自动测角仪 高精度/蜗轮蜗杆式/滑台面□50・□70

米思米GMPG（单轴）/GMPWG（双轴）系列自动测角仪滑台是一款采用了曲面交叉滚子导轨，利用蜗轮蜗杆机构驱动的滑台。由于尺寸及旋转中心高度多样，选择丰富。

特点1：□50主体部分采用铝合金材质，实现了轻量化。
特点2：□70主体部分采用铜材质，表面镀镍铬，硬度高。
特点3：通过丰富的尺寸选择以及旋转中心高度的多样性，可选择最适合的滑台。

Type	滑台面	材质	表面处理	移动量（mm） 上轴/下轴	耐负载（N）
GMPG	50	黄铜、青铜	镀镍铬	±6°～±10°	24.5～49
GMPWG				±8°/±6°、±10°/±8°
GMPG	70	铝合金	本色阳极氧化处理	±5°～±9°
GMPWG				±9°/±7°、±7°/±5°

附件：GMPG50/GMPWG50: SCB3-6 数量4个
    GMPG70/GMPWG70: SCB4-8 数量4个

■移动量
  目录图纸尺寸为0°的状态，以此为基准，左右方向移动的角度即为移动量。

■耐负载
  是指工件重心位于滑台中央部时滑台可承受的力，单位为N。如果超过耐负载使用，可能会导致滑台动作不畅或卡死。水平安装与垂直安装时的耐负载请分别参照“水平”和“垂直”的数值。将直线运动滑台垂直或倒置安装时，精度可能小于目录标注的数值，敬请注意。

■安装方法
  旋转马达尾部的旋钮，将上板滑动到CW或CCW侧时，分别可见2处沉孔(共计4处)，使用附带的螺栓进行固定。

■安装姿势
  各产品的性能参数均以滑台水平安装为先决条件。颠倒安装、侧面垂直或侧面水平安装等水平设置之外使用时，需要加以注意。因其安装姿势不同，耐负载及精度将发生很大变化。关于可否使用，请以下列各产品的姿势特性表为大致标准。

■安装姿势特性表

移动导轨[进给方式]	颠倒使用	侧面水平使用	侧面垂直使用
交叉滚子[蜗轮蜗杆]	○	○	○

○ 可以使用，但负载和力矩有限制

■接线方法
  滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡

驱动器MSDR24-MS详细请点击此处
*1驱动器CN3引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。

分类1	分类2	型式(例)	数量	备注	页码
自动滑台本体	自动X轴滑台	XMSG413－LA5－C－N	1	自动X轴直线滚珠导轨型滑台	P.1713
控制部件	驱动器	MSDR24-MS	1	微步控制驱动器 输入电源：DC24V	P.1738
	DC24V电源	－	－	请客户自备
	控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等)	－	－	请客户自备
电缆	自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线)	MSCB2B	1	一端散线的2m常规电缆 (*1)	P.1739
	驱动器用电缆(线束)	MSDR24－CB	1	驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。	P.1738

(*1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处。

■自动滑台相关参数介绍请点击此处。
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击此处。
■自动测角仪滑台的概要说明请点击此处。

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品

①粉尘环境（尤其是金属粉末）	②有阳光直射，热辐射的环境
③临近火源	④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑤飞溅水，油的环境	⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境

■关于滑台的保养
  基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

■关于在滑台的上面、下面安装的对象物
  如果安装平面度粗糙的对象物或安装到平面度较粗的物体上时，可能导致滑台面变形，影响精度。敬请注意。【平面度的参考标准：10μm以内】

米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。

详细尺寸请根据CAD数据进行确认。
图中的传感器外罩位置是L（正向型）。

请按照选型步骤～选择型式和参数后进行订购。

		型式	-	传感器	-	马达	-	电缆
		GMPG50－50	-	LA	-	G	-	N

■规格表

型式		传感器	马达	电缆	机械规格			精度规格
Type	No.				滑台面 (mm)	移动量(mm) 上轴/下轴	自重 (kg)	力矩刚性("/N·cm)
								上下摆动	左右摇动	侧向滚动
GMPG	50－50	LA (正向型) RA (反向型)	G (高分辨率)	N (无)  电缆另售。 请参阅 P.1739 MSCB□选择。	50×50	±10°	0.8	0.42	0.16	0.23
	50－68					±8°
	50－86					±6°
	70－70				70×70	±9°	1.0	0.17	0.06	0.06
	70－96					±7°
	70－122					±5°
GMPWG	50－50				50×50	±10°/±8°	1.5	0.65	0.32	0.65
	50－68					±8°/±6°
	70－70				70×70	±9°/±7°	2.0	0.23	0.12	0.23
	70－96					±7°/±5°

