中精度旋转滑台 自动型

  此款自动旋转滑台采用蜗轮蜗杆传动。通过改进结构，以及中国本土化生产，使其能保证客户使用时的必要精度的同时，还实现了更低廉的价格。最适用于高精度、广域角度的定位以及360°连续旋转时使用的旋转滑台。

特点1：带通孔。因为带通孔，适用于电缆排线及旋转偏光元件等。
特点2：本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。
特点3：360度旋转。最适用于高精度、广域角度的定位以及360°连续旋转时使用的旋转滑台。

■接线方法
  旋转滑台需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及
客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡

*1驱动器MSDR24-MS详细请点击此处
*2驱动器CN2引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。

■安装方法
①请使用底板上开设的4个螺栓孔，通过附属螺丝进行固定。RMTS系列为3点固定。



②在滑台上面、下面安装的对象物
  如果安装平面度粗糙的工件或安装到平面度较粗的物体上时，可能导致滑台面变形，影响精度。
敬请注意。【平面度的参考标准：10μm以内】

③滑台的安装姿势
  各产品的性能以设置到平面时作为条件。颠倒安装、侧面垂直或侧面水平安装等平面设置之外使用时，需要加以注意。
因其安装姿势不同，耐负载及精度将发生很大变化。关于可否使用，请以下列各产品的姿势特性表为大致标准。
将向您介绍符合使用条件的最佳机构产品、使用方法，敬请咨询。

▼各产品的姿势特性表

型式	移动导轨【进给方式】	颠倒使用	侧面水平使用	侧面垂直使用
RMBG	向心球轴承【滚珠丝杠式】	○	○	○
RMPG/RMWG	滚珠轴承【蜗轮式】	○	○	○

○虽然对负载和力矩有所限制，但可以使用

分类1	分类2	型式（例）		数量	备注	页码
自动滑台本体	自动X轴滑台	XMSG413-LA5-C-N		1	自动X轴直线滚珠导轨型滑台	P.1713
控制部件	驱动器	MSDR24-MS		1	微步控制驱动器 输入电源：DC24V	P.1738
	DC24V电源	-		-	请客户自备
	控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等)	-		-	请客户自备
电缆	自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线)	MSCB2B		1	一端散线的2m常规电缆 (*1)	P.1739
	驱动器用电缆(线束)	MSDR24-CB		1	驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。	P.1738

(＊1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处。

■自动滑台相关参数介绍请点击此处。
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击此处。

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品

①粉尘环境（尤其是金属粉末） ③临近火源 ⑤飞溅水，油的环境 ⑦有机溶液，盐分较多的环境

②有阳光直射，热辐射的环境 ④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境 ⑥有传到强震动与冲击的环境

■关于滑台的保养
  基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，
请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

■关于旋转中心的对齐方法
  将旋转滑台与配对装置和工件进行组装时，尽可能对齐各中心轴，从而发挥滑台所具有的性能。
  建议按照以下方法对齐中心轴后使用。
  ①在转动旋转滑台的同时，用千分表对偏心量最小的位置进行分度，固定滑台或工件。
  ②与手动XY轴滑台组合，可轻松进行中心轴的微调。

滑台主体未设置可作为安装基准的平面。

  米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。

详细尺寸请根据CAD数据确认。

■规格表

型式

电缆

机械规格

精度规格

传感器

Type

No.

滑台面(mm)

移动量 (°)

移动机构 (减速比)

移动导轨

自重 (kg)

耐负载 (N)

分辨率 (脉冲)

最大速度

定位精度

重复 定位精度

无效运动

平行度

限位传感器

原点传感器 (ORG1)

RMTS

40

N(无) 电缆另售。 请参阅P.1739MSCB□选择

φ39

360°

涡轮(减速比1/90)

深沟滚珠轴承

0.36

29.4

0.008°(Full)

40°/sec

0.1°以内

±0.05°以内

0.1°以内

50μm以内

-

有

60

φ60

涡轮(减速比1/120)

0.5

0.006°(Full)

30°/sec

电缆选择符号仅限N。
由于为蜗轮蜗杆结构，不适合重复高频小角度转动（±2°左右），否则磨损严重，影响精度。

■电气规格

马达	类型	5相步进马达0.75A/相(东方马达)
	步进角	0.72°
连接器	型式	HR10A－10R－12PC(71)(广濑电机)
	接收侧型式	HR10A－10P－12S(73)(广濑电机)
传感器	型式	微型光传感器EE－SX4320(欧姆龙)
	电源电压	DC5～24V ±10％
	消耗电流	35mA以下
	控制输出	NPN开路集电极输出DC5～24V 8mA以下 残留电压0.3V以下(负载电流2mA时)
	输出逻辑	检测(遮光)时：输出晶体管OFF(非导通)

*如使用MSCTL102控制器时，请如下设定传感器逻辑
1）限位传感器逻辑A（N.O.）
2）圆点传感器逻辑B（N.C.）
 
■建议原点复位方法

Type3	向CCW方向进行检测，执行ORG信号的CCW侧边的检测工序。
Type4	向CW方向进行检测，执行ORG信号的CW侧边的检测工序。
Type9	Type3执行完毕后，执行TIMING信号的CCW侧边的检测工序。
Type10	Type4执行完毕后，执行TIMING信号的CW侧边的检测工序。

■时序图

原点检测刻度位置［°］
RMTS40	0°(原点端面：遮光板的CCW侧边) 6°(反端面：遮光板的CW侧边)
RMTS60	0°(原点端面：遮光板的CCW侧边) 4°(反端面：遮光板的CW侧边)

·原点复位是指使用MSCTL102系列控制器进行原点复位Type4时。
·坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5°左右的误差。

Type	材质	表面处理	行程(θ角度) (deg)	耐负载（N）	定位精度（μm）
RMTS	铝	黑色阳极氧化处理	360	29.4	0.1°

附件：SUS内六角螺栓
    M3-25 3个(RMTS40)
    M4-12 3个(RMTS60)