自动滑台 Z轴交叉滚子导轨型
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自动滑台 Z轴交叉滚子导轨型
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基本信息
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FAQ
产品概述
本体采用铝合金材质、实现了“轻量”、“小型”和“高精度”。
最适合光学实验及研究开发、检查等精密定位。
最适合光学实验及研究开发、检查等精密定位。
产品特点
特色①：主体材质采用铝，实现了轻量化，导电性佳。
特色②：使用交叉滚子型导轨，在构造上通过V形沟槽与交叉滚子的线接触方式运动，达到高精度的移动以及高负载的表现。
特色③：使用滚珠丝杠，通过钢珠在螺帽与丝杠之间做滚动接触，其定位精度与寿命较高，具备高速正逆向的传动及变换传动等特性。
特色②：使用交叉滚子型导轨，在构造上通过V形沟槽与交叉滚子的线接触方式运动，达到高精度的移动以及高负载的表现。
特色③：使用滚珠丝杠，通过钢珠在螺帽与丝杠之间做滚动接触，其定位精度与寿命较高，具备高速正逆向的传动及变换传动等特性。
规格概述
| 材 质 | 铝 |
| 表面处理 | 黑色阳极氧化处理 |
| 附 件 | ZCR415：SCB3－8 4个 ZCR620：SCB4－10 4个 |
| 移动量[mm] | 15 | 20 | ||
| 台面尺寸[mm] | 40×40 | 60×60 | ||
| 耐负载[N] | 29.4 | |||
| 马大类型*1 | 5相标准 | 5相高扭矩 | 5相高分辨率 | α步进 |
| 重复定位精度[μｍ] | ±0.3 | ±0.5 | ||
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■构成示例（FA业界主流）
通常使用PLC或PC＋运动控制卡时，构成如下所示。需进行连接器的压接作业等。
粉色背景中所需零件，请客户自备。
■构成示例（FA业界主流）
通常使用PLC或PC＋运动控制卡时，构成如下所示。需进行连接器的压接作业等。
| 分类1 | 分类2 | 型式(例) | 数量 | 示意图 | 备注 | 页码 |
| 自动滑台本体 | 自动X轴滑台 | XMSG413-LA5-C-N | 1 |  | 自动X轴直线滚珠导轨型滑台 | P.1713 |
| 控制部件 | 驱动器 | MSDR24-MS | 1 |  | 标准型(Full/Half)控制(＊1) 输入电源：DC24V | P.1738 |
| DC24V电源 | － | － | － | 请客户自备 | ||
| 控制设备 (PLC定位组件/PC＋ 运动控制卡等) | － | － | － | 请客户自备 | ||
| 电缆 | 自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线) | MSCB2B | 1 |  | 一端散线的2m常规电缆 (※3) | P.1739 |
| 驱动器用电缆(线束) | MSDR24-CB | 1 | － | 驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。 请根据需要准备连接端子排、控制设备的电缆。 | P.1738 |
粉色背景中所需零件，请客户自备。使用方法
马达､电源､滑台电缆(以MSCB□B为例)以及上位机(PLC或运动控制卡)的连接示例｡
※上位机的针脚定义请咨询贵司使用之上位机品牌供货商。
输入信号的电压请设定为DC5~24V｡若超过DC5V,请使用电阻R1 将输入电流降低到7~20mA以下 ｡ 例)V0 为DC24V,R1:1.5~2.2kΩ /0.5W以上
输出信号的电压请设定在DC5V以上DC24V以下､电流10mA以下｡若电流超过10mA,请使用电阻R2 将输出电流降低到10mA以下｡
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数｡
※上位机的针脚定义请咨询贵司使用之上位机品牌供货商。
输入信号的电压请设定为DC5~24V｡若超过DC5V,请使用电阻R1 将输入电流降低到7~20mA以下 ｡ 例)V0 为DC24V,R1:1.5~2.2kΩ /0.5W以上输出信号的电压请设定在DC5V以上DC24V以下､电流10mA以下｡若电流超过10mA,请使用电阻R2 将输出电流降低到10mA以下｡ 滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数｡注意事项
■ 滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
※请避免在如下环境中使用滑台产品
