单轴驱动器带马达型 LX30马达/标准/盖板型
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基本信息
规格表
FAQ

产品概述
LXM是采用精密级单轴驱动器(重复定位精度+/-3微米),配上马达、控制器、线缆等周边零件组装而成的单轴驱动器。马达、联轴器、传感器、各种线缆等全部接好后出厂,无需进行繁琐的安装和调整,节约客户安装时间。马达及驱动器,选用市场口碑良好的东方步进马达系列,保证品质。成品组装完成后进行精度检测,保证精度。
 
产品特点
类型产品图LX单轴驱动器特点说明滑块图
标准型米思米带马达高精度定位模组特点1:底座长度的设计自由度大尺寸以50mm为单位进行选择米思米带马达搬送直线模组
特点2:底座设有定位孔底座上设有2个定位孔,
提高了组装性能和重复定位性能
盖板型米思米带马达高精度移动搬运引动器特点3:滑块上设有定位孔盖板型滑块上设有2个定位孔,提高了工件的安装效率和定位性能米思米带马达高精度定位引动器
特点4:低滑台设计可节省空间采用丝杠螺帽和导轨滑块一体式设计,降低滑台高度
以碳素钢为基础材料,相比普通铝合金结构,抵抗变形的力矩和扭矩刚性有大幅提升,精度稳定性更高,可靠性更好!
尺寸图
米思米带马达定位直线模组
米思米带马达搬送驱动器
*1:限位传感器在有效行程St/2(+2/0)的范围内可进行调整。
*2:图中所示马达尺寸为示例之一,产品详细尺寸请参看3D模型。
*3:底座部设有定位孔,用于拆卸更换模组时定位用,不用重新调机。
*4:传感器滑轨和马达电缆同侧配置,因此请根据现场实际选择传感器滑轨位置;
精度标准值为安装在平台后的值。
规格概述
■构成零件
单轴驱动器、放大器、驱动件/电缆
附件:放大器、驱动器使用说明书

■材质表
构成零件底座(滑轨)滑块电机支架支撑侧轴承座盖板挡块精密滚珠丝杠(磨削)油嘴
材质碳素钢SCM材ADC12A5052A6063NBRSCM415黄铜
表面处理低温镀黑铬低温镀黑铬黑色烤漆黑色阳极氧化处理黑色阳极氧化处理---
硬度高频淬火HRC58~64HRC58~62----HRC58~62-

■精度表
型式导程
(mm)
滚珠丝杠直径
(mm)
重复定位精度
(mm)
定位精度(mm)平行度(mm)背隙
(mm)
容许静力矩(N・m)
L≤400L>450L≤400L>450MaMbMc
LXM30055φ10
(磨削)
±0.0030.020.0250.010.0150.003126126387
LXM301010
LXM3005C5
LXM3010C10
*精度规格值时底座锁在平台后的值(不是自然状态下的值)。

■传送物重量、最高速度相关表
型式制造厂名称马达
种类
传送物重量(kg)最高速度(mm/sec)
水平垂直水平垂直
LXM3005
LXM3005C
东方
马达
T2(B)E328160150
T3(B)E175160
T4(B)E9070
T5(B)E150140
LXM3010
LXM3010C
三菱电机A2(B)248450400
东方
马达
T2(B)E250200
T3(B)E275275
T4(B)E13510
T5(B)E21045
*是经过验证的参考值,但实际的传送物重量及最高速度将根据驱动条件而变化。
*水平值适用于不带制动器的马达、而垂直值则适用于带制动器的马达。
*加减速距离:各25mm,LX3010的加减速距离:各50mm。

■单轴驱动器主体重量表
型式规格项目底座总长L(mm)
150200250300350400450500550600
LXM3005
LXM3010
LXM3005C
LXM3010C
有效行程St4090140190240290340390440490
A25505050505050505050
P1--100100100100100100100100
P210010050100501005010050100
等分数1122334455
孔数N44668810101212
标准型主体重量 (kg)1.641.992.322.673.013.363.704.044.394.73
盖板型主体重量 (kg)2.092.432.783.123.473.824.164.504.845.19
*主体重量是指驱动器、联轴器、传感器滑轨、3个传感器以及发讯块的总重量。马达重量请参阅控制一览表。
(注1)垂直使用时,请使用带制动器的类型。
(注2)放大器选择“无”时,则不附带放大器。
(注3-1)电缆选择“有”时,则附带电缆构成表中有刊载的电缆。
(注3-2)使用3m以外的电缆时,请选择“无”。
(注4-1)传感器选择“无”时,则附带传感器用滑轨,但不附带发讯块。
使用方法
■维护准备工具及型号
使用方法工具型号
注油枪MG70(注油嘴 Type N/U)
低尘擦拭纸S-200
无尘擦拭棒无尘棉签 C1-2293
LX20/LX26系列用润滑脂昭和壳牌 Alvania润滑脂No.2
LX30/LX45系列用润滑脂昭和壳牌 Alvania润滑脂EP2
低尘用润滑脂日本精工 LG2

