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Z轴自动滑台高精度/直线滚珠导轨型

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基本信息

规格表

FAQ

产品概述

此款Z轴自动滑台的本体采用淬火不锈钢(相当于SUS440C)，进行无电解镀镍处理，不仅实现了高刚性，还有很强的防锈性能。限位传感器内置，省空间。移动量30mm~75mm，适用于要求高精度定位的场合。

产品特点

特点1：省空间。限位传感器安装在主体中，不会从滑台侧面露出，省空间。
特点2：高刚性。主体采用淬火不锈钢材质，并采用整体框架结构，实现了高刚性。
特点3：高精度。在主体结构上直接加工导轨槽，实现较高的移动精度和上下面平行度。

使用方法

滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
米思米自动滑台接线示意图

*1驱动器MSDR24-MS详细请点击

此处
*2驱动器CN2引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。

上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。

上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1，将电流降低到7~20mA以下，避免烧毁驱动器。

使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。

滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。

相关文件

■自动滑台相关参数介绍请点击

此处。
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击

此处。
■XCVL/XCVLC系列自动滑台电气规格、外形尺寸、针排列、传感器位置介绍请点击

此处。

注意事项

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品

①粉尘环境（尤其是金属粉末）
③临近火源
⑤飞溅水，油的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境

②有阳光直射，热辐射的环境
④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境

■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，
请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

使用案例

米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。

应用行业

电子/家电	汽车	医疗

智能手机	半导体	锂电池

经济型类似产品

尺寸图

规格表

型式		导程 (mm)	原点传感器追加位置选择	马达	电缆	机械规格			精度规格
Type	No.					滑台面 (mm)	移动量 (mm)	自重^＊2 (kg)	单方向定位精度 (单轴水平设置时)	上下摆动	左右摇动
ZCVL (无盖板) ZCVLC (有盖板)	630	1	N(无传感器) 4(中心左)	C(标准) F(高转矩) G(高分辨率) UA^＊1(伺服马达放大器组件)	N(无) 电缆另售。请参阅P.1739 MSCB□选择。 U^＊1 (伺服马达用)	60×60	30	ZCVL：2.0 ZCVLC：2.1	5μm 以内	20″ 以内	15″ 以内
	650						50	ZCVL：2.1 ZCVLC：2.2
	675						75	ZCVL：2.3 ZCVLC：2.3	7μm 以内

＊1马达选择UA为放大器，组成一套。电缆选择仅U可选择，N(无电缆)不可选择。
＊2使用马达选择C时的值。

电气规格，请参阅P.1699。

材质规格

Type	材质	表面处理	移动量（mm）	耐负载（N）	移动精度（μm）
					重复定位精度	单方向定位精度
ZCVL	相当于SUS440C	无电解镀镍	30～75	68.6	±0.5以内	5-7以内
ZCVLC

附件：SCB4-10 4个

规格概述

■马达、电缆对应表

马达	电缆
C,F,G	N(无)
MA	M
PA	P
UA	U

■MAX速度

马达选择	(mm/sec)
C	20
F	30
G	15
MA	25
PA	40
UA	50

C、F、G用电缆参阅P.1620的MSCB□

因客户的使用条件不同，速度、定位时间有所差异，敬请注意。
仅为本公司规定的参考值，并不能保证动作。

■通用规格

进给丝杠		滚珠丝杠φ8、导程1
导轨		直线滚珠导轨
分辨率	Full	2μm
	Half	1μm
	微动(1/20分割时)	0.1μm
最高速度		20mm/sec
重复定位精度		±0.5μm以内
耐负载^＊3		68.6N
空转		1μm以内
背隙		1μm以内
直线度		3μm以内
平行度		15μm以内
运动的平行度		10μm以内

数值因马达而异。详情参阅P.1699。

单轴平置规格。＊3耐负载为Z轴时的值。

■连接器针排列	■接线图

以上连接器针排列及接线图为选择C·F·G时的情况。其它型号的马达请参阅P.1700。

■电气规格

马达		C	F	G	UA
		标准	高转矩	高分辨率	高速
马达	类型	5相步进马达 0.75A/相			AC伺服马达
	步进角	0.72°	0.72°	0.36°	22位编码器 (4194304P/R)
连接器	接收侧连接器	HR10A－10P－12S(73)(广濑电机(株))			马达电缆　JN4FT04SJ1－R (日本航空电子工业(株))
					编码器　1674320－1 (Tyco Electronics Japan(同))
传感器	限位传感器	有
	原点传感器	无(传感器选配件时，微型光传感器型号PM-L25(松下元器件 SUNX(株))
	近原点传感器	－
	电源电压	DC5～24V　±10%
	消耗电流	45mA以下 (每个传感器15mA以下)
	控制输出	NPN开路集电极输出 DC30V以下 50mA以下剩余电压2V以下(负载电流50mA时) 剩余电压1V以下(负载电流16mA时)
	输出逻辑	检测(遮光)时为输出晶体管OFF(非导通)

传感器型号PM－□24生产终止，自2017年4月起后续型号为PM－□25。

■时序表

（单位：mm）		CW方向←		→CCW方向
	坐标基准	机械限位	CW限位	CCW限位	机械限位
ZCVL□630	行程中心	17.5	15.5	15.5	17.5
ZCVL□650	行程中心	27.5	25.5	25.5	27.5
ZCVL□675	行程中心	40	37.5	37.5	40

坐标为设计值。与实际尺寸有±0.5mm的误差。

有关原点复位的详情，请参阅P.1693。

■推荐原点复位方法

Type5	向CCW方向进行检测，执行CCWLS信号的CW侧边检测工序。
Type6	向CW方向进行检测，执行CWLS信号的CCW侧边检测工序。
Type11	Type5执行完毕后，执行TIMING信号的CCW侧边检测工序。
Type12	Type6执行完毕后，执行TIMING信号的CW侧边检测工序。

关于此商品的常见问题 (FAQ)

购买米思米自动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？

客户除了购买米思米自动滑台本体之外，需要再购买驱动器和电缆（带刹车型马达的自动滑台除外）。另外，客户自行得准备24V电源及控制单元（如PLC定位组件/PC＋运动控制卡等）。

为何我购买的自动滑台运行时总是失步？

可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。

为何TIMING无信号？

TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。

为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？

这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。

马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动

可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。

什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？

分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。

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分类1	分类2	型式（例）	数量	备注	页码
自动滑台本体	自动X轴滑台	XMSG413-LA5-C-N	1	自动X轴直线滚珠导轨型滑台	P.1713
控制部件	驱动器	MSDR24-MS	1	微步控制驱动器输入电源：DC24V	P.1738
	DC24V电源	-	-	请客户自备
	控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等)	-	-	请客户自备
电缆	自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线)	MSCB2B	1	一端散线的2m常规电缆 (*1)	P.1739
电缆	驱动器用电缆(线束)	MSDR24-CB	1	驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。	P.1738

Z轴自动滑台 高精度/直线滚珠导轨型

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