■ 关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准
根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
※请避免在如下环境中使用滑台产品
■ 关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准
根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用案例
尺寸图
规格表
请按照选型步骤
～
选择型式和参数后进行订购。
一端散线位于滑台背面。
＊马达选择PA是，产品中包含驱动器。此时，电缆选项仅可选择P（不可选择无电缆）。
＊1此时的自重为马达选择C（标准）时的数值。
＊2单方向定位精度，力矩刚性为单轴使用时的精度规格。
■技术参数说明
＊3单方向定位精度【单位：μｍ】定义
测量仪器：激光干涉测距仪
从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在全行程内测量、计算各定位点的实测值
(基准点到实际移 动的位置)和理论值(指令的实际应移动的位置)之间的差，将其最大差定义为单方向定位精度。
＊4力矩刚性【单位："/N·cm】定义
测量仪器: 激光准直仪
关于施加移动面的中心位置标示的力矩负载时的刚性，将间距、左右摇动、侧向滚动各方向相应的
每1N·cm的位移角定义为力矩刚性。 产品目录中记载的力矩刚性值为代表性实测值的标示值。
～
选择型式和参数后进行订购。| 型号 | - | 马达 | - | 电缆 |
| ZCR415 | - | C | - | N |
一端散线位于滑台背面。| 型式 |  马达 | 电缆 | 机械规格 | 精度规格＊2 | ||||||||
| Type | No. | 滑台面 (mm) | 移动量 (mm) | 自重＊1 (ｋｇ) | 单方向定位精度＊3 | 力矩刚性("/N・cm)＊4 | 上下 摆动 | 左右 摇动 | ||||
| 上下 摆动 | 左右 摇动 | 侧向 滚动 | ||||||||||
| ZCR | 415 | C(标准) PA＊(α步进) | N(无电缆，另售) 关于另售的电缆，请点击 这里的MSCB□产品页面。 P*(α步进马达用电缆) | 40×40 | 15 | 0.4 | 10μm以内 | 0.33 | 0.44 | 0.37 | 25"以内 | 20"以内 |
| 620 | C(标准) F(高扭矩) G(高分辨率) PA＊(α步进) | 60×60 | 20 | 0.8 | 5μm以内 | 0.15 | 0.12 | 0.07 | 20"以内 | 15"以内 | ||
＊1此时的自重为马达选择C（标准）时的数值。
＊2单方向定位精度，力矩刚性为单轴使用时的精度规格。
■技术参数说明
＊3单方向定位精度【单位：μｍ】定义
测量仪器：激光干涉测距仪
从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在全行程内测量、计算各定位点的实测值
(基准点到实际移 动的位置)和理论值(指令的实际应移动的位置)之间的差，将其最大差定义为单方向定位精度。
＊4力矩刚性【单位："/N·cm】定义
测量仪器: 激光准直仪
关于施加移动面的中心位置标示的力矩负载时的刚性，将间距、左右摇动、侧向滚动各方向相应的
每1N·cm的位移角定义为力矩刚性。 产品目录中记载的力矩刚性值为代表性实测值的标示值。
■马达·电缆对照表
| 马达 | 电缆 |
| C,F,G | N(无) |
| PA | P |
C, F, G所使用的电缆，请点击这里的MSCB□产品页面。■最大速度
| No. | 马达 | (mm/sec)/ |
| 415 | C | 10 |
| PA | 10 | |
| 620 | C | 20 |
| F | 20 | |
| G | 20 | |
| PA | 20 |
因客户的使用条件不同，速度、定位时间有所差异，敬请注意。 仅为本公司规定的参考值，并不能保证动作。■通用规格
| No. | 415 | 620 |
| 精机丝杠 | 滚珠丝杠φ6，导程1 | 滚珠丝杠φ8，导程1 |
| 导轨 | 交叉滚子式导轨 | |
| 重复定位精度＊1 | ±0.5μm以内 | ±0.3μm以内 |
| 耐负载＊2 | 29.4N | |
| 空转＊3 | 2μm以内 | 1μm以内 |
| 背缝＊4 | 0.5μm以内 | |
| 直线度＊5 | 3μm以内 | |
| 运动的平行度＊6 | 10μm以内 | |
以上为单轴（水平放置）时使用的规格参数。■技术参数说明
＊1重复定位精度【单位：±μｍ】定义：
测量仪器: 激光干涉测距仪
在任意一点重复来自同一方向的定位7次，测量停止位置的偏移，计算该偏移最大差的1/2。
