自动滑台 高精度/自动XY轴/直线滚珠导轨型滑台
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基本信息
规格表
FAQ

产品概述
  此款X轴自动滑台的本体采用淬火不锈钢(相当于SUS440C),进行无电解镀镍处理,不仅实现了高刚性,还有很强的防锈性能。限位传感器内置,省空间。驱动部涂有洁净润滑脂,适合对环境要求较高的场合下使用。
产品特点
特点1: 省空间。限位传感器安装在主体中,不会从滑台侧面露出,省空间。
特点2: 高刚性。主体采用淬火不锈钢材质,并采用整体框架结构,实现了高刚性。
特点3: 高精度。在主体结构上直接加工导轨槽,实现较高的移动精度和上下面平行度。
尺寸图
米思米高精度自动XY轴直线滚珠导轨型滑台尺寸图
马达选项MA、PA时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。
规格概述
Type 材质 表面处理移动量(mm)耐负载(N)单轴精度规格(μm)
单向定位精度运动直线度
XYCV相当于SUS440C无电解镀镍20~3039.253
附件:SUS内六角螺栓 M4-14 数量:4个
使用方法
滑台马达为C・F・G场合,需要配合DC24V驱动器(MSDR24-MS)、驱动器用电缆(MSDR24-CB)、滑台用电缆(如MSCB4B),以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用,其各个产品之间的连接示例如下图所示。
米思米自动滑台接线示意图

*1驱动器MSDR24-MS详细请点击此处
*2驱动器CN2引脚,只需要连接1-4,5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时,需要串联一个电阻R1, 将电流降低到7~20mA以下 ,避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时,有信号输出。若输出电压超过DC24V,请串联一个电阻,使其电流降低至10mA以下,防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。
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自动滑台本体自动X轴滑台XMSG413-LA5-C-N米思米自动X轴直线滚珠导轨型滑台XMSG系列1自动X轴直线滚珠导轨型滑台P.1713
控制部件驱动器MSDR24-MS米思米自动滑台用驱动器MSDR24-MS1微步控制驱动器
输入电源:DC24V
P.1738
DC24V电源--请客户自备
控制设备
(PLC定位组件/PC+运动控制卡等)
--请客户自备
电缆自动滑台本体⇔驱动器
(一端散线)
MSCB2B米思米自动滑台用电缆MSCB2B1一端散线的2m常规电缆
(*1)
P.1739
驱动器用电缆(线束)MSDR24-CB米思米自动滑台用电缆MSDR24-CB1驱动器用连接器已进行电缆配线,无需连接器的压接作业。P.1738
(1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处
相关文件
■自动滑台相关参数介绍请点击此处
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击此处
■XCV(XYCV)系列自动滑台电气规格、外形尺寸、针排列介绍请点击此处
注意事项
■滑台使用环境
使用环境:10~50℃,20~70%RH(非结露)
推荐使用环境:22±5℃,20~70%RH(非结露)
请避免在如下环境中使用滑台产品
①粉尘环境(尤其是金属粉末)
③临近火源
⑤飞溅水,油的环境
⑦有机溶液,盐分较多的环境
②有阳光直射,热辐射的环境
④有腐蚀性气体,可燃性气体的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境


■关于滑台的保养
  基于润滑脂的种类,以及使用环境的不同,并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同,
请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用案例
  米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向,可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。
应用行业
电子/家电 汽车 医疗
米思米手动滑台电子家电领域应用场景示意图 米思米手动滑台汽车行业应用场景示意图 米思米手动滑台医疗器械行业应用场景示意图
智能手机 半导体 锂电池
米思米手动滑台智能手机行业应用场景示意图 米思米手动滑台半导体行业应用场景示意图 米思米手动滑台锂离子电池行业应用场景示意图

尺寸图
米思米高精度自动XY轴直线滚珠导轨型滑台尺寸图
马达选项MA、PA时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。
规格表
米思米XYZCVL系列自动滑台订货范例 型号马达电缆
 XYCV620CN
 XYCV630PAP

■规格表
型号马达电缆机械规格单轴精度规格精度规格
滑台面
(mm)
移动量
(mm)
自重*2
(kg)
单向定位精度运动的直线度运动的 正交度
(全行程)
上下摆动左右摇动
XYCV620C
(标准)
F

