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X轴自动滑台 高精度/直线滚珠导轨型滑台/行程30~75
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X轴自动滑台 高精度/直线滚珠导轨型滑台/行程30~75

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基本信息
规格表
FAQ
产品概述
此款X轴直线滚珠导轨型自动滑台的本体采用淬火不锈钢(相当于SUS440C)，进行无电解镀镍处理，不仅实现了高刚性，还有很强的防锈性能。限位传感器内置，省空间。移动量30mm~70mm，适用于需要大行程且要求高精度定位的场合。
产品特点
特点1：省空间。限位传感器安装在主体中，不会从滑台侧面露出，省空间。
特点2：高刚性。主体采用淬火不锈钢材质，并采用整体框架结构，实现了高刚性。
特点3：高精度。在主体结构上直接加工导轨槽，实现较高的移动精度和上下面平行度。
规格概述
Type 材质 表面处理移动量（mm）耐负载（N）移动精度（μm）
重复定位精度直线度
XCVL相当于SUS440C无电解镀镍30～70117.6±0.53
XCVLC
附件：SUS内六角螺栓 M4-14 数量8个

■移动量
  表示滑台面可动作的距离。(各产品页中，在行程中心位置进行图示。)

■耐负载
  以滑台面中间可施加的最大负载、以最大速度可驱动的数值。

■重复定位精度
  测量仪器: 激光干涉测长仪
  在任意一点重复来自同一方向的定位7次，测量停止位置的偏移，计算该偏移最大差的1/2。
  在行程中间和两端的3点重复该操作，将计算值的最大值定义为重复定位精度。
自动滑台重复定位精度测量示意图
■直线度
  测量仪器: 直线度测量仪或千分表＋直尺
  从基准点(行程端)在一个方向上以一定的间隔依次进行定位，在整个行程内测量各定位点的垂直、水平方向的直线偏差，将距离该代表直线的最大差值定义为直线度。
使用方法
滑台马达为C・F・G场合，需要配合DC24V驱动器（MSDR24-MS）、驱动器用电缆（MSDR24-CB）、滑台用电缆(如MSCB4B)，以及客户自备的24V电源、上位机(PLC或运动控制卡)使用，其各个产品之间的连接示例如下图所示｡
米思米自动滑台接线示意图
*1驱动器MSDR24-MS详细请点击此处。
*2驱动器CN2引脚，只需要连接1-4，5-12可以不用连接便可正常使用。
上位机的针脚定义请咨询贵司使用的上位机品牌供货商。
上位机输出电压请设置为5V。超过5V时，需要串联一个电阻R1， 将电流降低到7~20mA以下 ，避免烧毁驱动器。
使用驱动器引脚11和12时，有信号输出。若输出电压超过DC24V，请串联一个电阻，使其电流降低至10mA以下，防止烧毁驱动器。
滑台传感器电源的具体电压规格烦请参考具体滑台商品说明【电气规格】参数。
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分类1分类2型式（例）数量备注页码
自动滑台本体自动X轴滑台XMSG413-LA5-C-N米思米自动X轴直线滚珠导轨型滑台XMSG系列1自动X轴直线滚珠导轨型滑台P.1713
控制部件驱动器MSDR24-MS米思米自动滑台用驱动器MSDR24-MS1微步控制驱动器
输入电源：DC24V		P.1738
DC24V电源--请客户自备 
控制设备
(PLC定位组件/PC＋运动控制卡等)		--请客户自备 
电缆自动滑台本体⇔驱动器
(一端散线)		MSCB2B米思米自动滑台用电缆MSCB2B1一端散线的2m常规电缆
(*1)		P.1739
驱动器用电缆(线束)MSDR24-CB米思米自动滑台用电缆MSDR24-CB1驱动器用连接器已进行电缆配线，无需连接器的压接作业。P.1738
(＊1)还可以选择4m、6m的电缆。
上表粉色背景中所需产品需要客户自备。
上表为使用PLC控制时的构成示例之一。其他构成示例请点击此处。
相关文件
■自动滑台相关参数介绍请点击此处。
■控制器MSDR24-MS的使用说明书请点击此处。
■XCVL/XCVLC系列自动滑台电气规格、外形尺寸、针排列、传感器位置介绍请点击此处。
注意事项
■滑台使用环境
使用环境：10~50℃，20~70%RH（非结露）
推荐使用环境：22±5℃，20~70%RH（非结露）
请避免在如下环境中使用滑台产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）②有阳光直射，热辐射的环境
③临近火源④有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
⑤飞溅水，油的环境⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有机溶液，盐分较多的环境

