自动测角仪 高精度/蜗轮蜗杆式/滑台面□40・□60

米思米GMPG（单轴）/GMPWG（双轴）系列自动测角仪滑台是一款采用了曲面交叉滚子导轨，利用蜗轮蜗杆机构驱动的滑台。由于尺寸及旋转中心高度多样，种类丰富。

特点1：主体部分采用铝合金材质，实现了轻量化。
特点2：通过多种类尺寸以及旋转中心高度的多样性，可选择最适合自己的滑台。
特点3：本体表面处理采用黑色阳极氧化处理，能有效阻止光的反射，尤其适用于光学领域。

详细尺寸请根据CAD数据进行确认。
图中所示传感器外罩位置是L（正向型），R型时请确认CAD数据。

Type	材质	表面处理	移动量（mm） 上轴/下轴	耐负载（N）
GMPG	铝合金	本色阳极氧化处理	±5°～±10°	29.4～49
GMPWG			±6°/±5°～±10°/±8°

附件：GMPG40/GMPWG40: SCB3-6 数量4个
    GMPG60/GMPWG60: SCB4-10 数量4个

■移动量
  目录图纸尺寸为0°的状态，以此为基准，左右方向移动的角度即为移动量。

■耐负载
  是指工件重心位于滑台中央部时滑台可承受的力，单位为N。如果超过耐负载使用，可能会导致滑台动作不畅或卡死。水平安装与垂直安装时的耐负载请分别参照“水平”和“垂直”的数值。将直线运动滑台垂直或倒置安装时，精度可能小于目录标注的数值，敬请注意。

■安装方法
  旋转马达尾部的旋钮，将上板滑动到CW或CCW侧时，分别可见2处沉孔(共计4处)，使用附带的螺栓进行固定。

■安装姿势
  各产品的性能参数均以滑台水平安装为先决条件。颠倒安装、侧面垂直或侧面水平安装等水平设置之外使用时，需要加以注意。因其安装姿势不同，耐负载及精度将发生很大变化。关于可否使用，请以下列各产品的姿势特性表为大致标准。

■安装姿势特性表

移动导轨[进给方式]	颠倒使用	侧面水平使用	侧面垂直使用
交叉滚子[蜗轮蜗杆]	○	○	○

○ 可以使用，但负载和力矩有限制
■接线方法
  滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡

驱动器MSDR24-MS详细请点击此处
*1驱动器CN3引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。

分类1	分类2	型式（例）		数量	备注	页码
自动滑台本体	自动X轴滑台	XMSG413-LA5-C-N		1	自动X轴直线滚珠导轨型滑台	P.1713
控制部件	驱动器	MSDR24-MS		1	微步控制驱动器 输入电源：DC24V	P.1738
	DC24V电源	-		-	请客户自备
	控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等)	-		-	请客户自备
电缆	自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线)	MSCB2B		1	一端散线的2m常规电缆 (*1)	P.1739
	驱动器用电缆(线束)	MSDR24-CB		1	驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。	P.1738

(*1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处。

■自动滑台相关参数介绍请点击此处。
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击此处。
■自动测角仪滑台的概要说明请点击此处。

■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品

①粉尘环境（尤其是金属粉末）	②有阳光直射，热辐射的环境
③临近火源	④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑤飞溅水，油的环境	⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境

■关于滑台的保养
  基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。

■关于在滑台的上面、下面安装的对象物
  如果安装平面度粗糙的对象物或安装到平面度较粗的物体上时，可能导致滑台面变形，影响精度。敬请注意。【平面度的参考标准：10μm以内】

米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。

详细尺寸请根据CAD数据进行确认。
图中所示传感器外罩位置是L（正向型），R型时请确认CAD数据。

	型号	-	传感器盖板位置	-	电缆
	GMPG40-40	-	L	-	N

需在传感器盖板位置、电缆前加"-"。

■规格表

型式		传感器	电缆	机械规格			精度规格
Type	No.	盖板位置		滑台面 (mm)	移动量 上轴/下轴	自重 (kg)	力矩刚性("/N·cm)
							上下摆动	左右摇动	侧向滚动
GMPG	40－40	L(正向型) R(反向型)	N(无) 电缆另售。 请参阅>>P.1739 MSCB□选择。	40×40	±8°	0.4	1.3	1.16	0.27
	40－60				±6°
	60－50			60×60	±10°	0.5	0.3	0.1	0.11
	60－75				±8°
	60－100				±6°
	60－125				±5°
GMPWG	40－40			40×40	±8°/±6°	0.8	1.57	2.32	1.57
	60－50			60×60	±10°/±8°	1.0	0.41	0.2	0.41
	60－75				±8°/±6°
	60－100				±6°/±5°

■通用规格

Type		GMPG						GMPBWG
No.		40－40	40－60	60－50	60－75	60－100	60－125	40－40	60－50	60－75	60－100
进给方式(减速比)		蜗轮(1/240)		蜗轮(1/160)	蜗轮(1/225)	蜗轮(1/292)	蜗轮(1/360)	蜗轮(1/240)	上轴: 蜗轮(1/160) 下轴: 蜗轮(1/225)	上轴: 蜗轮(1/225) 下轴: 蜗轮(1/292)	上轴: 蜗轮(1/292) 下轴: 蜗轮(1/360)
导轨		交叉滚子导轨
滑台高度		20±0.2mm		25±0.2mm				40±0.4mm	50±0.4mm
旋转中心高度		40±0.2mm	60±0.2mm	50±0.2mm	75±0.2mm	100±0.2mm	125±0.2mm	40±0.4mm	50±0.4mm	75±0.4mm	100±0.4mm
旋转中心摆动精度		0.01mm以内						－
分辨率 (脉冲)	Full时 上侧	0.003°		0.0045°	0.0032°	0.00247°	0.002°	0.003°	0.0045°	0.0032°	0.00247°
	Full时 下侧								0.0032°	0.00247°	0.002°
MAX 速度	上侧	15°/sec [5khz]	15°/sec [5khz]	22.5°/sec [5khz]	16°/sec [5khz]	12.5°/sec [5khz]	10°/sec [5khz]	15°/sec [5khz]	22.5°/sec [5khz]	16°/sec [5khz]	12.5°/sec [5khz]
	下侧								16°/sec [5khz]	12.5°/sec [5khz]	10°/sec [5khz]
重复定位精度		±0.005°以内		±0.003°以内				±0.005°以内
耐负载		29.4N		49N				24.5N	44.1N
空转		0.01°以内

 

移动量(度)	坐标基准	CW限位	原点端面 行程中心	反端面	CCW限位
40－40	原点复位位置	8.5	0	2.5	8.5
40－60	原点复位位置	6.5	0	2.1	6.5
60－50	原点复位位置	10.5	0	2.5	10.5
60－75	原点复位位置	8.3	0	1.8	8.3
60－100	原点复位位置	6.3	0	1.4	6.3
60－125	原点复位位置	5.2	0	1.1	5.2

使用MSCTL102/112系列(控制器)执行原点复位类型4时。
坐标为设计值。实际可能产生±0.5度左右的尺寸误差。
有关原点复位的详情，请参阅P.1693。