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单轴驱动器 LX45 并列型
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单轴驱动器 LX45 并列型

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基本信息
规格表
FAQ

产品概述
  集米思米导轨与丝杆的技术与经验，采用精密级磨削滚珠丝杆。通过高刚性U字型断面形状滑动性能优异的低温镀黑铬，丝杠螺母和导轨滑块一体式结构设计，独具匠心。

 
产品特点
类型产品图LX单轴驱动器特点说明滑块图
标准型米思米高精度定位模组特点1：底座长度的设计自由度大尺寸以50mm为单位进行选择米思米搬送直线模组
特点2：底座设有定位孔底座上设有2个定位孔，
提高了组装性能和重复定位性能
盖板型米思米高精度移动搬运引动器特点3：滑块上设有定位孔盖板型滑块上设有2个定位孔，
提高了工件的安装效率和定位性能		米思米定位直线模组
特点4：低滑台设计可节省空间采用丝杠螺帽和导轨滑块一体式设计，降低滑台高度
带润滑装置
MX		米思米高精度定位引动器特短5：长时间免维护自润滑装置"MX"是将润滑脂浸透在特殊聚氨酯中，利用毛细管现象，供应适量的润滑脂的润滑装置。该装置能在滚珠丝杠和滑轨部的表面，形成油膜，从而实现长时间免维护。米思米搬送驱动器
润滑脂浸透前
米思米定位驱动器
润滑脂浸透后
以碳素钢为基础材料，相比普通铝合金结构，抵抗变形的力矩和扭矩刚性有大幅提升，精度稳定性更高，可靠性更好！
 
盖板型（C）产品高度
LX1521mm
LX2027mm
LX2633mm
LX3040mm
LX4557mm
尺寸图
米思米高精度搬送直线模组

■附带高扭矩同步带轮型号
带轮安装侧型号
驱动器主体侧HTPA44S3M100-A-P10
马达侧附件RA4560用HTPA44S3M100-A-N14
附件RT4560用HTPA44S3M100-A-P10
无附件N8HTPA44S3M100-A-P8
无附件N10HTPA44S3M100-A-P10
无附件N14HTPA44S3M100-A-N14
末尾P为圆孔+螺纹孔型
末尾N为键槽孔+螺纹孔型

主体详图请参阅相关各页
标准型  请参阅这里
盖板型  请参阅这里
＊d为带轮内径。
 选择伺服马达型时，马达附件规格为Φ14；选择步进马达时，则为Φ10。
 无附件时，规格可选。
皮带张紧度的推荐值：轴间距为103.5mm时，以3N以下的力按压皮带中央部时的位移量=1.7mm。
驱动器本体轴端是单平面加工型。
精度标准值为安装后的值。
规格概述
■材质表
构成零件底座(滑轨)滑块马达支架支撑侧轴承座盖板挡块精密滚珠丝杠(磨削)油嘴
LXR45
材质碳素钢SCM材A5052A5052A6063NBRSCM415黄铜
表面处理低温镀黑铬低温镀黑铬黑色烤漆黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理---
硬度高频淬火HRC58～64HRC58～62----HRC58～62-

■精度基准
精度基准精密级
定位精度(mm)0.1
背隙(mm)0.02
重复定位精度(mm)±0.005
移动平行度(mm)0.035
起动转矩(N·cm)10
惯性力矩请参考这里

■最高速度
最高速度（mm/sec)
LXR4510550
LXR45201110
最高速度是根据滚珠丝杆的危险速度和DN值算得的参考值。并非考虑了马达条件的保证值。

■LX行程与搬运质量对比
最
大
水
平
搬
运
质
量		米思米高精度定位直线模组
行程

■型号规格 有效行程
型式滑块数马达附件滑轨有效行程（mm）
无MX带MX
标准型盖板型总长(L)B1B2S1S2B1S1
（精密级标准型)
LXR4510
LXR4520
(润滑装置MX标准)
LXR4510－MX
LXR4520－MX		(精密级盖板型)
LXR4510C
LXR4520C
(润滑装置MX盖板）
LX4510(C)P－MX
LX4520(C)P－MX		长滑块型
(1个)B1
(2个)B2
短滑块型
(1个)S1
(2个)S2
润滑装置
带MX仅B1/S1
可选择		(伺服马达)
RA4560
(步进马达)
RT4560
*(无附件)
N8(带轮内径Φ8）
N10(带轮内径Φ10）
N14(带轮内径Φ14）		340210.488.8247.9163.8194.4231.9
390260.4138.8297.9213.8244.4281.9
440310.4188.8347.9263.8294.4331.9
490360.4238.8397.9313.8344.4381.9
540410.4288.8447.9363.8394.4431.9
590460.4338.8497.9413.8444.4481.9
无附件型产品不附带马达附件与安装螺丝
使用方法
■系统组成
系统组成组成部件(案例)
米思米高精度定位驱动器单轴驱动器：LXR4510C-B1-RA4560-490-EP3
马达套件：HG-KR23J+MR-J4-20A+3（包含驱动器 电缆以及电机）
需另行购买