在行程中间和两端的3点重复该操作，将计算值的最大值定义为重复定位精度。
＊2耐负载为Z轴方向使用时的数值。
＊3空转[单位: μm]定义：
测量仪器: 激光干涉测距仪
进行正(或负)方向的定位，测量该位置(L1)。在相同方向上发出指令并使其移动，从该位置
在负(或正)方向上发出同一 指令并定位，测量该位置(L′1)，然后在负(或正)方向上发出指令并使
其移动，从该位置在正(或负)方向上发出同一指 令并进行定位，测量该位置(L2)。 在正方向和
负方向上重复7次该测量，计算其平均值的差。 在行程中间和两端的3点重复该操作，将计算值
的最大值定义为空转。
《空转测量值》 ＝{1/7(L1＋L2＋L3＋···＋L7)－1/7(L′1＋L′2＋L′3＋···＋L′7)}Max
＊4背隙[单位: μm]定义：
测量仪器: 激光干涉测距仪
在任意方向进行定位，将该位置作为基准，在同一方向上向移动面施加规定的负载。 之后，
将去除负载状态下测量的数值和基准位置的差定义为背隙。
＊5直线度[单位: μm]定义：
测量仪器: 直线度测量仪或千分表＋直尺
从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在整个行程内测量各定位点的
垂直、水平方向的直线偏差，将距离该代表直 线的最大差值定义为直线度。
＊6运动的平行度[单位: μm]定义：
测量仪器: 位移计
测量各定位点的基准平面与移动面上固定的测量仪器之间的位移，将其最大差定义为运动平行度。
■连接器针脚定义&接线图
·马达参数：C（标准）·F（高扭矩）·G（高分辨率）
·马达参数：PA（α步进）
马达电缆型号：CC030VA2R2
■电气规格
| 马达选项 | C | F | G | PA | |
| 标准 | 高扭矩 | 高分辨率 | 无失步 | ||
| 马达规格 | 类型 | 5相步进马达/相 | α步进马达 | ||
| 型号（*1） | C005C－90215P | PK525HPB－C1 | PK523HPMB－C1 | ARM24SAK | |
| 步进角 | 0.72° | 0.72° | 0.36° | 0.36°(1000P/R设定时) | |
| 驱动器型号 | － | ARD－K | |||
| 分辨率(脉冲) | Full/Half | 2μm/1μm | 2μm/1μm | 1μm/0.5μm | 1μm(1000P/R设定时) |
| 微步 | 0.1μm(1/20分割时) | 0.1μm(1/20分割时) | 0.05μm(1/20分割时) | － | |
| 连接器 | 型号 | HR10A－10J－12P(73) 广赖电机(株) | HR10A－7J－6P(73) 广赖电机(株) | ||
| 接收册连接器型号 | HR10A－10P－12S(73) 广赖电机(株) | HR10A－7P－6S(73) 广赖电机(株) | |||
| 传感器 | 限位传感器 | 有 | |||
| 原点传感器(ORG1) | 有 | ||||
| 近原点传感器(ORG2) | 无 | ||||
| 型号 | EE－SX4320 欧姆龙(株) | ||||
| 电源电压 | DC5～24V ±10％ | ||||
| 消耗电流 | 60mA以下 | ||||
| 控制输出 | NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下 残留电压0.3V以下 (负载电流2mA时) | ||||
| 输出逻辑 | 检测(遮光)时：输出晶体管OFF(非导通) | ||||
传感器型号EE－SX4134已经停产，2018年11月开始出货产品使用后续型号EE－SX4320。 关于此商品的常见问题 (FAQ)
滑台的定义？
滑台是指具有导向、送给、夹紧三项机构的组件产品。
XYZ型的滑台没有我想要的尺寸或者行程量可以自己自由组装吗？
可以。
滑台有哪几种导向机构？精度分别是多少？
燕尾槽型：30um，交叉滚子：3-30um，直线式滚珠：1um
滑台有哪几种进给机构？旋钮旋转1转的移动量范围分别是多少？
齿轮齿条：17-20mm，进给丝杠：0.5-4.2mm，千分尺旋钮：0.5mm
滑台可以垂直安装吗？需要注意什么？
可以，但是需要注意耐负载为水平安装时的1/3左右。
自动滑台的定位精度是多少？购买时包含电机吗？
自动滑台的重复精度最高可以做±0.5um，购买自动滑台的时候都是包含电机的，包括米思米代理的第三方自动滑台。
自动滑台的电机主要有哪几种？
主要以5相步进电机和AC伺服电机为主。
一套自动滑台一般需要配哪些东西？
自动滑台本体、α步进电机或伺服电机、驱动器和电缆。带刹车型的马达自带电缆与驱动器。
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