■维护步骤
使用方法STEP1:
用无尘纸擦去旧润滑脂和油污,
如丝杆滑动时有深色油脂溢出也需要擦拭干净。
使用方法STEP2:
滑块推向马达安装侧,用油枪注油。
注脂量是按滑块侧档上方有油脂溢出,说明已注满。
用手滑动滑块,全行程来回移动数次,使油脂涂抹均匀。
期间若有溢出的油脂,请擦拭干净。
使用方法STEP3:
使用无尘擦拭棒,涂抹润滑脂在丝杆以及导轨处再涂抹一边油脂。
润滑脂补给频率:每3个月(或走行距离1000km),请更换润滑脂。给脂间隔时间会因使用条件或使用环境而不同。
使用案例
使用场景案例1芯片组装设备
米思米机器人-精密搬送直线模组应用业界半导体
用途通过单轴驱动器LX实现待组装单元的移动
结构特点精确搬运 XZ轴结构
使用单轴驱动器型号LX2005-B1-A2028-300
 
使用场景案例2液晶亮度检验装置
米思米机器人-精密定位直线模组应用业界液晶检测
用途用于被测物的对焦机构。根据被测物的大小可调换使用。
结构特点精确定位 XY轴结构
使用单轴驱动器型号LX2005C-B1-A2038-300
 
使用场景案例3XYZ方向可动
连续性检测机构
米思米机器人-精密搬送驱动器应用业界检测
用途利用多滑块单轴驱动器LX,可对应需要检测复数位置的工件或复数工件的同时检测。
结构特点XY轴 精密检测
使用单轴驱动器型号LX2001C-B1-A2040-150
LX2605C-B1-A2640-250
注意事项
■单轴驱动器使用环境
使用环境:0~50℃,(没有冻结,非结露)

■请避免在如下环境中使用单轴驱动器产品
①粉尘环境(尤其是金属粉末) ⑤有阳光直射,热辐射的环境
②飞溅水,油的环境 ⑥有传到强震动与冲击的环境
③临近火源 ⑦有腐蚀性气体,可燃性气体的环境
④有机溶液,盐分较多的环境  

■使用注意
配套传感器为NPN型,若需PNP型,请另行购买。
计算软件
■米思米单轴驱动器选型计算方法请参考此处

■米思米LX单轴驱动器新可视化选型网页请参考此处


利用米思米官网免费的设计选型软件,可方便地计算单轴驱动器的使用寿命。

计算软件 寿命计算 模组辅助软件 米思米单轴机器人

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代表型号: LX2610-B1-A2640-400 代表型号: LXH3010C-B1-A3038-600 代表型号: LS1205-60-A40
优点:高精度 省空间 高性价比 优点:高刚性 长行程 适合重物搬送 优点:低成本 中精度定位传送
品牌介绍
米思米品牌介绍 米思米工厂 日本品质 单轴机器人
应用业界
电子/家电 汽车 医疗
应用业界 应用业界 米思米机器人-定位直线模组
智能手机 半导体 锂电池
应用业界 应用业界 米思米机器人-搬送驱动器

尺寸图
米思米带马达定位直线模组
米思米带马达搬送驱动器
*1:限位传感器在有效行程St/2(+2/0)的范围内可进行调整。
*2:图中所示马达尺寸为示例之一,产品详细尺寸请参看3D模型。
*3:底座部设有定位孔,用于拆卸更换模组时定位用,不用重新调机。
*4:传感器滑轨和马达电缆同侧配置,因此请根据现场实际选择传感器滑轨位置;
精度标准值为安装在平台后的值。
规格表
型式-马达种类-放大器/驱动件种类-电缆-传感器数量-传感器滑轨位置-底座总长L
LXM3005-A2-AM10-3-3-R-600
*电缆标准长度为3米,3米以外的场合,请选择N,不发电缆。
*传感器默认为超小型光电传感器FPML25,若需要用其他传感器,传感器数量处请选择N,除传感器导轨外,传感器、发讯块不发。

