• 中精度X轴自动滑台  直线滚珠导轨型
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中精度X轴自动滑台 直线滚珠导轨型

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基本信息
规格表
FAQ

产品概述
  米思米XMBS系列自动滑台的本体采用淬火不锈钢(相当于SUS440C),进行无电解镀镍处理,不仅实现了高刚性,还有很强的防锈性能。导向方式上采用一体式直线滚珠导轨,实现了高精度,且厚度仅为20mm,省空间。并且,由于在中国本土化生产,改善加工工艺,价格得以大幅降低。
产品特点
特点1: 低价格。采用独特的生产方式,大幅降低了成本。
特点2: 省空间。导轨整体结构,高度仅仅20mm,省空间。
特点3: 高精度。在主体结构上直接加工导轨,上下面的平行度高。
特点4: 高刚性。上板和下板上直接加工双圆弧槽滚珠导轨,和钢珠四点接触,实现高刚性。
规格概述
■移动量
 表示滑台面可动作的距离。(各产品页中,在行程中心位置进行图示。)

■耐负载
 以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。

■单向定位精度
 从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位,在全行程内测量、计算各定位点的实测值(基准点到实际移动的位置)和理论值(指令的实际应移动的位置)之间的差,将其最大差定义为单方向定位精度。
米思米自动滑台单向定位精度示意图

■直线度
从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位,在整个行程内测量各定位点的垂直、水平方向的直线偏差,将距离该代表直线的最大差值定义为直线度。
使用方法
  XMBS系列滑台需要配合DC24V驱动器(MSDR24-MS)、驱动器用电缆(MSDR24-CB)、滑台用电缆(如MSCB4B),以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用,其各个产品之间的连接示例如下图所示。
米思米自动滑台接线示意图
*1驱动器MSDR24-MS详细请点击 此处
*2驱动器CN2引脚,只需要连接1-4,5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时,需要串联一个电阻R1, 将电流降低到7~20mA以下 ,避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时,有信号输出。若输出电压超过DC24V,请串联一个电阻,使其电流降低至10mA以下,防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。
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自动滑台本体自动X轴滑台XMSG413-
LA5-C-N
米思米自动X轴直线滚珠导轨型滑台XMSG系列1自动X轴直线滚珠导轨型滑台P.1713
控制部件驱动器MSDR24-MS米思米自动滑台用驱动器MSDR24-MS1微步控制驱动器
输入电源:DC24V
P.1738
DC24V电源 请客户自备 
控制设备
(PLC定位组件/PC+运动控制卡等)
 请客户自备 
电缆自动滑台本体⇔驱动器
(一端散线)
MSCB2B米思米自动滑台用电缆MSCB2B1一端散线的2m常规电缆
(*1)
P.1739
驱动器用电缆(线束)MSDR24-CB米思米自动滑台用电缆MSDR24-CB1驱动器用连接器已进行电缆
配线,无需连接器的压接作
业。
P.1738
(*1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击 此处
相关文件
■自动滑台相关参数介绍请点击 自动滑台技术资料
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击 5相步进马达驱动器使用说明书
注意事项
■滑台使用环境
使用环境:10~50℃,20~70%RH(非结露)
推荐使用环境:22±5℃,20~70%RH(非结露)
请避免在如下环境中使用滑台产品
①粉尘环境(尤其是金属粉末)②有阳光直射,热辐射的环境
③临近火源④有腐蚀性气体,可燃性气体的环境
⑤飞溅水,油的环境⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液,盐分较多的环境 

■关于滑台的保养
 基于润滑脂的种类,以及使用环境的不同,并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同,请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用案例
  米思米自动滑台是用于研究开发光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等。在阵容丰富的米思米自动滑台中能找到适合客户规格需求的滑台,根据运动方向,可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台,并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。
应用行业
电子/家电 汽车 医疗
米思米手动滑台电子家电领域应用场景示意图 米思米手动滑台汽车行业应用场景示意图 米思米手动滑台医疗器械行业应用场景示意图
智能手机 半导体 锂电池
米思米手动滑台智能手机行业应用场景示意图 米思米手动滑台半导体行业应用场景示意图 米思米手动滑台锂离子电池行业应用场景示意图

尺寸图
米思米经济型自动X轴直线滚珠导轨型滑台XMBS系列尺寸图
详细尺寸请根据CAD数据确认。
规格表
米思米XMSG系列自动滑台订货范例 型式-盖板位置-电缆
 XMBS415-R-N
 