(高扭矩)
G
(高分辨率)
MA *1
(带制动器)
PA *1
(无失步)
N(无)
电缆另售。
请参阅P.1739
MSCB□选择。
M
(带制动器)
P
(α步进马达用)
60×60201.65μm以内3μm以内10μm以内20″以内15″以内
XYCV63060×70301.85μm以内3μm以内15μm以内20″以内15″以内
*1马达选择MA、PA时自带放大器组件。电缆只能分别选择M、P,不能选择N(无电缆)。
*2马达选择C(标准)时的值。自重数值因马达不同而有区别,详情请点击此处
 
■马达、电缆对应表
马达电缆
C,F,GN(无)
MAM
PAP
■最大速度
马达选择(mm/sec)
C30
F35
G25
MA25
PA40
因客户的使用条件不同,速度、定位时间有所差异,敬请注意。
 仅为本公司规定的参考值,并不能保证动作。

■通用规格
进给丝杠滚珠丝杠φ8、导程1
导轨直线滚珠导轨
分辨率*1Full2μm (1μm)*2
Half1μm (0.5μm)*2
微步
(1/20分割时)
0.1μm(0.05μm)
重复定位精度±0.5μm以内
耐负载*339.2N
无效运动1μm以内
背隙1μm以内
直线度3μm以内
平行度15μm以内
运动平行度10μm以内
单轴时的规格。
*1为单脉冲信号对应的滑台移动量。
*2()内为选择马达G时的数值。
*3耐负载为XY轴的数值。
 
■连接器针排列■接线图
米思米自动滑台连接器针排列示意图米思米自动滑台接线示意图

■电气规格
马达CFGMAPA
标准高转矩高分辨率带制动器无失步
马达类型5相步进马达 0.75A/相(东方马达(株))α步进马达
步进角0.72°0.72°0.36°0.72°0.36˚ (1000P/R设定时)
连接器接收侧适用 连接器HR10A-10P-12S(73)(广濑电机(株))马达侧: 5557-06P-210 电磁制动侧: 5557-02P210 (MOLEX)43020-1000 (MOLEX)
传感器限位传感器
原点传感器微型光传感器 EE-SX4320(欧姆龙(株))
近原点传感器
电源电压DC5~24V ±10%
消耗电流合计60mA以下
控制输出NPN开路集电极 输出DC5~24V 8mA以下 剩余电压0.3V以下(负载电流2mA时)
输出逻辑检测(遮光)时为输出晶体管OFF(非导通)
传感器型号EE-SX4134生产终止,自2018年11月起后续型号为EE-SX4320。

■时序图
米思米自动滑台时序图
 
(单位:mm)CW方向←→CCW方向
 坐标基准机械限位CW限位原点端面
行程中心
反端面CCW限位机械限位
XYCV620原点复位1110.50510.513
XYCV630原点复位1615.50515.518
·原点复位是指使用MSCTL102系列控制器进行原点复位Type4时。
·坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。

■建议原点复位方法
Type3向CCW方向进行检测,执行ORG信号的CCW侧边的检测工序。
Type4向CW方向进行检测,执行ORG信号的CW侧边的检测工序。
Type9Type3执行完毕后,执行TIMING信号的CCW侧边的检测工序。
Type10Type4执行完毕后,执行TIMING信号的CW侧边的检测工序。
关于此商品的常见问题 (FAQ)
购买米思米自动滑台后,是否就可以直接使用?实际驱动还需要哪些附件配合使用吗?
客户除了购买米思米自动滑台本体之外,需要再购买驱动器和电缆(带刹车型马达的自动滑台除外)。另外,客户自行得准备24V电源及控制单元(如PLC定位组件/PC+运动控制卡等)。
为何我购买的自动滑台运行时总是失步?
可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大;起动脉冲频率过高(起步速度过快);加速(减速)时间过短;受外部电磁干扰等,请逐一进行排查确认。
为何TIMING无信号?
TIMING无信号,是因为切换了C/S(步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行,所以最快的解决办法是电源关,再开后切换C/S。
为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢?
这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
马达没有励磁,马达的输出轴可以用手转动
可能原因有:马达线或电源线接线错误,请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确;电流调整钮调整错误,电流设定值过小时,马达扭矩会变小而造成运转不稳定,请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认;A.W.OFF(励磁电流关)误设为ON,请调整至OFF,然后再确认马达是否有励磁。
什么是分辨率?分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思?
分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动(N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250)。
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