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单轴驱动器 LX30 并列型

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基本信息

规格表

FAQ

产品概述

集米思米导轨与丝杆的技术与经验，采用精密级磨削滚珠丝杆。通过高刚性U字型断面形状
滑动性能优异的低温镀黑铬，丝杠螺母和导轨滑块一体式结构设计，独具匠心。

产品特点

类型	产品图	LX单轴驱动器特点	说明	滑块图
标准型		特点1：底座长度的设计自由度大	尺寸以50mm为单位进行选择
		特点2：底座设有定位孔	底座上设有2个定位孔，提高了组装性能和重复定位性能
盖板型		特点3：滑块上设有定位孔	盖板型滑块上设有2个定位孔，提高了工件的安装效率和定位性能
		特点4：低滑台设计可节省空间	采用丝杠螺帽和导轨滑块一体式设计，降低滑台高度
带自润滑装置		特短5：长时间免维护	自润滑装置"MX"是将润滑脂浸透在特殊聚氨酯中，利用毛细管现象，供应适量的润滑脂的润滑装置。该装置能在滚珠丝杠和滑轨部的表面，形成油膜，从而实现长时间免维护。	润滑脂浸透前
				润滑脂浸透后

以碳素钢为基础材料，相比普通铝合金结构，抵抗变形的力矩和扭矩刚性有大幅提升，精度稳定性更高，可靠性更好！

尺寸图

■附带高扭矩同步带轮型号

带轮安装侧		型号
驱动器主体侧		HTPA44S2M060-A-P6
马达侧	附件RA3038用	HTPA44S2M060-A-N8
	附件RA3040用	HTPA44S2M060-A-N8
	附件RA3042用	HTPA44S2M060-A-P6
	无附件N5	HTPA44S2M060-A-P5
	无附件N6	HTPA44S2M060-A-P6
	无附件N8	HTPA44S2M060-A-N8

末尾P为圆孔+螺纹孔型

末尾N为键槽孔+螺纹孔型

主体详图请参阅相关各页
标准型请参阅

这里
盖板型请参阅

这里
＊d为带轮内径。
选择伺服马达型时，马达附件规格为Φ8；选择步进马达时，则为Φ6。
无附件时，规格可选。

皮带张紧度的推荐值：轴间距为71mm时，以1N以下的力按压皮带中央部时的位移量=1.1mm。

驱动器本体轴端是单平面加工型。

精度标准值为安装后的值。

规格概述

■材质表

构成零件	底座(滑轨)	滑块	电机支架	支撑侧轴承座	盖板	挡块	精密滚珠丝杠(磨削)	油嘴
构成零件	LXR30	滑块	电机支架	支撑侧轴承座	盖板	挡块	精密滚珠丝杠(磨削)	油嘴
材质	碳素钢	SCM材	ADC12	A5052	A6063	NBR	SCM415	黄铜
表面处理	低温镀黑铬	低温镀黑铬	黑色烤漆	黑色阳极氧化处理	黑色阳极氧化处理	-	-	-
硬度	高频淬火HRC58～64	HRC58～62	-	-	-	-	HRC58～62	-

■精度表

精度基准	L≤400	L＞450
精度基准	精密级	精密级
定位精度(mm)	0.06	0.1
背隙(mm)	0.02	0.02
重复定位精度(mm)	±0.005	±0.005
移动平行度(mm)	0.025	0.035

惯性力矩请参考

这里

■最高速度

最高速度（mm/sec）	L125~L450	L500	L550	L600
LXR3005	410	370	300	250
LXR3010	830	740	600	500

最高速度是根据滚珠丝杆的危险速度和DN值算得的参考值。并非考虑了马达条件的保证值。

■LX行程与搬运质量对比
米思米高精度定位直线模组

■型号规格有效行程

型式		滑块数	马达附件	滑轨	有效行程（mm）
型式				滑轨	无MX				带MX
精密级	高精密级			总长(L)	B1	B2	S1	S2	B1	S1
（精密级标准型) LXR3005 LXR3010 (润滑装置MX标准) LXR3005－MX LXR3010－MX	(精密级盖板型) LXR3005C LXR3010C (润滑装置MX盖板） LX3005(C)P－MX LX3010(C)P－MX	长滑块型 (1个)B1 (2个)B2 B2时 L≥300 短滑块型 (1个)S1 (2个)S2 润滑装置带MX仅B1/S1 可选择	(伺服马达) RA3038 RA3040 E3040 (步进马达) RT3042 *(无附件) N5(带轮内径Φ5） N6(带轮内径Φ6） N8(带轮内径Φ8）	125	29	-	54.4	-	-	-
				150	54	－	79.5	17	－	65.5
				200	104	－	129.5	67	90	115.5
				250	154	－	179.5	117	140	165.5
				300	204	116	229.5	167	190	215.5
				350	254	166	279.5	217	240	265.5
				400	304	216	329.5	267	290	315.5
				450	354	266	379.5	317	340	365.5
				500	404	316	429.5	367	390	415.5
				550	454	366	479.5	417	440	465.5
				600	504	416	529.5	467	490	515.5