■通用规格

Type		GMPG						GMPBWG
No.		50－50	50－68	50－86	70－70	70－96	70－122	50－50	50－68	70－70	70－96
进给方式(减速比)		蜗轮(1/231)	蜗轮(1/300)	蜗轮(1/375)	蜗轮(1/235)	蜗轮(1/301)	蜗轮(1/375)	上轴: 蜗轮(1/231) 下轴: 蜗轮(1/300)	上轴: 蜗轮(1/300) 下轴: 蜗轮(1/375)	上轴: 蜗轮(1/235) 下轴: 蜗轮(1/301)	上轴: 蜗轮(1/301) 下轴: 蜗轮(1/375)
导轨		交叉滚子导轨
滑台高度		18±0.2mm		26±0.2mm				36±0.4mm	52±0.4mm
旋转中心高度		50±0.2mm	68±0.2mm	86±0.2mm	70±0.2mm	96±0.2mm	122±0.2mm	50±0.4mm	68±0.4mm	70±0.4mm	96±0.4mm
旋转中心摆动精度		0.01mm以内						－
分辨率 (脉冲)	Full时 上侧	0.00156°	0.0012°	0.00096°	0.001532°	0.0001196°	0.00096°	0.00159°	0.0012°	0.001532°	0.001196°
	Full时 下侧							0.0012°	0.00096°	0.001196°	0.00096°
MAX 速度	上侧	7.8°/sec [5khz]	6°/sec [5khz]	4.8°/sec [5khz]	7.6°/sec [5khz]	6°/sec [5khz]	4.8°/sec [5khz]	7.8°/sec [5khz]	6°/sec [5khz]	7.6°/sec [5khz]	6°/sec [5khz]
	下侧							6°/sec [5khz]	4.8°/sec [5khz]	6°/sec [5khz]	4.8°/sec [5khz]
重复定位精度		±0.005°以内			±0.005°以内			±0.005°以内		±0.003°以内
耐负载		29.4N		49N				22.5N		39.2N
空转		0.01°以内			0.01°以内			0.01°以内		0.01°以内

■电气规格

型式		GMP(W)G50	GMP(W)G70
马达	类型	5相步进马达 0.75A/相 (东方马达(株))
	型式	PK544PMB-C18(□42mm)
	步距角	0.36°
连接器	型式	HR10A-10R-12P(73)广濑电机(株)
	接收侧连接器	HR10A-10P-12S(73)广濑电机(株)
传感器	限位传感器	有
	原点传感器(ORG1)	有
	开口原点传感器(ORG2)	－
	型式	微型光传感器: EE－SX4320 欧姆龙(株)
	电源电压	DC5～24V　±10％
	消耗电流	合計60mA以下
	控制输出	NPN开路集电极输出　DC30V以下　8mA以下 剩余电压0.3V以下 (负载电流2mA时)
	输出逻辑	检测(遮光)时: 输出晶体管OFF(非导通)

单位(MM)

移动量(度)	坐标基准	CW限位	原点端面 行程中心	反端面	CCW限位
50－50	原点复位位置	10.3	0	1.9	10.3
50－68	原点复位位置	8..3	0	1.5	8.3
50－86	原点复位位置	6.3	0	1.2	6.3
70－70	原点复位位置	9.3	0	2.1	9.3
70－96	原点复位位置	7.3	0	1.6	7.3
70－122	原点复位位置	5.3	0	1.3	5.3

使用MSCTL102/112系列(控制器)执行原点复位类型4时。
坐标为设计值。实际可能产生±0.5度左右的尺寸误差。