旋转滑台 高精度/自动旋转型/直接驱动式

米思米RMDG系列自动旋转滑台采用直接驱动式传动。最适用于高精度、广域角度的定位以及360°连续旋转时使用的旋转滑台。

特点1：带通孔。因为带通孔，适用于电缆排线及旋转偏光元件等。
特点2：本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。
特点3：360度旋转。最适用于高精度、广域角度的定位以及360°连续旋转时使用的旋转滑台。

Type	材质	表面处理	行程(θ角度)(deg)	耐负载（N）
RMDG	铝合金	黑色阳极氧化处理	360	9.8

附件：M3-28 数量：3个

■24V适用传感器放大器电路板
  未使用本公司的控制器，使用运动控制板和可编程逻辑控制器（PLC），驱动使用EE-SX1103传感器的自动滑台时，需要使用24V适用传感器放大器电路板。通常，这些控制元件的传感器输入电路中都使用了光耦合器，因此需要10mA左右的动作电流。另外，传感器电压为DC24V。但是，EE-SX1103传感器内置的本公司自动滑台以DC5V进行动作，仅能加载1mA左右的输出电流，因此无法与这些控制元件进行链接。此事，如果将24V适用传感器放大器电路板作为传感器放大器潜入，电源电压将变为DC24V，可加载最大500mA的输出电流。
 

■通用规格

外形尺寸	50(W)×50(D)×16(H)mm
连接器型式	171825－6 Tyco Electronics放大器(株)
适用连接器	171822－6(附件)
电源电压	DC24V±10％
消耗电流	30mA以下
控制输出	NPN开路集电极输出 DC24 500mA以下
使用环境	0～40℃,20～80％RH(无结露)
附件	连接器2个 171822－6 Tyco Electronics放大器(株) 触头12个 170204－1 Tyco Electronics放大器(株)

请客户自行进行连接器的加工。此外，接线时使用0.2mm²以上的粗电线。
 请客户自备电路板安装用螺丝。

■传感器放大器电路板和驱动件连接示例

分类1	分类2	型式（例）		数量	备注	页码
自动滑台本体	自动X轴滑台	XMSG413-LA5-C-N		1	自动X轴直线滚珠导轨型滑台	P.1713
控制部件	驱动器	MSDR24-MS		1	微步控制驱动器 输入电源：DC24V	P.1738
	DC24V电源	-		-	请客户自备
	控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等)	-		-	请客户自备
电缆	自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线)	MSCB2B		1	一端散线的2m常规电缆 (*1)	P.1739
	驱动器用电缆(线束)	MSDR24-CB		1	驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。	P.1738

(^＊1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处。

■自动滑台相关参数介绍请点击此处。
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击此处。

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品

①粉尘环境（尤其是金属粉末）	②有阳光直射，热辐射的环境
③临近火源	④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑤飞溅水，油的环境	⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境

■关于滑台的保养
  基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

■关于旋转中心的对齐方法
  将旋转滑台与配对装置和工件进行组装时，尽可能对齐各中心轴，从而发挥滑台所具有的性能。
  建议按照以下方法对齐中心轴后使用。
  ①在转动旋转滑台的同时，用千分表对偏心量最小的位置进行分度，固定滑台或工件。
  ②与手动XY轴滑台组合，可轻松进行中心轴的微调。

滑台主体未设置可作为安装基准的平面。

米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。

详细尺寸请根据CAD数据进行确认。

■规格表

型式		电缆	电路板	机械规格			精度规格
Type	No.			滑台面 (mm)	移动量 (°)	自重 (kg)	力矩刚性("/N·cm)
RMDG	40	N(无) 电缆另售。 请参阅P.1739MSCB□选择。	N(无) V(24V适用传感器放大器电路板)	φ39	360°	0.3	2.5

■时序表

	原点检测范围[°]
RMDG40	0～11°

时序表中的CW/CCW方向表示马达的旋转方向。马达进行CW旋转时，上板进行CW旋转。
有关原点复位的详情，请参阅P.1661。

■原点复位方法
本公司的自动滑台，有无传感器及接线方法因型式不同而异。因此，可能无法按照非推荐的原点复位方法进行正确动作。与本公司的控制器连接时，请设定为推荐的原点复位方法并使用。

■QRMDG40 推荐原点复位方法 原点复位顺序 P.1661
类型 3：在CCW方向进行检测，执行ORG信号的CCW侧边缘的检测工序。
类型 4：在CW方向进行检测，执行ORG信号的CW侧边缘的检测工序。
类型 9：执行类型3后，执行TIMING信号的CCW侧边缘的检测工序。
类型10：执行类型4后，执行TIMING信号的CW侧边缘的检测工序。