■安装定位方法
安装定位方法说明
米思米精密搬送直线模组定位方法1:可通过底部定位销孔将单轴驱动器定位，之后固定在平台*上。
定位方法2:可使用基准面进行定位，之后固定在平台上。
 *平台是指平面度为0.02mm以内、厚度为20mm以上的钢制平板。
 注意勿同时只用基准面和底部定位销孔定位，会造成过定位。

■维护准备工具及型号
米思米精密定位直线模组工具型号
注油枪MG70（注油嘴 Type N/U）
低尘擦拭纸S-200
无尘擦拭棒无尘棉签 C1-2293
LX15/LX20/LX26系列用润滑脂昭和壳牌 Alvania润滑脂No.2
LX30/LX45系列用润滑脂昭和壳牌 Alvania润滑脂EP2
低尘用润滑脂日本精工 LG2

■维护步骤
米思米精密搬送驱动器STEP1：
用无尘纸擦去旧润滑脂和油污，
如丝杆滑动时有深色油脂溢出也需要擦拭干净。
米思米精密定位驱动器STEP2:
滑块推向马达安装侧，用油枪注油。
注脂量是按滑块侧档上方有油脂溢出，说明已注满。
用手滑动滑块，全行程来回移动数次，使油脂涂抹均匀。
期间若有溢出的油脂，请擦拭干净。
米思米精密驱动器STEP3：
使用无尘擦拭棒，涂抹润滑脂在丝杆以及导轨处再涂抹一边油脂。
润滑脂补给频率：每3个月（或走行距离1000km），请更换润滑脂。
给脂间隔时间会因使用条件或使用环境而不同。
 
使用案例
使用案例
使用场景案例精密定位设备
米思米机器人-高精度搬送直线模组应用业界电子元件
用途单轴驱动器LX并列型，尤其适合这种安装场所受限的情况。
结构特点XY 滑台（并列型）
使用单轴驱动器型号LXR4510C-B1-RA4560-340　
(2台)
注意事项
■单轴驱动器使用环境
使用环境：0~50℃（没有冻结，非结露）。

■请避免在如下环境中使用单轴驱动器产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）
②飞溅水，油的环境
③临近火源
④有机溶液，盐分较多的环境		⑤有阳光直射，热辐射的环境
⑥有传到强震动与冲击的环境
⑦有腐蚀性气体，可燃性气体的环境

■使用注意
① 传感器组件和LX驱动器一起，分两箱同捆发送，请客户自行安装。
② 配套传感器为NPN型，若需PNP型，请另行购买。
计算软件
■米思米单轴驱动器选型方法请参考此处

■米思米LX单轴驱动器新可视化选型网页请参考此处

利用米思米官网免费的设计选型软件，可方便地计算单轴驱动器的使用寿命。
米思米机器人-高精度定位直线模组
■LX设计选型软件
 
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米思米机器人-定位驱动器 米思米机器人-高精度搬送驱动器 米思米机器人-高精度定位驱动器
代表型号:LX2610-B1-A2640-400 代表型号:LXH3010C-B1-A3038-600 代表型号:LS1205-60-A40
品牌介绍
米思米机器人-高精度移动搬运模组
应用业界
电子/家电 汽车 医疗
米思米机器人-高精度定位模组 米思米机器人-高精度移动搬运引动器 米思米机器人-定位直线模组
智能手机 半导体 锂电池
米思米机器人-高精度定位引动器 半导体.jpg 米思米机器人-搬送驱动器
尺寸图
模组

■附带高扭矩同步带轮型号
带轮安装侧型号
驱动器主体侧HTPA44S3M100-A-P10
马达侧附件RA4560用HTPA44S3M100-A-N14
附件RT4560用HTPA44S3M100-A-P10
无附件N8HTPA44S3M100-A-P8
无附件N10HTPA44S3M100-A-P10
无附件N14HTPA44S3M100-A-N14
末尾P为圆孔+螺纹孔型
末尾N为键槽孔+螺纹孔型

主体详图请参阅相关各页
标准型  请参阅这里
盖板型  请参阅这里
＊d为带轮内径。
 选择伺服马达型时，马达附件规格为Φ14；选择步进马达时，则为Φ10。
 无附件时，规格可选。
皮带张紧度的推荐值：轴间距为103.5mm时，以3N以下的力按压皮带中央部时的位移量=1.7mm。
驱动器本体轴端是单平面加工型。
精度标准值为安装后的值。