无附件型产品不附带马达附件与安装螺丝

使用方法

■系统组成

系统组成	组成部件(案例)
	单轴驱动器：LXR3010C-B1-RA3040-450-EP3
	马达：HG-KR13J（不包含驱动器电缆以及电机）需另行购买

■安装定位方法

安装定位方法	说明
	定位方法1:可通过底部定位销孔将单轴驱动器定位，之后固定在平台上。定位方法2:可使用基准面进行定位，之后固定在平台上。平台是指平面度为0.02mm以内、厚度为20mm以上的钢制平板。注意勿同时只用基准面和底部定位销孔定位，会造成过定位。

■维护准备工具及型号

	工具	型号
	注油枪	MG70（注油嘴 Type N/U）
	低尘擦拭纸	S-200
	无尘擦拭棒	无尘棉签 C1-2293
	LX15/LX20/LX26系列用润滑脂	昭和壳牌 Alvania润滑脂No.2
	LX30/LX45系列用润滑脂	昭和壳牌 Alvania润滑脂EP2
	低尘用润滑脂	日本精工 LG2

■维护步骤

	STEP1：用无尘纸擦去旧润滑脂和油污，如丝杆滑动时有深色油脂溢出也需要擦拭干净。
	STEP2: 滑块推向马达安装侧，用油枪注油。注脂量是按滑块侧档上方有油脂溢出，说明已注满。用手滑动滑块，全行程来回移动数次，使油脂涂抹均匀。期间若有溢出的油脂，请擦拭干净。
	STEP3：使用无尘擦拭棒，涂抹润滑脂在丝杆以及导轨处再涂抹一边油脂。

润滑脂补给频率：

每3个月（或走行距离1000km），请更换润滑脂。
给脂间隔时间会因使用条件或使用环境而不同。

使用案例

使用场景	案例	精密定位设备
	应用业界	电子元件
	用途	单轴驱动器LX并列型，尤其适合这种安装场所受限的情况。
	结构特点	XY 滑台（并列型）
	使用单轴驱动器型号	LXR4510C-B1-RA4560-340　 (2台)

注意事项

■单轴驱动器使用环境
使用环境：0~50℃（没有冻结，非结露）。

■请避免在如下环境中使用单轴驱动器产品
①粉尘环境（尤其是金属粉末）    ⑤有阳光直射，热辐射的环境
②飞溅水，油的环境         ⑥有传到强震动与冲击的环境
③临近火源             ⑦有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
④有机溶液，盐分较多的环境

■使用注意
①传感器组件和LX驱动器一起，分两箱同捆发送，请客户自行安装。
②配套传感器为NPN型，若需PNP型，请另行购买。

计算软件

■米思米单轴驱动器选型方法请参考

此处

利用米思米官网免费的设计选型软件，可方便地计算单轴驱动器的使用寿命。
米思米机器人-高精度定位直线模组

■LX设计选型软件

相关产品

单轴驱动器 LX26	单轴驱动器 LXH30	经济型单轴驱动器 LS12

代表型号: LX2610-B1-A2640-400	代表型号: LXH3010C-B1-A3038-600	代表型号: LS1205-60-A40

品牌介绍

应用业界

电子/家电	汽车	医疗

智能手机	半导体	锂电池

尺寸图

■附带高扭矩同步带轮型号

带轮安装侧		型号
驱动器主体侧		HTPA44S2M060-A-P6
马达侧	附件RA3038用	HTPA44S2M060-A-N8
	附件RA3040用	HTPA44S2M060-A-N8
	附件RA3042用	HTPA44S2M060-A-P6
	无附件N5	HTPA44S2M060-A-P5
	无附件N6	HTPA44S2M060-A-P6
	无附件N8	HTPA44S2M060-A-N8

