自动滑台 高精度/自动XY轴/直线滚珠导轨型滑台
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自动滑台 高精度/自动XY轴/直线滚珠导轨型滑台
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基本信息
规格表
FAQ
附件：SUS内六角螺栓 M4-14 数量：4个
(＊1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击
此处。
产品概述
此款X轴自动滑台的本体采用淬火不锈钢(相当于SUS440C)，进行无电解镀镍处理，不仅实现了高刚性，还有很强的防锈性能。限位传感器内置，省空间。驱动部涂有洁净润滑脂，适合对环境要求较高的场合下使用。
产品特点
特点1： 省空间。限位传感器安装在主体中，不会从滑台侧面露出，省空间。
特点2： 高刚性。主体采用淬火不锈钢材质，并采用整体框架结构，实现了高刚性。
特点3： 高精度。在主体结构上直接加工导轨槽，实现较高的移动精度和上下面平行度。
特点2： 高刚性。主体采用淬火不锈钢材质，并采用整体框架结构，实现了高刚性。
特点3： 高精度。在主体结构上直接加工导轨槽，实现较高的移动精度和上下面平行度。
规格概述
| Type |  材质 |  表面处理 | 移动量（mm） | 耐负载（N） | 单轴精度规格（μm） | |
| 单向定位精度 | 运动直线度 | |||||
| XYCV | 相当于SCM420 | 无电解镀镍 | 20～30 | 39.2 | 5 | 3 |
附件：SUS内六角螺栓 M4-14 数量：4个使用方法
滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
*1驱动器MSDR24-MS详细请点击此处
*2驱动器CN2引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。
*1驱动器MSDR24-MS详细请点击
此处*2驱动器CN2引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。 上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。 使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。 滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。相关产品
| 分类1 | 分类2 | 型式（例） | 数量 | 备注 | 页码 | |
| 自动滑台本体 | 自动X轴滑台 | XMSG413-LA5-C-N |  | 1 | 自动X轴直线滚珠导轨型滑台 | P.1713 |
| 控制部件 | 驱动器 | MSDR24-MS |  | 1 | 微步控制驱动器 输入电源：DC24V | P.1738 |
| DC24V电源 | - | - | 请客户自备 | |||
| 控制设备 (PLC定位组件/PC＋运动控制卡等) | - | - | 请客户自备 | |||
| 电缆 | 自动滑台本体⇔驱动器 (一端散线) | MSCB2B |  | 1 | 一端散线的2m常规电缆 (*1) | P.1739 |
| 驱动器用电缆(线束) | MSDR24-CB |  | 1 | 驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。 | P.1738 | |
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处。相关文件
注意事项
■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，
请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，
请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用案例
米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。
应用行业
| 电子/家电 | 汽车 | 医疗 | ||
 |  |  | ||
| 智能手机 | 半导体 | 锂电池 | ||
 |  |  |
马达选项MA、PA时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。
■规格表
*1马达选择MA、PA时自带放大器组件。电缆只能分别选择M、P，不能选择N（无电缆）。
*2马达选择C（标准）时的值。自重数值因马达不同而有区别，详情请点击此处。
■通用规格
单轴时的规格。
*1为单脉冲信号对应的滑台移动量。
*2（）内为选择马达G时的数值。
*3耐负载为XY轴的数值。
■电气规格
传感器型号EE-SX4134生产终止，自2018年11月起后续型号为EE-SX4320。
■时序图
·原点复位是指使用MSCTL102系列控制器进行原点复位Type4时。
·坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。
■建议原点复位方法
尺寸图
马达选项MA、PA时的详细尺寸请通过CAD数据进行确认。规格表
 | 型号 | － | 马达 | － | 电缆 | |
| XYCV620 | － | C | － | N | ||
| XYCV630 | － | PA | － | P |
■规格表
| 型号 | 马达 | 电缆 | 机械规格 | 单轴精度规格 | 精度规格 | |||||
| 滑台面 (mm) | 移动量 (mm) | 自重*2 (kg) | 单向定位精度 | 运动的直线度 | 运动的 正交度 (全行程) | 上下摆动 | 左右摇动 | |||