马达附件尺寸图
规格表
■LXR45系列型号一览表
型式标准润滑脂带润滑装置MX(标准润滑脂)
标准型盖板型标准型盖板型
导程10LXR4510LXR4510CLXR4510-MXLXR4510C-MX
导程20LXR4520LXR4520CLXR4520C-MXLXR4520C-MX
润滑装置MX信息 请参考这里

■型号规格
型式滑块数马达附件滑轨安装孔尺寸无MX
(有效行程)		带MX
(有效行程)
标准型盖板型总长(L)AP1P2B等分数孔数(N)B1B2S1S2B1S1
（精密级标准型)
LXR4510
LXR4520

(润滑装置MX标准)
LXR4510－MX
LXR4520－MX		(精密级盖板型)
LXR4510C
LXR4520C

(润滑装置MX盖板）
LX4510(C)P－MX
LX4520(C)P－MX		长滑块型
(1个)B1
(2个)B2


短滑块型
(1个)S1
(2个)S2
润滑装置
带MX仅B1/S1
可选择		(伺服马达)
RA4560

(步进马达)
RT4560

*(无附件)
N8(带轮内径Φ8）
N10(带轮内径Φ10）
N14(带轮内径Φ14）		340701001007026210.488.8247.9163.8194.4231.9
3905038260.4138.8297.9213.8244.4281.9
440100310.4188.8347.9263.8294.4331.9
49050410360.4238.8397.9313.8344.4381.9
540100410.4288.8447.9363.8394.4431.9
59050512460.4338.8497.9413.8444.4481.9
无附件型产品不附带马达附件与安装螺丝。
LXR45(C)系列可通过追加加工指定传感器组件。

■有效行程 总质量
滑轨总长
（L）		有效行程（mm）总重量(kg)
无MX带MX标准盖板
B1B2S1S2B1S1B1B2S1S2B1B2S1S2
340210.488.8247.9163.8194.4231.96.427.346.026.567.248.746.597.43
390260.4138.8297.9213.8244.4281.97.027.946.637.167.889.387.228.06
440310.4188.8347.9263.8294.4331.97.628.557.237.768.5110.017.858.69
490360.4238.8397.9313.8344.4381.98.229.157.838.369.1410.648.499.33
540410.4288.8447.9363.8394.4431.98.839.758.438.969.7811.289.129.96
590460.4338.8497.9413.8444.4481.99.4310.359.049.5710.4111.919.7510.59
至机械限位单侧2.5mm，合计5mm的间隙，其余即为有效行程。
双滑块型的有效行程是滑块靠紧安装时的值。
带润滑装置MX＋0.024kg
材质规格
构成零件底座(滑轨)滑块马达支架支撑侧轴承座盖板挡块精密滚珠丝杠(磨削)
LXR45
材质碳素钢SCM材A5052A5052A6063NBRSCM415
表面处理低温镀黑铬低温镀黑铬黑色烤漆黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理--
硬度高频淬火HRC58～64HRC58～62----HRC58～62
追加工
传感器组件P.288
AlterationCodeSpec.
无皮带、带轮NBP从套件中去除

■容许静负载·容许静力矩
滑块种类滑块数容许静负载(N)静态容许力矩(N·m)
MaMbMc
加长型滑块B132441291291972
B264882394539451944
短型滑块S117175145145515
S234350144414441029
表内数值为静载时的参考值。请使用MISUMI计算软件计算使用寿命。
关于容许静力矩，请参阅这里

■接近传感器型（SUNX制造）组件规格
LX型式Code传感器种类 数量
(NPN出力)		传感器滑轨部传感器部发讯块
(□为传感器数量)(＊数量为附带1个传感器的情况)
最多3个GX−F12AGX−F12B滑轨
（1个）		安装螺丝
(螺距+1个)		传感器安装螺丝
（1个）		安装螺帽
（1个）		发讯块
（1个）		发讯块
安装螺丝
(接近时on)(分开时on)
LX45□□−B□
LX45□□−S□		XA□□个−SENC3□HSCB3−5CBSST3−8LBNR3专用平头小螺丝
M3−5(1个)
XB□−□个
LX45□□C−B□FA□□个−SCB3−6SCB3−6
（2个)
FB□−□个
LX45□□C−S□FAS□□个−
FBS□−□个
LX45□□−B□
LX45□□−S□		XW11个1个SCB3−5平头小螺丝
M3−5(1个)
XW22个
XW32个1个
LX45□□C−B□FW11个1个SCB3−6SCB3−6
(2个)
FW22个
FW32个1个
LX45□□C−S□FWS11个1个
FWS22个
FWS32个1个

