
剩余电压2V以下(负载电流50mA时)
剩余电压1V以下(负载电流16mA时)
输出逻辑检测(遮光)时为输出晶体管OFF(非导通)

■时序图
米思米自动滑台时序图

(单位:mm)CW方向←→ CCW方向
 坐标基准机械限位CW限位CCW限位机械限位
XYZCVL□630行程中心17.515.515.517.5
XYZCVL□650行程中心27.525.525.527.5
“”坐标为设计值。与实际尺寸有±0.5mm的误差。

■建议原点复位方法
Type5向CCW方向进行检测,执行CCWLS信号的CW侧边的检测工序。
Type6向CW方向进行检测,执行CWLS信号的CCW侧边的检测工序。
Type11Type5执行完毕后,执行TIMING信号的CCW侧边的检测工序。
Type12Type6执行完毕后,执行TIMING信号的CW侧边的检测工序。
关于此商品的常见问题 (FAQ)
购买米思米自动滑台后,是否就可以直接使用?实际驱动还需要哪些附件配合使用吗?
客户除了购买米思米自动滑台本体之外,需要再购买驱动器和电缆(带刹车型马达的自动滑台除外)。另外,客户自行得准备24V电源及控制单元(如PLC定位组件/PC+运动控制卡等)。
为何我购买的自动滑台运行时总是失步?
可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大;起动脉冲频率过高(起步速度过快);加速(减速)时间过短;受外部电磁干扰等,请逐一进行排查确认。
为何TIMING无信号?
TIMING无信号,是因为切换了C/S(步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行,所以最快的解决办法是电源关,再开后切换C/S。
为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢?
这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
马达没有励磁,马达的输出轴可以用手转动
可能原因有:马达线或电源线接线错误,请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确;电流调整钮调整错误,电流设定值过小时,马达扭矩会变小而造成运转不稳定,请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认;A.W.OFF(励磁电流关)误设为ON,请调整至OFF,然后再确认马达是否有励磁。
什么是分辨率?分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思?
分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动(N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250)。
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