■关于滑台的保养
基于润滑脂的种类，以及使用环境的不同，并没有统一的定期保养标准。根据驱动条件以及导轨种类的不同，请务必保证每月1次的频率进行润滑脂的确认。
使用案例
  米思米自动滑台是研究开发、光学实验、电子部品等的检查、显微镜下的位置调整等适合亚微米的定位的「高精度定位滑台」和部品组装及搬送用途等用到的「经济型定位滑台」的展开。在阵容丰富的米思米自动滑台中更能找到适合客户规格需求的滑台。其根据运动方向，可分为直线运动、水平Z轴、测角仪、旋转4个运动方向的定位滑台。并且可根据客户自己的需求自由组合使其定位范围更加的广泛。
应用行业
电子/家电 汽车 医疗
米思米手动滑台电子家电领域应用场景示意图 米思米手动滑台汽车行业应用场景示意图 米思米手动滑台医疗器械行业应用场景示意图
智能手机 半导体 锂电池
米思米手动滑台智能手机行业应用场景示意图 米思米手动滑台半导体行业应用场景示意图 米思米手动滑台锂离子电池行业应用场景示意图
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尺寸图
米思米高精度自动X轴直线滚珠导轨型滑台尺寸图
米思米高精度自动X轴直线滚珠导轨型滑台尺寸图
上图为马达C・F时的尺寸图，马达G・UA 时的尺寸图，请依据CAD数据确认。
规格表
型式导程原点传感器位置马达电缆机械规格精度规格
滑台面（mm）移动量（mm）自重（kg）单方向定位精度力矩刚性
（″/N·cm）		上下摆动左右摇动
上下
摆动		左右
摇动		侧向
滚动
XCVL630
（无盖板）
XCVLC630 
（有盖板）		1
（导程1mm）
2
（导程2mm）		N
（无）
1
（CCW右）
4
   （中央左）		C
（标准）
F
（高扭矩）
G
 （高分辨率）
   UA*2
（伺服马达放大器组件）		N
  （无）
电缆另售。
  请参阅P.1739 MSCB□选型。
U*2
（伺服马达用）		60×60301.28 （1.34＊1）5μm以内0.050.050.0520″以内15″以内
XCVL650 
（无盖板）
XCVLC650
（有盖板）		501.4 （1.44＊1）5μm以内
XCVL650 
（无盖板）
XCVLC650 
（有盖板）		751.54  （1.60＊1）7μm以内
*1选择有盖板时。
*2马达选择UA为放大器，组成一套。电缆仅U可选择，不能选择N（无电缆）。
型号非RoHS指令对应。
数值因马达而异，详情请参阅P.1699。
电气规格，请参阅P.1699。
原点传感器安装位置及外形尺寸请参阅P.1700。
材质规格
Type 材质 表面处理移动量（mm）耐负载（N）移动精度（μm）
重复定位精度直线度
XCVL相当于SUS440C无电解镀镍30～70117.6±0.53
XCVLC
附件：SUS内六角螺栓 M4-14 数量8个
 
规格概述
■原点传感器位置示意图
米思米自动滑台原点传感器安装位置示意图
■马达、电缆对应表
马达电缆对应表
马达电缆
C,F,GN（无）
UAU
C、F、G用的电缆详情请点击此处。
■最高速度
马达选择（mm/sec）
C30
F35
G25
UA50
因客户的使用条件不同，速度、定位时间有所差异，敬请注意。
■通用规格
进给丝杠滚珠丝杠φ8,导程1滚珠丝杠φ8,导程2
导轨直线滚珠导轨
分辨率Full2μm4μm
Half1μm2μm
微动（1/20分割时）0.1μm0.2μm
最高速度30mm/sec35mm/sec
重复定位精度土0.5μ m以内
耐负载 117.6N
空转1μ m以内
背隙1μ m以内
直线度3μ m以内
平行度15μ m以内
运动的平行度10μ m以内
数值为选择标准马达（C）时的数值。详情参阅P.1699。
■连接器针排列
米思米自动滑台连接器针排列示意图
以上连接器针排列及接线图为选择C·F·G时的情况。其它型号的马达请点击此处。
■接线图
米思米自动滑台接线示意图
 