| XYCV620 | C (标准) F (高扭矩) G (高分辨率) MA *1 (带制动器) PA *1 (无失步) | N(无) 电缆另售。 请参阅 P.1739MSCB□选择。 M (带制动器) P (α步进马达用) | 60×60 | 20 | 1.44 | 5μm以内 | 3μm以内 | 10μm以内 | 20″以内 | 15″以内 |
| XYCV630 | 60×70 | 30 | 1.64 | 5μm以内 | 3μm以内 | 15μm以内 | 20″以内 | 15″以内 | ||
*2马达选择C（标准）时的值。自重数值因马达不同而有区别，详情请点击
此处。■马达、电缆对应表
| 马达 | 电缆 |
| C,F,G | N(无) |
| MA | M |
| PA | P |
■最大速度
因客户的使用条件不同，速度、定位时间有所差异，敬请注意。
仅为本公司规定的参考值，并不能保证动作。
| 马达选择 | (mm/sec) |
| C | 30 |
| F | 35 |
| G | 25 |
| MA | 25 |
| PA | 40 |
因客户的使用条件不同，速度、定位时间有所差异，敬请注意。仅为本公司规定的参考值，并不能保证动作。
■通用规格
| 进给丝杠 | 滚珠丝杠φ8、导程1 | |
| 导轨 | 直线滚珠导轨 | |
| 分辨率*1 | Full | 2μm (1μm)*2 |
| Half | 1μm (0.5μm)*2 | |
| 微步 (1/20分割时) | 0.1μm(0.05μm) | |
| 重复定位精度 | ±0.5μm以内 | |
| 耐负载*3 | 88.2N | |
| 无效运动 | 1μm以内 | |
| 背隙 | 1μm以内 | |
| 直线度 | 3μm以内 | |
| 平行度 | 15μm以内 | |
| 运动平行度 | 10μm以内 | |
单轴时的规格。*1为单脉冲信号对应的滑台移动量。
*2（）内为选择马达G时的数值。
*3耐负载为XY轴的数值。
■电气规格
| 马达 | C | F | G | MA | PA | |
| 标准 | 高转矩 | 高分辨率 | 带制动器 | 无失步 | ||
| 马达 | 类型 | 5相步进马达 0.75A/相（东方马达（株）） | α步进马达 | |||
| 步进角 | 0.72° | 0.72° | 0.36° | 0.72° | 0.36˚ （1000P/R设定时） | |
| 连接器 | 接收侧适用 连接器 | HR10A－10P－12S（73）（广濑电机（株）） | 马达侧： 5557－06P－210 电磁制动侧： 5557－02P210 （MOLEX） | 43020-1000 （MOLEX） | ||
| 传感器 | 限位传感器 | 有 | ||||
| 原点传感器 | 微型光传感器 EE－SX4320（欧姆龙（株）） | |||||
| 近原点传感器 | － | |||||
| 电源电压 | DC5～24V ±5％ | |||||
| 消耗电流 | 合计60mA以下 | |||||
| 控制输出 | NPN开路集电极输出 DC30V以下 10mA以下 剩余电压0.3V以下（负载电流2mA时） | |||||
| 输出逻辑 | 检测（遮光）时为输出晶体管OFF（非导通） | |||||
传感器型号EE-SX4134生产终止，自2018年11月起后续型号为EE-SX4320。■时序图
| （单位：mm） | CW方向← | →CCW方向 | |||||
| 坐标基准 | 机械限位 | CW限位 | 原点端面 行程中心 | 反端面 | CCW限位 | 机械限位 | |
| XYCV620 | 原点复位 | 11.5 | 10.5 | 0 | 5 | 10.5 | 11.5 |
| XYCV630 | 原点复位 | 16.5 | 15.5 | 0 | 5 | 15.5 | 16.5 |
·坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。
■建议原点复位方法
| Type3 | 向CCW方向进行检测，执行ORG信号的CCW侧边的检测工序。 |
| Type4 | 向CW方向进行检测，执行ORG信号的CW侧边的检测工序。 |
| Type9 | Type3执行完毕后，执行TIMING信号的CCW侧边的检测工序。 |
| Type10 | Type4执行完毕后，执行TIMING信号的CW侧边的检测工序。 |
关于此商品的常见问题 (FAQ)
购买米思米自动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？
客户除了购买米思米自动滑台本体之外，需要再购买驱动器和电缆（带刹车型马达的自动滑台除外）。另外，客户自行得准备24V电源及控制单元（如PLC定位组件/PC＋运动控制卡等）。
为何我购买的自动滑台运行时总是失步？
可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。
为何TIMING无信号？
TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。
为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？
这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动
可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。
什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？
分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。
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