自动滑台仪 高精度/XYZ轴式/直线滚珠导轨型

  此款XYZ轴自动滑台的本体采用淬火不锈钢(相当于SUS440C)，进行无电解镀镍处理，不仅实现了高刚性，还有很强的防锈性能。限位传感器内置，省空间。驱动部涂有洁净润滑脂，适合对环境要求较高的场合下使用。

特点1： 省空间。限位传感器安装在主体中，不会从滑台侧面露出，省空间。
特点2： 高刚性。主体采用淬火不锈钢材质，并采用整体框架结构，实现了高刚性。
特点3： 高精度。在主体结构上直接加工导轨槽，实现较高的移动精度和上下面平行度。

以上1，2，3，4，5，6为追加原点传感器时所对应的位置。
以上为采用马达C时的图。马达选项F、G、MA、PA、UA时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。

Type	材质	表面处理	移动量 （mm）	耐负载（N）	单轴精度规格（μm）
					单向定位精度	运动直线度
XYZCVL	相当于SUS440C	无电解镀镍	20～50	68.6	5	3
XYZCVLC

附件：SCB4-14 数量：8个

  滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡

*1驱动器MSDR24-MS详细请点击此处
*2驱动器CN2引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。

分类1	分类2	型式（例）		数量	备注	页码
自动滑台本体	自动X轴滑台	XMSG413-LA5-C-N		1	自动X轴直线滚珠导轨型滑台	P.1713
控制部件	驱动器	MSDR24-MS		1	微步控制驱动器 输入电源：DC24V	P.1738
	DC24V电源	-		-	请客户自备
	控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等)	-		-	请客户自备
电缆	自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线)	MSCB2B		1	一端散线的2m常规电缆 (*1)	P.1739
	驱动器用电缆(线束)	MSDR24-CB		1	驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。	P.1738

(＊1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处。

■自动滑台相关参数介绍请点击此处。
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击此处。
■XCVL（XCVLC）系列自动滑台电气规格、外形尺寸、针排列、传感器位置介绍请点击此处。

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品

①粉尘环境（尤其是金属粉末） ③临近火源 ⑤飞溅水，油的环境 ⑦有机溶液，盐分较多的环境

②有阳光直射，热辐射的环境 ④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境 ⑥有传到强震动与冲击的环境

■关于滑台的保养
  基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，
请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

  米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。

以上1，2，3，4，5，6为原点传感器对应的位置。
以上为采用马达C时的图。马达选项F、G、MA、PA、UA时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。

请按照选型步骤～选择型式和参数后进行订购。

		型式(Type·No.)	－	导程	－	传感器	－	马达	－	电缆
		XYZCVL630	－	1	－	N	－	C	－	N

■规格表

型号		导程 (mm)	原点传感器位置	马达	电缆	机械规格			精度规格
Type	No.					滑台面 (mm)	移动量 (mm)	自重 (kg)＊2	单方向定位 精度(单轴时)	上下摆动	左右摇动
XYZCVL (无盖板) XYZCVLC (有盖板)	630	1 (螺距1mm)	N(无传感器) 1(CCW右) 2(CCW左) 3(中央右) 4(中央左) 5(CW右) 6(CW左) 内置限位传感器。	C(标准) F(高转矩) G(高分辨率) MA＊1(带制动器) PA＊1(α步进) UA＊1(伺服马达、 放大器单元)	N(无电缆、另售) M＊1(制动器用) P＊1(α步进用) U＊1(伺服马达用) 马达、电缆的组合 请参阅下表。	60×60	30	4.6 (4.7＊3)	5μm	20"	15"
	650						50	4.9 (5.0＊3)

^＊1马达选项M、P为驱动器，U为放大器，组成一套。电缆仅可分别选择M、Ｐ、U，不能选择N(无电缆)。
^＊2使用马达选项C时的值。
^＊3( )内的数值为带盖板型。
精度规格为平行轴水平设置时的保证值。

■马达、电缆对应表			■最大速度		因客户的使用条件不同，速度、定位时间有所差异，敬请注意。仅为本公司规定的参考值，并不能保证动作。
马达	电缆		马达选择	(mm/sec)
C，F，G	N（无）		C	20
MA	M		F	30
PA	c		G	15
UA	U		MA	25
			PA	40
			UA	50

■通用规格

进给丝杠		滚珠丝杠φ8、导程1
导轨		直线式滚珠导轨
分辨率	Full	2um
	Half	1um
	微调	1/20分割时0.1um
重复定位精度		±0.5um
耐负载*4		68.6N
空转		1um
背隙		1um
运动的直线度		3um
平行度		15um
运动的平行度		10um

数值因马达而异。
单轴平置规格。
*4耐负载为Z轴时的值。

■连接器针排列	■接线图
以上连接器针排列及接线图为选择C、F、G时的情况。

■电气规格

马达		C	F	G	MA	PA	UA
		标准	高转矩	高分辨率	带制动器	无失步	高速
马达	类型	5相步进马达 0.75A/相				α步进马达	AC伺服马达
	步进角	0.72°	0.72°	0.36°	0.72°	0.36° （1000P/R设定时）	22位编码器 （4194304P/R）
连接器	接受侧连接器	HR10A－10P－12S(73)(广濑电机(株))			马达侧：5559-06P-210 电磁制动侧：5559-02P-210(Molex)	43020－1000 (Molex)	马达 电缆	JN4FT04SJ1－R 日本航空电子工业(株)
							编码器	1674320－1 Tyco Electronics Japan(同)
传感器	型号	PM－L25(松下元器件 SUNX(株))
	电源电压	DC5～24V±10％
	消耗电流	45mA以下(每个传感器平均15mA以下)
	控制输出	NPN开路集电极输出 DC30V以下 50mA以下 剩余电压2V以下(负载电流50mA时) 剩余电压1V以下(负载电流16mA时)
	输出逻辑	检测(遮光)时为输出晶体管OFF(非导通)

■时序图

（单位:mm）	CW方向←		→ CCW方向
	坐标基准	机械限位	CW限位	CCW限位	机械限位
XYZCVL□630	行程中心	17.5	15.5	15.5	17.5
XYZCVL□650	行程中心	27.5	25.5	25.5	27.5

坐标为设计值。与实际尺寸有±0.5mm的误差。

■建议原点复位方法

Type5	向CCW方向进行检测，执行CCWLS信号的CW侧边的检测工序。
Type6	向CW方向进行检测，执行CWLS信号的CCW侧边的检测工序。
Type11	Type5执行完毕后，执行TIMING信号的CCW侧边的检测工序。
Type12	Type6执行完毕后，执行TIMING信号的CW侧边的检测工序。