■光传感器型（SUNX制造）组件规格
LX型式Code光传感器传感器滑轨部传感器部(＊数量为附带1个传感器的情况)发讯块
(□为传感器数量)(NPN出力)滑轨
（1个）		安装螺丝
(螺距+1个)		传感器支架支架安装螺丝螺帽传感器
安装螺丝		传感器
安装垫圈		发讯块
（1个）		发讯块
安装螺丝
最多3个
LX45□□−B□
LX45□□−S□		SP□PM−L25SENC3□HSCB3−5专用SCB3−5
(2个)
LBNR3
(2个)		SCB3−6
(2个)		M3小型圆形平垫圈(2个)专用平头小螺丝
M3−5(1个)
LX45□□C−B□MP□SCB3−6SCB3−6(2个)
LX45□□C−S□MPS□
PM－L24制造终止、后续替代型号PM－L25 （2017年4月起变更）

■光传感器型（OMRON制造）组件规格
LX型式Code光传感器传感器滑轨部传感器部(＊数量为附带1个传感器的情况)发讯块
(□为传感器数量)(NPN出力)滑轨
（1个）		安装螺丝
(螺距+1个)		传感器支架支架安装螺丝螺帽传感器
安装螺丝		传感器
安装垫圈		发讯块
（1个）		发讯块
安装螺丝
最多3个
LX45□□−B□
LX45□□−S□		OP□EE−SX951−R_1MSENC3□HSCB3−5专用SCB3−5
(2个)
LBNR3
(2个)		SCB3−6
(2个)		M3小型圆形平垫圈(2个)专用平头小螺丝
M3−5(1个)
LX45□□C−B□EP□SCB3−6SCB3−6(2个)
LX45□□C−S□EPS□

传感器安装图
传感器组件和LX驱动器一起同捆发送。
 请客户自行安装。		 关于客户使用的传感器规格，请参阅各公司的主页等。
请确保周围安全后在开机使用。
其他相关参数
■精度基准
精度基准精密级
定位精度(mm)0.1
背隙(mm)0.02
重复定位精度(mm)±0.005
移动平行度(mm)0.035
起动转矩(N·cm)10
惯性力矩请参考这里

■步进马达适用表
型式法兰规格制造厂名称马达型号功率适合马达轴径
RT4560□42东方马达RKS56*5相φ10
AR6α步进

■伺服马达适用表
型式法兰规格制造厂名称马达型号功率适合马达轴径
RA4560□60安川电机SGMJV－02200Wφ14
SGMJV－04400W
三菱电机HG－MR23200W
HG－KR23
HG－MR43400W
HG－KR43
山洋电气Q1AA06020D200W
Q1AA06040D400W
KEYENVEMV－M20200W
SV－M020
MV－M40400W
SV－M040
术语说明
精度标准
①定位精度
  从基准位置开始向某个方向依次进行定位、测量。
  将实际移动的距离与指令距离之间的最大差值作为测量值。		单轴驱动器
②背隙
  从基准位置向滑块施加载荷后卸载。
  将该基准位置与返回值之间的差值作为测量值。		引动器
③重复定位精度
  从某一方向对同一位置点进行7次重复定位・测量。
  在该测量读数的最大差值的1/2前面标注±符号，作为测量值		KK模组
④移动平行度
  在滑轨安装于底座的状态下、将千分表置于滑块上，使测量头接触基准面，进行移动・测量。		LX单轴驱动器

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关于此商品的常见问题 (FAQ)
LX带马达吗？
不带，需要客户根据实际，使用自己信赖的品牌马达。安装电机时请使用米思米定心治具，电机轴与丝杆偏斜会影响使用。
米思米单轴驱动器使用寿命如何计算？
可在米思米网站上方便地计算使用寿命，请点击此处。进入后在设计支援软件中选择LX设计选型软件即可。
LX需要定期维护吗？
需要维护，润滑脂干涸会造成产品生锈，在高速运行下导轨滑块以及钢珠干摩擦会造成磨损，大幅降低产品寿命。
传感器是否安装好发出？
传感器组件随本体2箱同捆发出，到货后需要客户自行安装。
LX带联轴器吗？
不带，有推荐型号，请尽量使用我们推荐的联轴器，不然安装不上，或者导致我们产品性能变差。
LX带传感器吗？是否可以单独购买？
带的。我们准备两种NPN传感器，一种接传感器，一种是光电传感器，根据客户实际选用。
LX的最多可以配几个传感器？
本体长度小于150，最多配2个；
大于等于200及以上，最多配3个
什么是重复定位精度？
重复定位精度又乘坐再现精度，设备调试好后，发同样的脉冲数，实际移动值和理论值之间的差异。数值越小，精度越高。
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