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X轴自动滑台交叉滚子导轨

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基本信息

规格表

FAQ

产品概述

米思米XCR系列自动滑台的本体采用铝制，重量轻，进行黑色阳极氧化处理，有很强的防锈性能。导向方式上采用交叉滚子导轨，实现了高精度，且厚度仅为30mm，省空间。

产品特点

特点1：低价格。采用独特的生产方式，大幅降低了成本。
特点2：省空间。主体结构高度仅仅30mm,省空间。
特点3：高精度。导向方式上采用交叉滚子导轨，实现了高精度。
特点4：本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。

规格概述

型式	材质	表面处理	附件	移动量（mm）	耐负载（N）	单轴精度规格（μm）
						单向定位精度	直线度
XCR415	铝	黑色阳极氧化处理	SUS内六角螺栓 M3-16 4个(XCR 415) M4-16 4个(XCR 620)	15	49	10以内	3
XCR620				20		5以内

■移动量
表示滑台面可动作的距离。（各产品页中，在行程中心位置进行图示。）

■耐负载
以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。

■单向定位精度
从基准点（行程端）在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在全行程内测量、计算各定位点的实测值（基准点到实际移动的位置）和理论值（指令的实际应移动的位置）之间的差，将其最大差定义为单方向定位精度。
米思米自动滑台单向定位精度示意图

■直线度
从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在整个行程内测量各定位点的垂直、水平方向的直线偏差，将距离该代表直线的最大差值定义为直线度。

使用方法

滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
米思米自动滑台接线示意图

*1驱动器CN3引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。

上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。

上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1，将电流降低到7~20mA以下，避免烧毁驱动器。

使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。

滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。

相关文件

■自动滑台相关参数介绍请点击

自动滑台技术资料。
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击

5相步进马达驱动器使用说明书。

注意事项

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品

①粉尘环境（尤其是金属粉末）	②有阳光直射，热辐射的环境
③临近火源	④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑤飞溅水，油的环境	⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境

■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

使用案例

米思米自动滑台是用于研究开发光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等。在阵容丰富的米思米自动滑台中能找到适合客户规格需求的滑台，根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台，并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。

应用行业

电子/家电	汽车	医疗

智能手机	半导体	锂电池

尺寸图

规格表

型号	-	马达	-	电缆
XCR415	-	C	-	F

型号

马达

电缆

机械规格

精度规格

滑台面
(mm)

移动量
(mm)

自重
(kg)

分辨率(脉冲)

单向
定位

力矩刚性(″/N·cm)

运动的
直线度

运动的
平行度

上下摆动

左右摇动

Full/Half

微步

上下摆动

左右摇动

侧向滚动

XCR415

C
(标准)

F
(机器人电缆2m)
G
(机器人电缆2m，一端散线)
H
(机器人电缆4m)
J
(机器人电缆4m，一端散线)
N
(无)

40×40

0.31

2μm/1μm

0.1μm
(1/20分割时)

10μm以内

0.33

0.44

0.37

3μm

10μm

25″以内

20″以内

XCR620

C
(标准)

60×60

0.44

2μm/1μm

0.1μm
(1/20分割时)

5μm以内

0.15

0.12

0.07

3μm

10μm

20″以内

15″以内

F
(高扭矩)

0.54

2μm/1μm

G
(高分辨率)

0.44

1μm/0.5μm

0.05μm
(1/20分割时)

请确认马达规格。

关于此商品的常见问题 (FAQ)

购买米思米自动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？

客户除了购买米思米自动滑台本体之外，需要再购买驱动器和电缆（带刹车型马达的自动滑台除外）。另外，客户自行得准备24V电源及控制单元（如PLC定位组件/PC＋运动控制卡等）。

为何我购买的自动滑台运行时总是失步？

可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。

为何TIMING无信号？

TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。

为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？

这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。

马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动

可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。

什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？

分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。

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分类1	分类2	型式(例)	数量	备注	页码
自动滑台本体	自动X轴滑台	XMSG413－ LA5－C－N	1	自动X轴直线滚珠导轨型滑台	P.1713
控制部件	驱动器	MSDR24-MS	1	微步控制驱动器输入电源：DC24V	P.1738
	DC24V电源	－	－	请客户自备
	控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等)	－	－	请客户自备
电缆	自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线)	MSCB2B	1	一端散线的2m常规电缆 (*1)	P.1739
电缆	驱动器用电缆(线束)	MSDR24－CB	1	驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。	P.1738

X轴自动滑台 交叉滚子导轨

X轴自动滑台交叉滚子导轨