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单轴驱动器带马达型 LX20马达/标准/盖板型

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基本信息

规格表

FAQ

产品概述

LXM是采用精密级单轴驱动器（重复定位精度+/-3微米），配上马达、控制器、线缆等周边零件组装而成的单轴驱动器。马达、联轴器、传感器、各种线缆等全部接好后出厂，无需进行繁琐的安装和调整，节约客户安装时间。马达及驱动器，选用市场口碑良好的东方步进马达系列，保证品质。成品组装完成后进行精度检测，保证精度。

产品特点

类型	产品图	LX单轴驱动器特点	说明	滑块图
标准型		特点1：底座长度的设计自由度大	尺寸以50mm为单位进行选择
		特点2：底座设有定位孔	底座上设有2个定位孔，提高了组装性能和重复定位性能
盖板型		特点3：滑块上设有定位孔	盖板型滑块上设有2个定位孔，提高了工件的安装效率和定位性能
		特点4：低滑台设计可节省空间	采用丝杠螺帽和导轨滑块一体式设计，降低滑台高度

以碳素钢为基础材料，相比普通铝合金结构，抵抗变形的力矩和扭矩刚性有大幅提升，精度稳定性更高，可靠性更好！

尺寸图

＊1：限位传感器在有效行程St/2(+2/0)的范围内可进行调整。
＊2：图中所示马达尺寸为示例之一，产品详细尺寸请参看3D模型。
＊3：底座部设有定位孔，用于拆卸更换模组时定位用，不用重新调机。
＊4：传感器滑轨和马达电缆同侧配置，因此请根据现场实际选择传感器滑轨位置；

精度标准值为安装在平台后的值。

规格概述

■构成零件
单轴驱动器、放大器、驱动件/电缆
附件：放大器、驱动器使用说明书

■材质表

构成零件	底座(滑轨)	滑块	电机支架	支撑侧轴承座	盖板	挡块	精密滚珠丝杠(磨削)	油嘴
材质	碳素钢	SCM材	ADC12	A5052	A6063	NBR	SCM415	黄铜
表面处理	低温镀黑铬	低温镀黑铬	黑色烤漆	黑色阳极氧化处理	黑色阳极氧化处理	-	-	-
硬度	高频淬火HRC58～64	HRC58～62	-	-	-	-	HRC58～62	-

■精度表

精度基准	L≤400		L＞450
精度基准	精密级	高精密级	精密级	高精密级
定位精度(mm)	0.06	0.02	0.1	0.025
背隙(mm)	0.02	0.003	0.02	0.003
重复定位精度(mm)	±0.005	±0.003	±0.005	±0.003
移动平行度(mm)	0.025	0.01	0.035	0.015

＊精度规格值时底座锁在平台后的值(不是自然状态下的值）。

■传送物重量、最高速度相关表

型式	制造厂名称	马达种类	传送物重量(kg)		最高速度(mm/sec)
			水平	垂直	水平	垂直
LXM2001(C)	东方马达	T1E	15	-	30	-
		T2(B)E		2	45	50
		T4(B)E			40	35
LXM2005(C)	东方马达	T1E	10	-	125	-
		T2(B)E		2	200	225
		T4(B)E			120	115

＊是经过验证的参考值，但实际的传送物重量及最高速度将根据驱动条件而变化。

＊水平值是不带制动器的马达、垂直值是带制动器的马达时测得的值。

＊加减速距离：各25mm。

■单轴驱动器主体重量表

型式	规格项目	底座总长L(mm)
型式	规格项目	100	150	200
LXM2001(C) LXM2005(C)	有效行程St	30	80	130
	A	20	15	40
	P	60	60	60
	等分数	1	2	2
	孔数N	4	6	6
标准型	总重量 (kg)	0.67	0.81	0.94
盖板型	总重量 (kg)	0.69	0.63	0.95

＊主体重量是指驱动器、联轴器、传感器滑轨、3个传感器以及发讯块的总重量。马达重量请参阅控制一览表。
(注1)垂直使用时，请使用带制动器的类型。
(注2)放大器选择“无”时，则不附带放大器。

使用方法

■维护准备工具及型号

	工具	型号
	注油枪	MG70（注油嘴 Type N/U）
	低尘擦拭纸	S-200
	无尘擦拭棒	无尘棉签 C1-2293
	LX20/LX26系列用润滑脂	昭和壳牌 Alvania润滑脂No.2
	LX30/LX45系列用润滑脂	昭和壳牌 Alvania润滑脂EP2
	低尘用润滑脂	日本精工 LG2

