单轴机器人RS1C 滑块型

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基本信息

规格表

概述/特性

FAQ

小型低成本直柱型洁净规格

材质表
■构成零件机器人主体/控制器/电缆
■附件

[ A ] 附件	控制器输入、输出规格
	NPN，PNP	CC-Link	DeviceNet
	使用说明CD-ROM/电源连接器/虚拟连接器
	-	CC-Link连接器	DeviceNet连接器

■机器人材质/表面处理

构成零件	滑轨	滑块	侧盖
[ M ] 材质	铁	铝合金	铝合金
[ S ] 表面处理	-	-	阳极氧化处理

■普通规格

滚珠丝杠	马达	位置检测器	使用环境温度、湿度
Φ8 (C10压轧)	步进马达	旋转变压器 (增量型)	0~40℃·35~85%RH (但不得结露)

规格表

■基本规格

Type	导程 (mm)	重复定位精度(mm)	最大传送物重量(kg)		最大压紧力 (N)	行程 (mm)	最高速度 (mm/sec)	额定行走寿命	控制器输入电源	最大定位点数	洁净度 (注)	吸气流量 (R/min)
			水平	垂直
RS1C	02	±0.02	6	4	150	50~400 (以50为单位)	100	10,000km 以上	DC24V ±10%	255点	CLASS10 每1cf 0.1μm	90
	06		4	2	90		300
	12		2	1	45		600

(注)所用吸引鼓风机的吸气流量为90ℓ/min时。
■尺寸、重量

Type	行程(mm)	50	100	150	200	250	300	350	400
RS1C	L	266	316	366	416	466	516	566	616
	A	2	3	4	5	6	7	8	9
	B	3	4	5	6	7	8	9	10
	C	95	145	195	245	295	345	395	445
	D	50	100	150	200	250	300	350	400
	重量(kg)	1.5	1.7	1.8	1.9	2.0	2.1	2.3	2.4

[ ! ] 带制动器的重量再增加0.2kg。

型式			选择
Type	导程(mm)	有无制动器([ ! ]1)	接头安装方向	控制器种类	输入输出种类	电缆长度(m)	行程(mm)
RS1C	02	无: 不标注有: B	右: R 左: L	C1 DC24V ±10%	NPN: N PNP: P CC-Link: C DeviceNet: D	1 3 5 10 (耐弯曲电缆)	50~400 (指定单位50mm)
	06
	12

([ ! ]1)垂直使用时请选择带制动器的产品。

追加工

概述・特性

关于此商品的常见问题 (FAQ)

联锁报警（NG.1=45）导致无法运行。

两种方法。
支持软件：点击Option Parameter，将No.80参数Option enable设置为[Disable]，再将参数[写入]控制器即可消除。
手持终端设备：[Parameter]=>[ Option Parameter]，请将参数Option enable设置为[Disable]（无效）。

请详细说明有关紧急停止回路图的相关内容。

紧急停止回路有两种，１种是客户自建紧急停止回路，一种是使用追加工H或D的手持终端设备，来实现紧急停止，下面主要说明自建急停回路的方法。

【控制器种类：C1】紧急停止回路图的说明
正常状态下，ES的状态通常是保持一定的电压。如果按压紧急停止按钮（红色半圆），继电器（RY）上的电压会变为0V，MP24V与ES-的接点会自动断开。因此通过ES状态电压的变化情况，可以判断控制器是否发生了紧急情况。紧急停止报警（C1）输出后，等待ES状态的恢复。

【控制器种类：C21/C22】EXT连接器紧急停止回路图的说明
正常状态下，ES的状态通常是保持一定的电压。如果按压紧急停止按钮（红色半圆），继电器（RY）上的电压会变为0V，MP24V与ES-的接点会自动断开。因此通过ES状态电压的变化情况，可以判断控制器是否发生了紧急情况。紧急停止报警（C1）输出后，等待ES状态的恢复。
＜注意＞
请务必确认继电器接点的电气容量。如果容量不够，请单个使用。
对于ES1、ES2紧急停止的配线，请接入电流300mA以内的负载。如果接入电流超过300mA的负载，或者不接负载，接通电流超过300mA，都有可能损坏控制器。
线路图-1