■控制一览表
制造厂名称马达种类放大器/驱动件种类马达、驱动件
制造厂套件型号
选择马达制造厂型号输出/种类制动器(注1)重量(kg)选择电源制造厂型号
东方
马达
T2E步进马达ARM46ACαStep0.47D2E单相
AC100V
ARD−AAR46AA
T3EARM66AC0.9D3EARD−AAR66AA
T4EPKE545AC5相0.38D4ERKSD503−ARKS545AA
T5EPKE566AC0.9D5ERKSD507−ARKS566AA
T2BEARM46MCαStep0.62D2EARD−AAR46MA
T3BEARM66MC1.2D3EARD−AAR66MA
T4BEPKE545MC−A15相0.52D6ERKSD503M−A
T5BEPKE566MC1.2D7ERKSD507M−ARKS566MA

■马达尺寸表
制造厂名称马达
种类
宽B(mm)宽C(mm)长度D(mm)高度E
(mm)
底面高度F
(mm)
东方
马达
T2E212174.542.30.3
T2BE2121104.10.3
T3E303074.551.3-8.7
T3BE3030109.5-8.7
T4E212152.542.30.3
T4BE212181.50.3
T5E303069.551.3-8.7
T5BE3030104.5-8.7
*F尺寸()内的数值是指传感器导轨在左边位置时的情形

■电缆构成表
已完成可连接至各马达、各放大器、驱动件的连接器的处理・末端处理。
制造厂名称马达种类马达电源电缆制动器用电缆编码器电缆
东方
马达
T2E1根
CC030VAR
--
T3E
T4E1根
CC030VPF
-
T5E
T2BECC030VARB 套/件
T3BE
T4BECC030VPFB 套/件
T5BE
术语说明
精度标准
① 定位精度
        从基准位置开始向某个方向依次进行定位、测量。
        将实际移动的距离与指令距离之间的最大差值作为测量值。
直线模组
② 背隙
        从基准位置向滑块施加载荷后卸载。
        将该基准位置与返回值之间的差值作为测量值。
模组
③ 重复定位精度
        从某一方向对同一位置点进行7次重复定位・测量。
        在该测量读数的最大差值的1/2前面标注±符号,作为测量值。
单轴驱动器
④ 移动平行度
        在滑轨安装于底座的状态下、将千分表置于滑块上,
        使测量头接触基准面,进行移动・测量。
引动器
关于此商品的常见问题 (FAQ)
米思米单轴驱动器构造上有何特长?
1、底座长度的设计自由度大
2、低滑台设计可节省空间
3、底座设有定位孔
4、滑块上设有定位孔(盖板型)
米思米单轴驱动器使用寿命如何计算?
可在米思米网站上方便地计算使用寿命,网址为: https://www.misumi.com.cn/maker/misumi/cad/,进入后在设计支援软件中选择LX设计选型软件即可。
什么是定位精度?
向同一方向依次运行测量,指令移动距离与实际移动距离最大的差值即为定位精度。在自动化设备领域,这一精度用于调试设备的参考。
什么是重复定位精度?
重复定位精度又乘坐再现精度,设备调试好后,发同样的脉冲数,实际移动值和理论值之间的差异。数值越小,精度越高。
LX带马达吗?
不带,需要客户根据实际,使用自己信赖的品牌马达。
LX带联轴器吗?
不带,有推荐型号,请尽量使用我们推荐的联轴器,不然安装不上,或者导致我们产品性能变差。
LX带传感器吗?
带的。我们准备两种传感器,一种接传感器,一种是光电传感器,根据客户实际选用。
LX的最多可以配几个传感器?
本体长度小于150,最多配2个;
大于等于200及以上,最多配3个
LX如何维护?
维护方法:用干净的布清洁丝杠和导轨的灰尘、铁屑及油污,再加注润滑油,在导轨丝杠上涂抹润滑油。
根据使用频度和环境不同,维护时间也不一样。
粉尘较多的场合,建议一周维护一次;
较干净的环境,3个月或者半年维护一次。
LX能否在高温环境下使用?
不行,推荐使用温度:-20~50℃。
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