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中精度水平Z轴滑台直线滚珠导轨型

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基本信息

规格表

FAQ

产品概述

此款自动滑台是水平台面能上下移动的Z轴滑台，最适合工序更换及简易调焦用途。此外，它也是一款经济型滑台，由于在中国本土化生产，改善加工工艺，价格得以大幅降低。

产品特点

特点1：主体采用钢的材质，实现了高刚性。
特点2：导向方式采用直线滚珠导轨式，实现了高精度。
特点3：主体表面处理采用无电解镀镍，具有耐蚀、抗高温氧化性等特点。

使用方法

■接线方法
自动滑台需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及
客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
米思米自动滑台接线示意图

*1驱动器MSDR24-MS详细请点击

此处
*2驱动器CN2引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。

上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。

上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1，将电流降低到7~20mA以下，避免烧毁驱动器。

使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。

滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。

相关文件

■自动滑台相关参数介绍请点击

此处。
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击

此处。

注意事项

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品

①粉尘环境（尤其是金属粉末）
③临近火源
⑤飞溅水，油的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境

②有阳光直射，热辐射的环境
④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境

■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，
请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

使用案例

米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。

应用行业

电子/家电	汽车	医疗

智能手机	半导体	锂电池

尺寸图

详细尺寸请根据CAD数据确认。

规格表

■规格表

型式

电缆

机械规格

精度规格

传感器

Type

No.

滑台面
(mm)

移动量
(mm)

进给丝杠

移动
导轨

自重
(kg)

耐负载
(N)

分辨率(脉冲)

最大
速度

重复
定位精度

无效
运动

平行度

限位
传感器

原点传感器
(ORG1)

Full

Half

ZLMB

N(无)
电缆另售。
请参阅

P.1739
MSCB□选择。

40×40

滚珠丝杠φ6
导程1

直线
滚珠
导轨

0.5

29.4

2μm

1μm

10mm/sec

±5μm
以内

5μm
以内

80μm 以内

有

60×60

滚珠丝杠φ8
导程1

0.92

39.2

电缆选择符号仅限N。

■连接器针排列	■接线图

■电气规格

马达	类型	5相步进马达 0.75A/相(山洋电气(株))
马达	步进角	0.72°
连接器	型式	HR10A 10R－12PC(71) (广濑电机(株))
连接器	接收侧型式	HR10A－10P－12S(73) (广濑电机(株))
传感器	型式	微型光传感器 EE－SX4320(欧姆龙(株))
	电源电压	DC5～24V ±10％
	消耗电流	合计60mA以下
	控制输出	NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下残留电压0.3V以下(负载电流2mA时)
	限位输出逻辑	检测(遮光)时：输出晶体管OFF(非导通)
	原点输出逻辑	检测(入光)时：输出晶体管ON(导通)

■建议原点复位方法

Type3	向CCW方向进行检测，执行ORG信号的CCW侧边的检测工序。
Type4	向CW方向进行检测，执行ORG信号的CCW侧边的检测工序。
Type9	Type3执行完毕后，执行TIMING信号的CCW侧边的检测工序。
Type10	Type4执行完毕后，执行TIMING信号的CW侧边的检测工序。

■时序图

(单位: mm)		CW方向←						→CCW方向
	坐标基准	机械限位	CW 限位	原点端点	行程中心	反端面	CCW 限位	机械限位
ZLMB46	原点复位行程中心	3	2.2	0	1	2	4.2	5
ZLMB46	原点复位行程中心	4	3.2	1	0	1	3.2	4
ZLMB68	原点复位行程中心	4	3.2	0	1	2	5.2	6
ZLMB68	原点复位行程中心	5	4.2	1	0	1	4.2	5

·原点复位是指使用MSCTL102系列控制器进行原点复位Type4时。
·坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。
注意：时序图表示传感器的动作时序，并非表示输出信号逻辑。
有关输出信号逻辑，请参阅电气规格－传感器输出逻辑中记载的输出晶体管ON/OFF状态指示。
另外，输出信号相关的逻辑(H/L)因用户端的控制回路而异，请多加注意。

材质表

Type	材质	表面处理	移动量 (mm)	耐负载（N）	重复定位精度（μm）

ZLMB	钢	无电解镀镍	6～8	29.4～39.2	±5μm以内

附件：SUS内六角螺栓
M3-16 3个(ZLMB46)
M4-14 4个(ZLMB68)

关于此商品的常见问题 (FAQ)

购买米思米自动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？

客户除了购买米思米自动滑台本体之外，需要再购买驱动器和电缆（带刹车型马达的自动滑台除外）。另外，客户自行得准备24V电源及控制单元（如PLC定位组件/PC＋运动控制卡等）。

为何我购买的自动滑台运行时总是失步？

可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。

为何TIMING无信号？

TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。

为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？

这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。

马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动

可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。

什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？

分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。

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分类1	分类2	型式（例）	数量	备注	页码
自动滑台本体	自动X轴滑台	XMSG413-LA5-C-N	1	自动X轴直线滚珠导轨型滑台	P.1713
控制部件	驱动器	MSDR24-MS	1	微步控制驱动器输入电源：DC24V	P.1738
	DC24V电源	-	-	请客户自备
	控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等)	-	-	请客户自备
电缆	自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线)	MSCB2B	1	一端散线的2m常规电缆 (*1)	P.1739
电缆	驱动器用电缆(线束)	MSDR24-CB	1	驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。	P.1738

中精度水平Z轴滑台 直线滚珠导轨型

中精度水平Z轴滑台直线滚珠导轨型