■电气规格
马达选项CFGUA
标准高转矩高分辨率高速
马达类型5相步进马达 0.75A/相（东方马达（株））AC伺服马达
步进角0.72°0.72°0.36°22位编码器
（4194304P/R）
连接器接收侧连接器HR10A-10P-12S（73）（广濑电机（株）马达电缆 JN4FT04SJ1－R
（日本航空电子工业（株））
编码器 1674320－1
（Tyco Electronics Japan（同））
传感器限位传感器有
原点传感器无（传感器选配件时，微型光传感器型号PM-L25（松下元器件 SUNX（株）））
近原点传感器－
电源电压DC5～24V ±10％
消耗电流45mA以下 （每个传感器15mA以下）
控制输出NPN开路集电极输出 DC30V以下 50mA以下
剩余电压2V以下（负载电流50mA时）　　剩余电压1V以下（负载电流16mA时）
输出逻辑检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通）
上述以外的电气参数，请点击此处。
 
■时序图
米思米自动滑台时序图

 坐标基准机械限位CW限位CCW限位机械限位
XCVL□630行程中心17.515.515.517.5
XCVL□650行程中心27.525.525.527.5
XCVL□675行程中心4037.537.540
坐标为设计值。可能会与实际尺寸有±0.5mm左右的误差。
 
■建议原点复位方法
Type5向CCW方向进行检测，执行CCWLS信号的CW侧边的检测工序。
Type6向CW方向进行检测，执行CWLS信号的CCW侧边的检测工序。
Type11Type5执行完毕后，执行TIMING信号的CCW侧边的检测工序。
Type12Type6执行完毕后，执行TIMING信号的CW侧边的检测工序。
关于此商品的常见问题 (FAQ)
购买米思米自动滑台后，是否就可以直接使用？实际驱动还需要哪些附件配合使用吗？
客户除了购买米思米自动滑台本体之外，需要再购买驱动器和电缆（带刹车型马达的自动滑台除外）。另外，客户自行得准备24V电源及控制单元（如PLC定位组件/PC＋运动控制卡等）。
为何我购买的自动滑台运行时总是失步？
可能造成滑台马达失步的原因有静负荷过大或动负荷变动过大；起动脉冲频率过高（起步速度过快）；加速（减速）时间过短；受外部电磁干扰等，请逐一进行排查确认。
为何TIMING无信号？
TIMING无信号，是因为切换了C/S（步距角切换)。C/S切换必须在TIMING有信号时进行，所以最快的解决办法是电源关，再开后切换C/S。
为何马达自启动运转时的移动速度很缓慢？
这是因为平滑驱动功能的影响。请将平滑驱动功能设定为OFF后再确认。
马达没有励磁，马达的输出轴可以用手转动
可能原因有：马达线或电源线接线错误，请确认驱动器和马达短好电源的连接是否正确；电流调整钮调整错误，电流设定值过小时，马达扭矩会变小而造成运转不稳定，请恢复电流调整钮的出厂值之后再确认；A.W.OFF（励磁电流关）误设为ON，请调整至OFF，然后再确认马达是否有励磁。
什么是分辨率？分辨率的全步进、半步进、微步进是什么意思？
分辨率是指1个脉冲信号的滑台移动量。全步进是指滑台在步进马达1/1标准步进角下的进给运动。半步进是指滑台马达的步进角细分成1/2标准步进角下的进给运动。微步进是指滑台马达的步进角细分成1/N标准步进角下的进给运动（N为正整数1、2、2.5、4、5、8、10、20、25、40、50、80、100、125、200、250）。
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