自动滑台 XY轴交叉滚子导轨

  此款XY轴自动滑台的本体采用铝合金材质，本体表面进行黑色阳极氧化处理，不仅实现了轻量化，还能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。导向方式采用交叉滚子导轨型结构，精度高。

特点1： 本体采用铝合金材质，实现轻量化。
特点2： 导向方式采用交叉滚子导轨型结构，精度高。
特点3： 本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。

Type	材质	表面处理	移动量 （mm）	耐负载（N）	单向定位精度
XYCR	铝	黑色阳极氧化处理	15~20	44.1	10μm以内（XYCR415） 5μm以内（XYCR620）

附件：SUS内六角螺栓M3-16 4个(XYCR415)
SUS内六角螺栓M4-16 4个(XYCR620)

  滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡

*1驱动器CN3引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。

分类1	分类2	型式（例）		数量	备注	页码
自动滑台本体	自动X轴滑台	XMSG413-LA5-C-N		1	自动X轴直线滚珠导轨型滑台	P.1713
控制部件	驱动器	MSDR24-MS		1	微步控制驱动器 输入电源：DC24V	P.1738
	DC24V电源	-		-	请客户自备
	控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等)	-		-	请客户自备
电缆	自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线)	MSCB2B		1	一端散线的2m常规电缆 (*1)	P.1739
	驱动器用电缆(线束)	MSDR24-CB		1	驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。	P.1738

(＊1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处。

■自动滑台相关参数介绍请点击此处。
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击此处。
■XCVL（XCVLC）系列自动滑台电气规格、外形尺寸、针排列、传感器位置介绍请点击此处。

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品

①粉尘环境（尤其是金属粉末） ③临近火源 ⑤飞溅水，油的环境 ⑦有机溶液，盐分较多的环境

②有阳光直射，热辐射的环境 ④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境 ⑥有传到强震动与冲击的环境

■关于滑台的保养
  基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，
请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

  米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。

请按照选型步骤～选择型式和参数后进行订购。

型号	－	马达	－	电缆
XYCR415	－	C	－	N

■规格表

型式

马达

电缆

机械规格

精度规格*2

Type

No.

滑台面 (mm)

移动量 (mm)

自重*1 (kg)

单方向定位精度

力矩刚性("/N·cm)

上下摆动

左右摇动

上下摆动

左右摇动

侧向滚动

XYCR

415

C（标准） PA*（α步进）

N（无电缆、另售） P*（α步进用电缆） 另售电缆请参照MSCB□。

40×40

15

0.6

10μm以内

0.33

0.44

0.37

25"以内

20"以内

620

C（标准） F（高扭矩） G（高分辨率） PA*（α步进）

60×60

20

0.9

5μm以内

0.15

0.12

0.07

20"以内

15"以内

*选择马达PA时驱动器是配套使用的。电缆仅可选择P，不能选择N（无电缆）。
*1 选择马达C时的值。
*2 单方向定位精度、力矩刚性是单轴的精度规格。

■马达·电缆对应表

马达	电缆
C，F，G	N(无)
PA	P

C,F,G用电缆请参照MSCB□

■最大速度

No.	马达选择	(mm/sec)
415	C	10
	PA	10
620	C	20
	F	20
	G	20
	PA	20

因客户的使用条件不同，速度、定位时间有所差异，敬请注意。
 仅为本公司规定的参考值，并不能保证动作。

■通用规格

型号	415	620
进给丝杠	滚珠丝杠φ6、导程1	滚珠丝杠φ8、导程1
导轨	交叉滚子导轨
重复定位精度	±0.5μm以内	±0.3μm以内
耐负载*3	44.1N
无效运动	1μm以内
平行度	30μm以内
直线度	3μm以内
运动平行度	10μm以内

单轴的规格。
 *3 耐负载为XY轴的值。

■连接器针脚排列
·马达：C（标准）·F（高扭矩）·G（高分辨率）
共通连接器针脚排列


·马达：PA（α步进）
马达电缆型号：CC030VA2R2
传感器针脚排列


■接线图
·马达：C（标准）·F（高扭矩）·G（高分辨率）
共通连接器接线图


·马达：PA（α步进）
传感器接线图


■电气规格

马达选择		C	F	G	PA
		标准	高扭矩	高分辨率	无失步
马达	类型	5相步进马达 0.75A/相			α步进
	型式	C005C-90215P-1	PK525HPB-C1	PK523HPMB-C1	ARM24SAK
	步进角	0.72°	0.72°	0.36°	0.36°(设定1000P/R时)
	驱动器型式	-			ARD-K
分辨率(palse）	Full/Half	2μm/1μm	2μm/1μm	1μm/0.5μm	1μm/(设定1000P/R时)
	微步	0.1μm（1/20分割时）	0.1μm（1/20分割时）	0.05μm（1/20分割时）	-
连接器	型式	HR10A-10J-12P(73)(广濑电机(株))			HR10A-7J-6P(73)(广濑电机(株))
	接收侧适用连接器	HR10A-10J-12S(73)(广濑电机(株))			HR10A-7P-6S(73)(广濑电机(株))
传感器	限位传感器	有
	原点传感器(ORG1)	有
	开口原点传感器(ORG2)	无
	型式	微型光电传感器 EE-SX4320(欧姆龙(株))
	电源电压	DC5~24V ±10%
	消耗电流	60mA以下
	控制输出	NPN开路集电极输出 DC5~24V 8mA以下 剩余电压0.3V以下（负载电流2mA时）
	输出逻辑	检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）

传感器EE-SX4134已停止生产，从2018年11月起更新为EE-SX4320。

■时序图

 

移动量(mm)	坐标基准	机械限位	CW限位	原点端面 行程中心	反端面	CCW限位	机械限位
15	原点复位	8.5	7.7	0	2	7.7	8.5
20	原点复位	11	10.5	0	5	10.5	11

原点复位是指使用MSCTL102/112系列控制器进行原点复位Type4时。
坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。