X轴自动滑台 交叉滚子导轨

  米思米XCR系列自动滑台的本体采用铝制，重量轻，进行黑色阳极氧化处理，有很强的防锈性能。导向方式上采用交叉滚子导轨，实现了高精度，且厚度仅为30mm，省空间。

特点1： 低价格。采用独特的生产方式，大幅降低了成本。
特点2： 省空间。主体结构高度仅仅30mm,省空间。
特点3： 高精度。导向方式上采用交叉滚子导轨，实现了高精度。
特点4： 本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。

型式	材质	表面处理	附件	移动量（mm）	耐负载（N）	单轴精度规格（μm）
						单向定位精度	直线度
XCR415	铝	黑色阳极氧化处理	SUS内六角螺栓 M3-16 4个(XCR 415) M4-16 4个(XCR 620)	15	49	10以内	3
XCR620				20		5以内

■移动量
 表示滑台面可动作的距离。（各产品页中，在行程中心位置进行图示。）

■耐负载
 以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。

■单向定位精度
 从基准点（行程端）在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在全行程内测量、计算各定位点的实测值（基准点到实际移动的位置）和理论值（指令的实际应移动的位置）之间的差，将其最大差定义为单方向定位精度。


■直线度
 从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在整个行程内测量各定位点的垂直、水平方向的直线偏差，将距离该代表直线的最大差值定义为直线度。

  滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡

*1驱动器CN3引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。

分类1	分类2	型式(例)		数量	备注	页码
自动滑台本体	自动X轴滑台	XMSG413－ LA5－C－N		1	自动X轴直线滚珠导轨型滑台	P.1713
控制部件	驱动器	MSDR24-MS		1	微步控制驱动器 输入电源：DC24V	P.1738
	DC24V电源	－		－	请客户自备
	控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等)	－		－	请客户自备
电缆	自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线)	MSCB2B		1	一端散线的2m常规电缆 (*1)	P.1739
	驱动器用电缆(线束)	MSDR24－CB		1	驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。	P.1738

(＊1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击 此处。

■自动滑台相关参数介绍请点击 自动滑台技术资料。
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击 5相步进马达驱动器使用说明书。

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品

①粉尘环境（尤其是金属粉末）	②有阳光直射，热辐射的环境
③临近火源	④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑤飞溅水，油的环境	⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境

■关于滑台的保养
 基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

  米思米自动滑台是用于研究开发光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等。在阵容丰富的米思米自动滑台中能找到适合客户规格需求的滑台，根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台，并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。

型号	-	马达	-	电缆
XCR415	-	C	-	F

型号

马达

电缆

机械规格

精度规格

滑台面 (mm)

移动量 (mm)

自重 (kg)

分辨率(脉冲)

单向 定位

力矩刚性(″/N·cm)

运动的 直线度

运动的 平行度

上下摆动

左右摇动

Full/Half

微步

上下摆动

左右摇动

侧向滚动

XCR415

C (标准)

F (机器人电缆2m) G (机器人电缆2m，一端散线) H (机器人电缆4m) J (机器人电缆4m，一端散线) N (无)

40×40

15

0.31

2μm/1μm

0.1μm (1/20分割时)

10μm以内

0.33

0.44

0.37

3μm

10μm

25″以内

20″以内

XCR620

C (标准)

60×60

20

0.44

2μm/1μm

0.1μm (1/20分割时)

5μm以内

0.15

0.12

0.07

3μm

10μm

20″以内

15″以内

F (高扭矩)

0.54

2μm/1μm

G (高分辨率)

0.44

1μm/0.5μm

0.05μm (1/20分割时)

请确认马达规格。