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中精度单轴驱动器 LST10（同步带驱动）

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基本信息

规格表

FAQ

产品概述

LST系列单轴驱动器，通过使用米思米生产的关键零部件，利用同步带驱动，在确保产品高品质的同时，简化构造，以低成本实现中精度的传送定位。

LST10单轴驱动器actuator主要由同步带和直线导轨构成

产品特点

特点1： 低成本。相比LXH，最大降幅40%的千元机型。
特点2： 省空间。采用滑轨加宽型直线导轨，降低整体高度。
特点3： 马达附件自带定位功能，安装马达时不用专用治具调心。
特点4： 滑块上设有定位孔，工件定位便利，且更换工件后不用重复校正原点。

尺寸图

规格概述

■材质表

构成零件	底座（主体）	滑轨（导轨）	滑台	滑块	马达支架	盖板	挡块	皮带	带轮	油嘴
材质	A6063	碳素钢	A6063	A6061	A6061	A6063	POM	聚氨酯/钢线	A2017	黄铜
表面处理	黑色阳极氧化处理	－	黑色阳极氧化处理	黑色阳极氧化处理	金色阳极氧化处理	黑色阳极氧化处理	－	－	白色阳极氧化处理	-
硬度	－	HRC58～62	－	－	－	－	－	－	－	－

附件	材质	表面处理	数量	备注
马达支架	铝合金	金色阳极氧化处理	1	－
调整环	铝合金	黑色阳极氧化处理	2	－
内六角螺栓 M4×20	铁	四氧化三铁保护膜	4	马达支架固定用
马达附件	铝合金	黑色阳极氧化处理	1	－
内六角螺栓 M3×8	铁	四氧化三铁保护膜	4	马达附件固定用

交货时未安装马达支架及附件

从左右都可安装马达支架

联轴器建议使用推荐型号。能安装的联轴器最大外径为22mm。

■精度标准表

Type	重复定位精度 (mm)	移动平行度 (mm)	起动转矩 (N/cm)
LS10	±0.02	±0.02	2
LS12	±0.02	±0.02	7
LST10	±0.05	±0.05	－

■最高移动速度

Type	行程
Type	60	100	140	220	300	380	460	500	600	700	800	900	1000
LS1002	233	233	233	233	233	－	－	－	－	－	－	－	－
LS1004	467	467	467	467	467	－	－	－	－	－	－	－	－
LS1205	486	486	486	486	486	479	351	－	－	－	－	－	－
LS1210	972	972	972	972	972	958	702	－	－	－	－	－	－
LST10	－	－	－	－	－	－	－	400	400	350	350	300	300

表中记载的数值是根据滚珠丝杆的危险速度和DN值算得的参考值。
请注意，该值并非考虑到马达速度和运行条件等因素的保证值。

惯性力矩

额定负载

容许静力矩

容许转速

总重量
上述请参考目录305~306页

使用方法

■安装方法
对主体进行定位时，背面的φ4交叉孔/长孔（H7相当）可作为定位销孔使用。为了确保驱动器的精度，请将其固定在平面度为±0.02mm以上，厚度为20mm以上的铁板上（从铁板正面自上往下组装）。请以等扭矩拧紧全部螺栓（图示为LST10）。

LST10单轴驱动器 actuator对主体进行定位时，由导轨侧面的定位销或通过台阶加工来实现

LST10单轴驱动器 actuator 从铁板正面自上往下将本体安装在平面度为±0.02mm的厚板上

■维护方法
      ①润滑脂补给方法
             将润滑脂直接涂抹在直线导轨上。涂抹后，请多次往复移动滑台，以实现整体的均匀涂抹。

      ②润滑脂补给频率
             使用润滑脂：昭和壳牌石油制Alvania润滑脂S No.2。
             补给间隔：正常使用的情况下，每6个月或者行走距离达到1000KM时进行补给润滑脂作业。

