自动滑台仪 高精度/XYZ轴直线式/滚珠型

  此款X轴自动滑台的本体采用淬火不锈钢(相当于SUS440C)，进行无电解镀镍处理，不仅实现了高刚性，还有很强的防锈性能。限位传感器内置，省空间。驱动部涂有洁净润滑脂，适合对环境要求较高的场合下使用。

特点1： 省空间。限位传感器安装在主体中，不会从滑台侧面露出，省空间。
特点2： 高刚性。主体采用淬火不锈钢材质，并采用整体框架结构，实现了高刚性。
特点3： 高精度。在主体结构上直接加工导轨槽，实现较高的移动精度和上下面平行度。

Type	材质	表面处理	移动量(mm)	单向定位精度
XYZCV620	相当于SUS440C	无电解镀镍	20	5um
XYZCV630			30

附件：SCB4－12 4个

  滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡

*1驱动器CN3引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。

分类1	分类2	型式（例）		数量	备注	页码
自动滑台本体	自动X轴滑台	XMSG413-LA5-C-N		1	自动X轴直线滚珠导轨型滑台	P.1713
控制部件	驱动器	MSDR24-MS		1	微步控制驱动器 输入电源：DC24V	P.1738
	DC24V电源	-		-	请客户自备
	控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等)	-		-	请客户自备
电缆	自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线)	MSCB2B		1	一端散线的2m常规电缆 (*1)	P.1739
	驱动器用电缆(线束)	MSDR24-CB		1	驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。	P.1738

(＊1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处。

■自动滑台相关参数介绍请点击此处。
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击此处。
■XCVL（XCVLC）系列自动滑台电气规格、外形尺寸、针排列、传感器位置介绍请点击此处。

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品

①粉尘环境（尤其是金属粉末） ③临近火源 ⑤飞溅水，油的环境 ⑦有机溶液，盐分较多的环境

②有阳光直射，热辐射的环境 ④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境 ⑥有传到强震动与冲击的环境

■关于滑台的保养
  基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，
请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

  米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。

请按照选型步骤～选择型式和参数后进行订购。

型号(Type·No.)	－	马达	－	电缆
XYZCV620	－	C	－	N

■规格表

型号		马达	电缆	机械规格			精度规格
Type	No.			滑台面 (mm)	移动量 (mm)	自重＊2 (kg)	单方向定位 精度(单轴时)	上下摆动	左右摇动
XYZCV	620	C(标准) F(高转矩) G(高分辨率) MA(带制动器) PA＊1(α步进)	N(无电缆、另售) M(带制动器) P＊1(α步进用) 马达、电缆的组合 请参阅下表。	60×60	20	2.7	5μm	20"	15"
	630			60×70	30	3.1

＊1马达选项P为与驱动器，组成一套。电缆选项仅可分别选P，不能选择N(无电缆)。 ＊2使用马达选项C时的值。

■马达·电缆对应表

马达				电缆
C，F，G				N(无)
MA				M
PA				P

C,F,G用电缆请参照MSCB□

■最大速度

马达选择				(mm/sec)
C				20
F				30
G				20
MA				25
PA				40

因客户的使用条件不同，速度、定位时间有所差异，敬请注意。
 仅为本公司规定的参考值，并不能保证动作。

■共通规格

进给丝杠								滚珠丝杠φ8、导程1
导轨								直线滚珠导轨
分辨率*4			Full					2μm/palse(1μm/palse)*5
			Half					1μm/palse(0.5μm/palse)*5
			微步(1/20分割时)					0.1μm(0.05μm)*4
重复定位精度								±0.5μm以内
耐负载*6								29.4N
无效运动								1μm以内
背隙								1μm以内
直线度								3μm以内
平行度								15μm以内
运动平行度								10μm以内

单轴平放的规格。
 *4 指一个脉冲信号对应的滑台移动量。
 *5 括号内为选择马达G(高分辨率)时的数值。
 *6 耐负载为Z轴的值。

■电气规格

马达

C

F

G

MA

PA

标准

高扭矩

高分辨率

带制动器

同步

马达

类型

5相步进马达 0.75A/相(东方马达（株）)

α步进马达

步进角

0.72°

0.72°

0.36°

0.72°

0.36°(设定1000P/R时)

连接器

接收侧适用连接器

HR10A-10P-12S(73)(广濑电机(株))

马达侧：5557-06P-210 电磁制动器侧：5557-02P-210(MOLEX)

43020-1000(MOLEX)

传感器

限位传感器

有

原点传感器

微型光电传感器 EE-SX4320(欧姆龙(株))

接近原点传感器

-

电源电压

DC5~24V ±10%

消耗电流

合计60mA以下

控制输出

NPN开路集电极输出 DC5~24V 8mA以下 剩余电压0.3V以下（负载电流2mA时）

输出逻辑

检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）

传感器EE-SX4134已停止生产，从2018年11月起更新为EE-SX4320。
  

（单位：mm）
	坐标基准	机械限位	CW限位	原点端面 行程中心	反端面	CCW限位	机械限位
XYZCV620	原点复位	11	10.5	0	5	10.5	13
XYZCV630	原点复位	16	15.5	0	5	15.5	18

原点复位是指使用MSCTL102系列控制器进行原点复位Type4时。
坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。

■建议原点复位方法（使用MSCTL102时）

Type3			向CCW方向进行检测，执行ORG信号的CCW侧边的检测工序。
Type4			向CW方向进行检测，执行ORG信号的CW侧边的检测工序。
Type9			Type3执行完毕后，执行TIMING信号的CCW侧边的检测工序。
Type10			Type4执行完毕后，执行TIMING信号的CW侧边的检测工序。