末尾P为圆孔+螺纹孔型

末尾N为键槽孔+螺纹孔型

主体详图请参阅相关各页
标准型请参阅

这里
盖板型请参阅

这里
＊d为带轮内径。
选择伺服马达型时，马达附件规格为Φ8；选择步进马达时，则为Φ6。
无附件时，规格可选。

皮带张紧度的推荐值：轴间距为71mm时，以1N以下的力按压皮带中央部时的位移量=1.1mm。

驱动器本体轴端是单平面加工型。

精度标准值为安装后的值。

规格表

■LXR30系列型号一览表

型式	标准润滑脂		带润滑装置MX(标准润滑脂)
型式	标准型	盖板型	标准型	盖板型
导程5	LXR3005	LXR3005C	LXR3005-MX	LXR3005C-MX
导程10	LXR3010	LXR3010C	LXR3010C-MX	LXR3010C-MX

润滑装置MX信息请参考

这里

■型号规格

型式		滑块数	马达附件	滑轨	安装孔尺寸
精密级	＊高精密级	滑块数	马达附件	总长(L)	A	P1	P2	B	等分数	孔数(N)
（精密级标准型) LXR3005 LXR3010 (润滑装置MX标准) LXR3005－MX LXR3010－MX	(精密级盖板型) LXR3005C LXR3010C (润滑装置MX盖板） LX3005(C)P－MX LX3010(C)P－MX	长滑块型 (1个)B1 (2个)B2 B2时 L≥300 短滑块型 (1个)S1 (2个)S2 润滑装置带MX仅B1/S1 可选择	(伺服马达) RA3038 RA3040 E3040 (步进马达) RT3042 *(无附件) N5(带轮内径Φ5） N6(带轮内径Φ6） N8(带轮内径Φ8）	125	12.5	－	100	12.5	1	4
				150	25	－	100	25	1	4
				200	50	－	100	50	1	4
				250	50	100	50	50	2	6
				300	50	100	100	50	2	6
				350	50	100	50	50	3	8
				400	50	100	100	50	3	8
				450	50	100	50	50	4	10
				500	50	100	100	50	4	10
				550	50	100	50	50	5	12
				600	50	100	100	50	5	12

无附件型产品不附带马达附件与安装螺丝。

LXR30(C)系列可通过追加加工指定传感器组件。

追加工

Alteration	Code	Spec.
无皮带、带轮	NBP	从套件中除去

■接近传感器型（SUNX制造）组件规格

LX型式	Code	传感器种类数量		传感器滑轨部		传感器部		发讯块
	(□为传感器数量)					(＊数量为附带1个传感器的情况)
	＊L≦150 最多2个 L≧200 最多3个	GX−F12A	GX−F12B	滑轨（1个）	安装螺丝 (螺距+1个)	传感器安装螺丝（1个）	安装螺帽（1个）	发讯块（1个）	发讯块安装螺丝
		(接近时on)	(分开时on)
LX30□□−B□	XA□	□个	−	SENC3□H	SCB3−5	CBSST3−8	LBNR3	专用	平头小螺丝 M2.6−4(1个)
	XB□	−	□个
LX30□□−S□	XAS□	□个	−
	XBS□	−	□个
LX30□□C−B□	FA□	□个	−	SENAT3□H	SCB3−6				SCB3−6 （2个）
	FB□	−	□个
LX30□□C−S□	FAS□	□个	−
	FBS□	−	□个
LX30□□−B□	XW1	1个	1个	SENC3□H	SCB3−5				平头小螺丝 M2.6−4(1个)
	XW2		2个
	XW3	2个	1个
LX30□□−S□	XWS1	1个	1个
	XWS2		2个
	XWS3	2个	1个
LX30□□C−B□	FW1	1个	1个	SENAT3□H	SCB3−6				SCB3−6 （2个）
	FW2		2个
	FW3	2个	1个
LX30□□C−S□	FWS1	1个	1个
	FWS2		2个
	FWS3	2个	1个

■光传感器型（SUNX制造）组件规格

LX型式	Code	光传感器	传感器滑轨部		传感器部(＊数量为附带1个传感器的情况)				发讯块
	(□为传感器数量)	(NPN出力)	滑轨（1个）	安装螺丝 (螺距+1个)	传感器支架	支架安装螺丝螺帽	传感器安装螺丝	传感器安装垫圈	发讯块（1个）	发讯块安装螺丝
	＊L≦150 最多2个 L≧200 最多3个
LX30□□−B□	SP□	PM−L25	SENC3□H	SCB3−5	专用	SCB3−5 （2个） LBNR3 （2个）	SCB3−6（2个）	M3小型圆形平垫圈	专用	平头小螺丝 M2.6−4(1个)
LX30□□−S□	SPS□
LX30□□C−B□	MP□		SENAT3□H	SCB3−6						SCB3−6（2个）
LX30□□C−S□	MPS□