型式盖板位置电缆机械规格精度规格传感器
TypeNo.滑台面
(mm)
移动量
(mm)
自重
(kg)
耐负载
(N)
分辨率(脉冲)最大
速度
单向
定位精度
重复
定位精度
力矩刚性(″/N·cm)无效运动平行度直线度移动精度限位 传感器原点传感器(ORG1)
FullHalf上下摆动左右摇动侧向滚动上下摆动左右摇动
XMBS415
L米思米XMSG系列自动滑台盖板位置示意图
R
N(无)
电缆另售。请参阅
P.1739 MSCB□选择。
40×40150.38982μm1μm10mm/sec10μm以内±1.0μm以内0.380.350.212.5μm以内20μm以内10μm以内30″以内25″以内
61560×600.60.10.080.0535″以内30″以内
需在盖板位置、电缆选择前加“-”。
电缆选择符号仅限N。
■通用规格
进给丝杠滚珠丝杠φ6、导程1
导轨直线滚珠导轨
分辨率Full2μm 
Half1μm 
最大速度10mm/sec
单方向定位精度10μm以内
重复定位精度±1μm以内
耐负载98N
无效运动2.5μm以内
背隙1μm以内
直线度10μm以内
平行度20μm以内

 
■电器规格
马达类型5相步进马达 0.75A/相(东方马达)
步进角0.72°
连接器型式HR10A-10R-12PC(71) (广濑电机)
接收侧型式HR10A-10P-12S(73) (广濑电机)
传感器型式微型光传感器 EE-SX4320(欧姆龙)
电源电压DC5~24V ±10%
消耗电流合计60mA以下
控制输出NPN开路集电极输出 DC5~24V 8mA以下
残留电压0.3V以下(负载电流2mA时)
输出逻辑检测(遮光)时:输出晶体管OFF(非导通)
*如使用MSCTL102控制器时,请如下设定传感器逻辑
1)限位传感器逻辑A(N.O.)
2)原点传感器逻辑B(N.C)
■连接器针排列
米思米自动滑台连接器针排列示意图
■接线图
米思米自动滑台接线示意图

■时序图
米思米自动滑台时序图
 
(单位:mm)CW方向CCW方向
 坐标基准机械
限位
CW
限位
原点
端面
行程
中心
反端面CCW
限位
机械
限位
XMBS原点复位
行程中心
7.06.201.53.09.210
8.57.71.501.57.78.5
·原点复位是指使用MSCTL102系列控制器进行原点复位Type4时。
·坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。
注意:时序图表示传感器的动作时序,并非表示输出信号逻辑。有关输出信号逻辑,请参阅电气规格-传感器输出逻辑中记载的输出晶体管ON/OFF状态指示。另外,输出信号相关的逻辑(H/L)因用户端的控制回路而异,请多加注意。

■建议原点复位方法
Type3向CCW方向进行检测,执行ORG信号的CCW侧边的检测工序。
Type4向CW方向进行检测,执行ORG信号的CW侧边的检测工序。
Type9Type3执行完毕后,执行TIMING信号的CCW侧边的检测工序。
Type10Type4执行完毕后,执行TIMING信号的CW侧边的检测工序。
材质规格
Type 材质 表面处理移动量(mm)耐负载(N)单轴精度规格(μm)
单向定位精度直线度
XMBS相当于SUS440C无电解镀镍159810以内10以内

附件:SUS内六角螺栓
 XMBS415:M3-8 数量:4个
 XMSG615:M4-8 数量:4个
关于此商品的常见问题 (FAQ)
购买米思米自动滑台后,是否就可以直接使用?实际驱动还需要哪些附件配合使用吗?
客户除了购买米思米自动滑台本体之外,需要再购买驱动器和电缆(带刹车型马达的自动滑台除外)。另外,客户自行得准备24V电源及控制单元(如PLC定位组件/PC+运动控制卡等)。
为何我购买的自动滑台运行时总是失步?
可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大;起动脉冲频率过高(起步速度过快);加速(减速)时间过短;受外部电磁干扰等,请逐一进行排查确认。
为何TIMING无信号?
TIMING无信号,是因为切换了C/S(步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行,所以最快的解决办法是电源关,再开后切换C/S。
为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢?
这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
马达没有励磁,马达的输出轴可以用手转动
可能原因有:马达线或电源线接线错误,请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确;电流调整钮调整错误,电流设定值过小时,马达扭矩会变小而造成运转不稳定,请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认;A.W.OFF(励磁电流关)误设为ON,请调整至OFF,然后再确认马达是否有励磁。
什么是分辨率?分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思?
分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动(N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250)。
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