使用条件和使用环境不同补给间隔时间也不同，请酌情判断。
定期检查：请以3~6个月1次的频率进行检查作业。

请根据润滑脂的脏污，损耗情况适当调整。

LST10产品，还请确认同步带是否有松动，有的话，请调紧。

③同步带的张紧方法

①将2个紧固螺栓稍微松开2圈；
②拧紧调整螺栓，同步带就张紧了。张紧力矩：120CM・N。
若没有扭力扳手，则张紧后用手指按压，看是否已紧。
③将松开的两个紧固螺栓锁紧即可。

使用案例

	①手机基板检测+合格品分拣设备型号：LST10-700，LS1210-380 描述：将基板搬运至检测位置。检测完成后， OK品和NG品分别放入各自托盘指定位置。
	②薄膜检查设备型号：LST10-900 描述：固定摄像头，检查产品贴合保护薄膜贴后有无气泡。
	③智能手机检测设备型号：LST10-1000 描述：将智能手机搬运至检测位置。检测完成后，返回至起始位置。

应用行业

半导体	汽车	医疗

电子电器	智能手机	锂电池

注意事项

■产品到货和使用：
   ①传感器组件，马达附件和单轴驱动器本体同包装发货。请客户自行安装。
   ②由于精细零件数量较多，开封后请立刻检查随附零件。
   ③请确保周围安全后再开机使用，以免造成设备损伤或是人身伤害事故。
   ④在本产品上搭建其他模组时，请务必追加1根平行导轨作为支撑。

■使用环境
请在50℃以下的环境温度中使用。推荐使用温度：0~50℃（没有冻结，非结露）。

■请避免在如下环境中使用本产品

①粉尘环境（尤其是金属粉末）	⑤有阳光直射，热辐射的环境
②飞溅水，油的环境	⑥有传到强震动与冲击的环境
③临近火源	⑦有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
④有机溶液，盐分较多的环境

选型软件

利用米思米官网免费的设计选型软件，可方便地计算单轴驱动器的使用寿命。

米思米选型软件计算LS使用寿命

请点击此处

LS设计选型工具

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重载直线导轨	单轴驱动器 LXH45	单轴驱动器 LX30

代表型号：SX2R24-640	代表型号：LXH4520-B1-N-640	代表型号：LX3010-B1-N-600

尺寸图

规格表

请按照选型步骤

～

选择型式和参数后进行订购。

		型式	－	行程	－	马达附件
		LST10	－	600	－	A38

型式	行程	马达附件	L	A	重量(kg)	孔数(N)	带轮节圆直径	带轮旋转1圈的移动量	安装方式	重复定位精度
LST10	500	(伺服马达) A25 A38 A40 E40 (步进马达) T28 T42 T56.4 (无附件) N	700	500	3.3	12	19.1	59.97	自底座上方 (安装孔为沉孔)	±0.05
	600		800	600	3.7	14
	700		900	700	4.1	16
	800		1000	800	4.5	18
	900		1100	900	4.9	20
	1000		1200	1000	5.3	22

■伺服马达适用表

型式	法兰规格	制造厂名称	马达型号	功率	推荐联轴器
A25	□25	安川电机	SGMMJ－A1	10W	SCXW21 SCPW21 CPDW19
			SGMMJ－A2	20W
			SGMMJ－A3	30W
		三菱电机	HG－AK0136	10W
			HG－AK0236	20W
			HG－AK0336	30W
A38	□38	Panasonic	MSMD5A	50W
			MSME5A
			MSMD01	100W
			MSME01
A40	□40	安川电机	SGMJV－A5	50W
			SGMAH－A5
			SGMAS－A5
		三菱电机	HG－MR053
			HG－KR053
			HF－KP053
		山洋电气	Q1AA04003D	30W
			Q1AA04005D	50W
		OMRON	R88M－K05030
		KEYENCE	MV－M05
			SV－M005
E40	□40	西门子	1FK7011－5	50W	CPDW19
			1FK7015－5	100W