PM－L24制造终止、后续替代型号PM－L25 （2017年4月起变更）

■光传感器型（OMRON制造）组件规格

LX型式	Code	光传感器	传感器滑轨部		传感器部(＊数量为附带1个传感器的情况)				发讯块
	(□为传感器数量)	(NPN出力)	滑轨（1个）	安装螺丝 (螺距+1个)	传感器支架	支架安装螺丝螺帽	传感器安装螺丝	传感器安装垫圈	发讯块（1个）	发讯块安装螺丝
	＊L≦150 最多2个 L≧200 最多3个
LX30□□−B□	OP□	EE−SX951−R_1M	SENC3□H	SCB3−5	专用	SCB3−5 （2个） LBNR3 （2个）	SCB3−6（2个）	M3小型圆形平垫圈（2个）	专用	平头小螺丝 M2.6−4(1个)
LX30□□−S□	OPS□
LX30□□C−B□	EP□		SENAT3□H	SCB3−6						SCB3−6（2个）
LX30□□C−S□	EPS□

传感器组件和LX驱动器一起同捆发送。
请客户自行安装。

请确保周围安全后在开机使用。

关于客户使用的传感器规格，请参阅各公司的主页等。

参数详细

■有效行程总质量

底座总长 (L)	有效行程（mm）						总重量(kg)
	无MX				带MX		标准				盖板
	B1	B2	S1	S2	B1	S1	B1	B2	S1	S2	B1	B2	S1	S2
125	29	－	54.5	－	－	－	1.3	－	1.18	－	1.75	－	1.5	－
150	54	－	79.5	17	－	65.5	1.47	－	1.35	1.53	1.92	－	1.67	1.98
200	104	－	129.5	67	90	115.5	1.81	－	1.68	1.86	2.25	－	2	2.32
250	154	－	179.5	117	140	165.5	2.14	－	2.02	2.2	2.59	－	2.34	2.66
300	204	116	229.5	167	190	215.5	2.48	2.79	2.35	2.53	2.92	3.49	2.67	2.99
350	254	166	279.5	217	240	265.5	2.81	3.12	2.69	2.87	3.26	3.83	3.01	3.33
400	304	216	329.5	267	290	315.5	3.15	3.46	3.02	3.21	3.6	4.16	3.35	3.66
450	354	266	379.5	317	340	365.5	3.49	3.79	3.36	3.54	3.93	4.5	3.68	4
500	404	316	429.5	367	390	415.5	3.82	4.13	3.7	3.88	4.27	4.83	4.02	4.33
550	454	366	479.5	417	440	465.5	4.16	4.47	4.03	4.21	4.6	5.17	4.35	4.67
600	504	416	529.5	467	490	515.5	4.49	4.8	4.37	4.55	4.94	5.51	4.69	5.01

至机械限位单侧2.5mm，合计5mm的间隙，其余即为有效行程。

双滑块型的有效行程是滑块靠紧安装时的值。

带润滑装置MX＋0.011kg

■精度基准

精度基准	L≤400	L＞450
精度基准	精密级	精密级
定位精度(mm)	0.06	0.1
背隙(mm)	0.02	0.02
重复定位精度(mm)	±0.005	±0.005
移动平行度(mm)	0.025	0.035

惯性力矩请参阅

这里

■容许静负载·容许静力矩

滑块	滑块数	容许静负载	静态容许力矩(N·m)
种类	滑块数	(N)	Ma	Mb	Mc
加长型	B1	17218	126	126	387
滑块	B2	34436	1515	1515	774
短型	S1	9271	63	63	208
滑块	S2	18542	579	579	417

表内数值为静载时的参考值。请使用MISUMI计算软件计算使用寿命。

关于容许静力矩，请参阅

这里

适用马达

■步进马达适用表

型式	法兰规格	制造厂名称	马达型号	功率	推荐联轴器

RT3042	□42	东方马达	PK24＊	2相	φ6
			RKS54＊	5相
			AR46	α步进

■伺服马达适用表

型式	法兰规格	制造厂名称	马达型号	功率	适合马达轴径
RA3038	38	Panasonic	MSMD5A	50W	φ8
			MSME5A
			MSMD01＊	100W
			MSME01＊
RA3040	40	安川电机	SGMJV－A5	50W
			SGM7A－01A	100W
		三菱电机	HG−MR053	50W
			HG−MR13	100W
		山洋电气	Q1AA04005D	50W
			Q1AA04010D	100W
		OMRON	R88M−K10030	100W
		KEYENVE	MV－M05	50W
			SV－M005
			MV－M10	100W
			SV－M010