■维护步骤

	STEP1：用无尘纸擦去旧润滑脂和油污，如丝杆滑动时有深色油脂溢出也需要擦拭干净。
	STEP2: 滑块推向马达安装侧，用油枪注油。注脂量是按滑块侧档上方有油脂溢出，说明已注满。用手滑动滑块，全行程来回移动数次，使油脂涂抹均匀。期间若有溢出的油脂，请擦拭干净。
	STEP3：使用无尘擦拭棒，涂抹润滑脂在丝杆以及导轨处再涂抹一边油脂。

润滑脂补给频率：每3个月（或走行距离1000km），请更换润滑脂。给脂间隔时间会因使用条件或使用环境而不同。

使用案例

使用场景	案例1	芯片组装设备
	应用业界	半导体
	用途	通过单轴驱动器LX实现待组装单元的移动
	结构特点	精确搬运 XZ轴结构
	使用单轴驱动器型号	LX2005-B1-A2028-300

使用场景	案例2	液晶亮度检验装置
	应用业界	液晶检测
	用途	用于被测物的对焦机构。根据被测物的大小可调换使用。
	结构特点	精确定位 XY轴结构
	使用单轴驱动器型号	LX2005C-B1-A2038-300

使用场景	案例3	XYZ方向可动连续性检测机构
	应用业界	检测
	用途	利用多滑块单轴驱动器LX，可对应需要检测复数位置的工件或复数工件的同时检测。
	结构特点	XY轴精密检测
	使用单轴驱动器型号	LX2001C-B1-A2040-150 LX2605C-B1-A2640-250

注意事项

■单轴驱动器使用环境
使用环境：0~50℃，（没有冻结，非结露）

■请避免在如下环境中使用单轴驱动器产品

①粉尘环境（尤其是金属粉末）		⑤有阳光直射，热辐射的环境
②飞溅水，油的环境		⑥有传到强震动与冲击的环境
③临近火源		⑦有腐蚀性气体，可燃性气体的环境
④有机溶液，盐分较多的环境

■使用注意
配套传感器为NPN型，若需PNP型，请另行购买。

计算软件

■米思米单轴驱动器选型计算方法请参考此处

■米思米LX单轴驱动器新可视化选型网页请参考此处

利用米思米官网免费的设计选型软件，可方便地计算单轴驱动器的使用寿命。

计算软件寿命计算模组辅助软件米思米单轴机器人

■LX设计选型软件

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代表型号: LX2610-B1-A2640-400	代表型号: LXH3010C-B1-A3038-600	代表型号: LS1205-60-A40
优点：高精度省空间高性价比	优点：高刚性长行程适合重物搬送	优点：低成本中精度定位传送

品牌介绍

应用业界

电子/家电	汽车	医疗

智能手机	半导体	锂电池

尺寸图

精度标准值为安装在平台后的值。

规格表

请按照选型步骤

～

选择型式和参数后进行订购。

型式	-	马达种类	-	放大器/驱动件种类	-	电缆	-	传感器数量	-	传感器滑轨位置	-	底座总长L
LXM2001	-	T1E	-	D1E	-	3	-	2	-	R	-	200
LXM2001	-	T1E	-	N	-	N	-	N	-	R	-	200

＊放大器选择“N”时，则不附带放大器。

＊电缆标准长度为3米，3米以外的场合，请选择N，不发电缆。

＊传感器默认为超小型光电传感器FPML25，若需要用其他传感器，传感器数量处请选择N，除传感器导轨外，传感器、发讯块不发。

■控制一览表

制造厂名称	马达种类						放大器/驱动件种类			马达、驱动件制造厂套件型号
制造厂名称	选择	马达	制造厂型号	输出/种类	制动器(注1)	重量(kg)	选择	电源	制造厂型号	马达、驱动件制造厂套件型号
东方马达	T1E	步进马达	ARM26SAK	αStep	无	0.22	D1E	DC24V	ARD−K	AR26SAK
	T2E		ARM46AC		无	0.47	D2E	单相 AC100V	ARD−A	AR46AA
	T2BE		ARM46MC		有	0.62	D2E		ARD−A	AR46MA
	T4E		PKE545AC	5相	无	0.38	D4E		RKSD503−A	RKS545AA
	T4BE		PKE545MC−A1	5相	有	0.52	D6E		RKSD503M−A	−

■马达尺寸表

制造厂名称	马达种类	宽B(mm)	宽C(mm)	长度D(mm)	高度E (mm)	底面高度F (mm)
东方马达	T1E	14	14	70	28	-1
	T2E	21	21	75	34	-8
	T2BE			104.6
	T4E			53
	T4BE			82

F为负值表示马达单轴驱动器底座下方。

■电缆构成表
各种线缆末端已处理完毕，可以直接连接。

制造厂名称	马达种类	马达电源电缆	制动器用电缆
东方马达	T1E	1根 CC030VA2R2	-
	T2E	1根 CC030VAR	-
	T2BE	CC030VARB 套/件
	T4E	1根 CC030VPF	-
	T4BE	CC030VPFB 套/件