马达型号、规格等可能会有变更。请通过各制造厂的产品目录进行确认。

也可使用适用表以外的马达·联轴器。请确认各个安装尺寸。

■伺服马达适用表

型式	法兰规格	制造厂名称	马达型号	种类	推荐联轴器
T28	□28	东方马达	CSK22	2相	SCXW21 SCPW21 CPDW19
			CSK52	5相
			ASC3	α步进
T42	□42		PK24	2相
			CSK24	2相
			RK54	5相
			RKS54/PK54	5相
			AS46,ASC46,AR46	α步进
T56.4	□56.4	NEMA标准	NEMA23	－	CPDW19

NEMA标准(National Electrical Manufacturers Association)为美国电气工业会标准化的标准。

不适用东方制减速电机。

■追加工-传感器组件

		型式	－	行程	－	马达附件	－	传感器组件
		LST10	－	600	－	A38	－	MP3

■光传感器型组件规格

Code	传感器种类	传感器	传感器种类、数量	发讯块		传感器	传感器支架			备注
Code	传感器种类	传感器	遮光时ON/OFF可选择	发讯块	发讯块安装螺丝	传感器安装螺丝	支架	支架安装		备注
MP□	微型光电传感器	PM－Y45	□个	专用	内六角螺栓 M3×6 2个	内六角螺栓 M3×6 2个	专用	内六角螺栓 M3×6 2个	六角螺帽 2个	电缆1m

□为个数(1～3)，但行程100以下时为2个以下。

光电传感器为NPN型。

■接近传感器型组件规格

Code	传感器种类	传感器	传感器种类、数量		发讯块		传感器		备注
			接近时ON	分开时ON	发讯块	发讯块安装螺丝	传感器安装
PR□	接近传感器 2线式	EX4－T12	□个	－	专用	内六角螺栓 M3×6 2个	圆头小螺丝 M3×10	六角螺帽 1个	电缆1m
PRO□	接近传感器 3线式 N.O.	EMX4－T12	□个	－
PRC□	接近传感器 3线式 N.C.	EMX4－T12C	－	□个
PRW1	接近传感器 3线式组合型	－	1个	1个
PRW2			1个	2个
PRW3			2个	1个

□为个数(1～3)，但行程100以下时为2个以下。

■光电传感器型安装图	■接近传感器型安装图

■LST10专用马达支架安装夹具

术语说明

■重复定位精度从同一方向至同一目标点进行7次重复定位和测量。该测量度数的最大差值的1/2之前标注±符号的数值即作为测量值。标准值请参阅“精度标准表”
■移动平行度将滑轨安装在基准座上，在滑块上设置千分表，测量头接触基准面，进行移动和测量。将该读数的最大差值作为测量值。标准值请参阅“精度标准表”

关于此商品的常见问题 (FAQ)

可否单独追加购买传感器组件？

可以。传感器组件（含传感器、发讯块、安装螺丝）可单独购买。请确认LS本体型号，所需传感器配件、传感器数量后，向我司客服进行咨询。

LST10（同步带驱动）可以垂直（Z轴）安装使用吗？

可以。但要注意，此时负载全部由同步带承受，为防止同步带断裂或者滑牙，建议负载越小越好。另外，须选定带制动器的马达。

LST10（同步带驱动）的张力可以调节吗?

可以。详情请参考“基本信息”中的“同步带的张紧方法”。同步带进行张力调节时，不易过大，过大会加剧同步带齿形磨损，降低同步带寿命。

LST10（同步带驱动）带轮转动一圈，滑块的位移量是多少？

约60mm。同步带轮选用的是12齿T5齿，查目录得知节圆直径19.1mm，那么周长=节圆直径×圆周率=19.1×3.14=59.97mm，大约60mm。

产品带联轴器吗？

不带联轴器，需另行购买。请参阅“规格表”中马达联轴器适用表，根据预计使用的LS系列产品和电机，选择推荐的联轴器。

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